子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种AGV操控器 | CN202211638183.0 | 2022-12-20 | CN115793774A | 2023-03-14 | 杨坤坤; 张凯; 刘佳; 李珍伟; 张珊珊 |
| 本申请公开了一种AGV操控器，包括：操控器本体；电子方向盘，包括旋转组件和方向盘传感器，方向盘传感器设置在操控器本体上，旋转组件设置在方向盘传感器的检测端，旋转组件转动时带动方向盘传感器的检测端转动，方向盘传感器将机械转动转换为相应的电信号；控制组件，与电子方向盘电连接，控制组件将电信号转换为相应的控制指令；通信组件，与AGV通信连接，通信组件将控制指令发送至AGV。本申请采用电子方向盘实现对AGV行驶方向进行控制与调整，不但缩减AGV操控器尺寸，实现手持操控器对AGV进行操控，而且操作逻辑简单直观，无需特殊培训即可掌握。 | ||||||
| 142 | 人机接口装置 | CN202180038371.7 | 2021-02-17 | CN115668094A | 2023-01-31 | 埃尔韦·卡尔东; 摩根·韦迪耶 |
| 一种人机接口装置，包括使器具(4)返回至其中立位置的返回机械装置。该返回机械装置包括悬挂在第一弹簧和第二弹簧(52、54)上的摇杆(50)。该摇杆能够绕第二轴线(86)旋转并且包括第一侧翼和第二侧翼(60、80)，第一侧翼和第二侧翼(60、80)均位于包含第一轴线(10)的中间平面的相应侧，器具(4)围绕第一轴线(10)旋转。这些第一侧翼和第二侧翼分别包括用于容纳第一弹簧和第二弹簧的一端的第一区域和第二区域，第二容纳区域在包含所述第一轴线和第二轴线(10、86)的平面中的正交投影完全位于第一轴线和第二轴线之间。 | ||||||
| 143 | 自适应操作模块 | CN202210664247.8 | 2022-06-14 | CN115494910A | 2022-12-20 | J.多恩; U.莫伦特 |
| 本发明涉及一种自适应操作模块(1)，其具有围绕至少一个摆动轴线(2)可摆动地支承的操作杆(3)和对于每个摆动轴线(2)至少一个第一主动调节力模块(4)，其产生作用在所述操作杆(3)上的扭矩，使用者必须克服该扭矩使操作杆(3)从静止位置偏转出来，其中所述至少一个第一主动调节力模块(4)布置在所述至少一个摆动轴线(2)下方并且通过传动转换机构(5)直接与所述操作杆(3)作用连接，其特征在于，所述自适应操作模块具有至少两个第一主动复位模块(4)，其中所述至少两个第一主动复位模块尤其具有锥形区域(6)并且相对彼此成90°角布置。 | ||||||
| 144 | 控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统 | CN202211098319.3 | 2022-09-08 | CN115437456A | 2022-12-06 | 刘岳峰; 温振钊; 陶师正; 万小康 |
| 本申请提供一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统。控制方法用于单操控装置，单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；控制方法包括：在单操控装置与另一单操控装置一并直接接入通信系统时，获取对单操控装置的操作指令；生成与操作指令对应的控制信号；将控制信号发送给动力装置，以使动力装置基于控制信号动作。 | ||||||
| 145 | 一种无人机操纵器的3D摇杆 | CN202211020403.3 | 2022-08-24 | CN115437455A | 2022-12-06 | 刘晟睿 |
| 本发明涉及控制装置技术领域，具体是涉及一种无人机操纵器的3D摇杆，包括手柄、安装座、第一复位组件、第二复位组件、摇杆、第一定位组件和第二定位组件，安装座整体呈圆柱状，第一复位组件远离第二复位组件的主面上滑动设置有限位板，限位板上开设有与摇杆杆部相吻合的固定槽，第一定位组件滑动设置在第一复位组件上，第一定位组件处于限位板的移动路径上，第一定位组件用于与第二复位组件进行位置固定，第二定位组件滑动设置在第二复位组件上，第二定位组件与第一定位组件接触，第二定位组件用于与安装座进行位置固定。本发明实现了通过滑动限位板便快速方便的完成对摇杆四个方向的固定工作的功能。 | ||||||
| 146 | 一种高精度无人机3D摇杆 | CN202211021570.X | 2022-08-24 | CN115373463A | 2022-11-22 | 刘晟睿 |
| 本发明涉及控制装置技术领域，具体是涉及一种高精度无人机3D摇杆，包括机架、摇杆装置、反馈装置和控制装置；摇杆装置固定安装在机架上；反馈装置包括第一安装架、活动安装座和弹性件；第一安装座固定安装在摇杆装置上；活动安装座和弹性件设有多个且一一对应，活动安装座滑动安装在机架上；弹性件的两端分别与第一安装架和活动安装座固定连接；控制装置固定安装在机架上，控制装置的驱动端与活动安装座固定连接。本申请实现了在遥控无人机过程中实时反馈飞行阻力的功能，达到了根据无人机飞行时所受阻力调整摇杆装置阻尼的效果，从而提高无人机3D摇杆的操控精度，解决了传统无人机3D摇杆无法实时反馈无人机状态的问题。 | ||||||
| 147 | 隔爆用轴向操纵杆装置 | CN202111063178.7 | 2021-09-10 | CN113760038B | 2022-09-06 | 李战丽; 韩毅; 郑兴凯; 刘洪瑞; 薛亮; 杨裕云 |
| 本公开提供的隔爆用轴向操纵杆装置，适于与隔爆外壳相配合，隔爆外壳具有内周面，该装置包括：滚动体和操纵杆；操纵杆与隔爆外壳的内周面通过滚动体可活动地连接，操纵杆包括杆体和与杆体连接的止动部件；杆体的外周面上设有与操纵杆活动方向一致的第一限位槽，隔爆外壳的内周面上设有与第一限位槽相对应的第二限位槽，滚动体随着操纵杆的运动在第一限位槽和第二限位槽内滚动；止动部件与隔爆外壳的内周面具有配合精度，使得当隔爆间隙不满足要求时，止动部件限制操纵杆与隔爆外壳间的相对运动。本公开实施例可减少操纵杆与隔爆外壳间的磨损，并且在操纵杆与隔爆的隔爆间隙不满足要求时，可提供预警止损，从而保证隔爆电气设备安全可靠的运行。 | ||||||
| 148 | 一种通过感光元件阵列输出控制信号的操纵器 | CN202210564737.0 | 2022-05-23 | CN114967832A | 2022-08-30 | 李康康 |
| 本发明公开了一种通过感光元件阵列输出控制信号的操纵器，该操纵器包括感光盒和操纵杆，所述感光盒的内底面和内侧面设置有感光元件阵列，所述操纵杆上设置有向所述感光元件阵列发射激光的激光发射器，所述操纵器还包括可导入不同程序从而使得所述操纵器切换不同模式的感光信号处理器，所述感光信号处理器用于接收所述感光元件阵列的输出信号并输出相应的控制信号；本发明能通过激光发射器向感光元件阵列发射激光，照射到相应位置的感光元件输出信号，由感光信号处理器根据输出信号判断受到照射感光元件的相应位置，从而推导得到操纵杆的位置和姿态，由此输出相应的控制信号。 | ||||||
| 149 | 一种具有防误操作的机械配件用摇杆机构及其使用方法 | CN202210064066.1 | 2022-01-20 | CN114791752A | 2022-07-26 | 金伟全 |
| 本发明提供一种具有防误操作的机械配件用摇杆机构及其使用方法。所述具有防误操作的机械配件用摇杆机构及其使用方法包括：固定板；转动机构，所述转动机构转动连接于所述固定板上，所述转动机构包括转动轴，所述转动轴的外表面且位于所述固定板的一侧固定连接有转动圆环，所述转动轴的一端固定连接有把手；多个定位槽口，多个所述定位槽口开设于所述转动圆环上。本发明提供的具有防误操作的机械配件用摇杆机构及其使用方法通过定位轴卡入到定位槽口，可对转动圆环进行定位，避免误触把手造成转动轴的转动，并且通过拉动拉动杆配合转动圆环的转动，方便分离定位轴和定位槽口，此时即可通过转动把手带动定位轴转动。 | ||||||
| 150 | 手柄装置以及穿孔机 | CN201980017971.8 | 2019-02-20 | CN111837088B | 2022-05-27 | 横山聪哉 |
| 本发明提供手柄构件与旋转轴构件之间的接触点处的变形难以产生的手柄装置。手柄装置具备保持构件、手柄构件以及旋转轴构件。手柄构件具有第一以及第二连结卡合部和形成有第一以及第二连结解除部的轴部。旋转轴构件在面向轴部的连结端面具有在旋转轴线的放射方向上延伸的连结凹部。手柄构件在连结位置时，第一以及第二连结卡合部在长度轴线的方向上的旋转轴线的两侧的位置处分别与连结凹部卡合，并与旋转轴构件在旋转方向上连结。当使手柄构件在长度轴线的方向上位移而处于连结解除位置时，第一以及第二连结卡合部与连结凹部连结并解除，手柄构件能够相对于旋转轴构件旋转。 | ||||||
| 151 | 一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置 | CN202011159288.9 | 2020-10-27 | CN112286281B | 2022-02-18 | 何文强; 陈帅; 吴凡; 李康; 张冰; 曹成; 钱蕴娟; 沈孟龙; 李海宝; 郭潜; 朱刘英 |
| 一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置，包括手柄和便于手柄操作的固定面板，在固定面板的下部设置有在位调节机构，角度在位调节机构包括与固定面板固定连接的转接支架，在转接支架上固定安装有横向设置的滑动轴，在手柄的底部固定安装有活动限位块，活动限位块活动套装在滑动轴上；活动限位块一侧的滑动轴上套装有用于对活动限位块顶紧的压缩弹簧，活动限位块另一侧的滑动轴与转接支架固定连接，在转接支架上固定安装有与活动限位块配合的固定限位块，在活动限位块与固定限位块上设置有相互啮合的限位轮齿。该装置通过在手柄下端设置角度在位调节机构，实现了固定式操纵杆操作角度多级调节功能，提高操作舒适性及操作精度。 | ||||||
| 152 | 一种拨轮结构及控制设备 | CN201880016248.3 | 2018-09-12 | CN110914782B | 2022-02-18 | 严欣 |
| 一种拨轮结构和采用该拨轮结构的控制设备，属于控制技术领域，拨轮结构包括基座(10)、拨动件(20)及复位件(30)；基座(10)与拨动件(20)通过转轴(40)可转动地连接，基座(10)上设置有第一抵顶部(11)，拨动件(20)包括朝向转轴(40)的第二抵顶部(21)，第二抵顶部(21)与第一抵顶部(11)在转轴(40)的径向上相邻；复位件(30)抵顶于第一抵顶部(11)和第二抵顶部(21)，当拨动件(20)在基座(10)上转动，复位件(30)分别在第一抵顶部(11)和第二抵顶部(21)上产生方向相反的两个抵顶力。拨轮结构上更加紧凑，能够保证拨动件在不同的方向上转过相同的距离时，均能在同样大小的回复力作用下回复到初始位置，同时操作手感也能够保持一致。 | ||||||
| 153 | 摇杆、遥控器及遥控装置的套装 | CN202080039668.0 | 2020-05-29 | CN114026519A | 2022-02-08 | 周有泉 |
| 一种摇杆(1)、遥控器(2)和遥控装置(3)的套装，摇杆(1)应用于遥控器(2)的摇杆装置(20)，摇杆(1)用于带动摇杆装置(20)的转轴结构转动，摇杆(1)包括摇杆主体(10)和固定轴(11)；固定轴(11)的一端为可拆卸连接端，可拆卸连接端用于与摇杆装置(20)的转轴结构可拆卸连接，其中，摇杆主体(10)设有容置部(101)，固定轴(11)的另外一端部分插入容置部(101)内，使得摇杆主体(10)与固定轴(11)滑动套接。摇杆(1)既可以实现与摇杆装置(20)的转轴结构的拆装，还能够实现自身长度的调节，避免遥控器(2)收纳后因摇杆(1)凸出而损坏遥控器(2)，还可以避免对收纳空间造成浪费，减少对收纳空间的占用。 | ||||||
| 154 | 摇杆装置和电子设备 | CN202111260736.9 | 2021-10-27 | CN114003085A | 2022-02-01 | 梁栋 |
| 本发明公开一种摇杆装置和应用该摇杆装置的电子设备。其中，摇杆装置包括壳体、操作杆、承托件、弹性件以及驱动组件，操作杆的一端可转动地设置在壳体内，另一端伸出至壳体外；承托件至少部分设置在壳体内，并位于操作杆的下方，用于承托操作杆的端部；弹性件设置在壳体内，并位于承托件的背对操作杆的一侧，用于将承托件顶紧在操作杆的端部上；驱动组件用于顶升承托件，以通过承托件输出反馈力至操作杆；其中，承托件包括承载部和传动部，承载部被弹性件顶紧在操作杆的端部上，驱动组件包括转动件，转动件与传动部传动配合，用于推动传动部朝操作杆移动。本发明可为用户提供更为优质的力反馈体验，从而满足用户对相关设备操作时的感官要求。 | ||||||
| 155 | 一种被制成球端杆的建筑机械的操纵杆 | CN202010745174.6 | 2020-07-29 | CN111813178B | 2022-01-28 | 刘雪婷 |
| 本发明提供一种被制成球端杆的建筑机械的操纵杆，涉及机械配件技术领域，以解决现有的建筑机械操纵杆在使用的时候，若是手部操作多个操纵杆的时候，容易导致单个操纵杆无法控制，无法通过脚部控制使用操纵杆的问题，包括主体，中杆，顶杆；所述主体为圆柱形结构，且主体的底端与变速箱相连接；所述中杆的底部通过固定连接的方式与主体的顶端相连接。此处的调节件是用来安装在中杆的顶端外侧的，使得多个操纵杆需要同时操作的时候，可以控制调节件调节方向，使得使用者的脚部可以与侧杆接触，然后通过踩踏侧杆，使得本装置可以便捷的被控制翻转，进而进行使用，且调节件可以根据使用方向控制调节件移动，使得调节件可以向上移动。 | ||||||
| 156 | 遥控器以及无人机系统 | CN201780071996.7 | 2017-11-23 | CN109983416B | 2022-01-14 | 黄星 |
| 一种遥控器以及无人机系统，该遥控器包括遥控器主体(11)以及摇杆(12)，遥控器主体(11)包括基座组件(111)、转动件(112)以及安装座(113)；其中，转动件(112)转动设置于基座组件(111)上；安装座(113)罩设于基座组件(111)和转动件(112)的上方，并与转动件(112)联动，安装座(113)在远离基座组件(111)和转动件(112)的一侧进一步设置有第一容置腔(113a)；摇杆(12)的端部能够插入并以可拆卸方式固定于第一容置腔(113a)内，进而通过安装座(113)带动转动件(112)相对于基座组件(111)进行转动。通过上述方式，方便的将摇杆(12)从遥控器上取下，便于携带，并对遥控器起到了一定的保护作用。 | ||||||
| 157 | 安装具有基于弹簧锁止触觉的操纵元件的方法及操纵元件 | CN201910809624.0 | 2019-08-29 | CN110895424B | 2022-01-04 | B·斯密特; J·策厄; M·特里普; T·齐克尔巴赫; M·布卢姆; T·霍芬希策 |
| 本发明涉及一种操纵元件，具有：手柄和轴，轴抗扭转地与手柄相连接，在轴上构造锁止轮廓，轴向地与锁止轮廓偏置地构造斜面；轴承支架，用于轴容置在预定的位置上并且用于轴的可转动式支承；和至少一个锁簧臂，为了与锁止轮廓以有弹性地预张紧的、滑动的方式嵌合其有一侧固定在位于预定位置上的轴侧面的轴承支架上；轴和轴承支架设置为允许轴在与轴的轴向走向侧面的方向上横向导入到轴承支架内，在横向导入的过程期间，锁簧臂撞在斜面上以对抗其有弹性的复位而推入偏转位置；轴和轴承支架另外设置为能够实现紧接着的轴在随轴的轴向走向的方向上在轴承支架内轴向移动，和具有连接装置将轴在轴向上固定在轴承支架内。 | ||||||
| 158 | 一种任意驻停式球面二维自由度操纵杆及操纵方法 | CN202011165798.7 | 2020-10-27 | CN112306144B | 2021-12-14 | 陈帅; 钱蕴娟; 何文强; 徐磊; 韩彬; 吴凡; 李康; 郭潜; 高虎; 周凯 |
| 一种任意驻停式球面二维自由度操纵杆及操纵方法，包括操纵杆手柄和装在操纵杆手柄底端的操纵机构，操纵机构设有外壳，外壳上设有供操纵杆手柄运动的开口，开口处装有球面密封机构，外壳内装有X轴转向机构和Y轴转向机构；X轴转向机构上装有使操纵杆在X轴向任意位置实现驻停的X轴阻尼器，X轴转轴设有与X轴阻尼器配合的X轴凸起，Y轴转向机构上装有使操纵杆在Y轴向任意位置实现驻停的Y轴阻尼器，Y轴转轴设有与Y轴阻尼器配合的Y轴凸起。本发明采用一种可锁紧的摩擦式阻尼器，既保证了阻尼力的可调节性，又满足了阻尼力在强振动环境下的可靠保持；采用球面密封机构实现外壳的防尘防水，实现了微小颗粒异物和灰尘等的侵入防护。 | ||||||
| 159 | 感应式操纵杆 | CN201980094054.X | 2019-01-31 | CN113632040A | 2021-11-09 | 吉帕玛·古里洛二世 |
| 一种感应式操纵杆可包括：控制结构，包括可沿着大体上垂直于其长度的至少一个方向移动的细长部件；及位置感测总成，包括具有邻近控制结构布置的至少一个表面的印刷电路板及布置于至少一个表面上的至少一个金属刻度盘。所述至少一个表面可大体上平行于细长部件的长度且平行于至少一个方向，且可具备至少一个传输器线圈及至少一个接收器线圈。在使用中，传输器线圈可诱发接收器线圈中的信号，且金属刻度盘可干扰感应。移动细长部件可引起表面与金属刻度盘之间的相对移动，此可基于金属刻度盘的位置变化经诱发的信号。 | ||||||
| 160 | 有可调节操纵杆返回位置的作业车辆磁流变流体操纵杆系统 | CN202110354328.3 | 2021-04-01 | CN113586629A | 2021-11-02 | B·S·格雷厄姆; A·R·范德格里夫特 |
| 本公开涉及有可调节操纵杆返回位置的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地，作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置。该操纵杆装置又包括基壳和操纵杆，该操纵杆可相对于基壳转动并且朝着操纵杆返回位置偏置。该MRF操纵杆阻力机构可被控制以改变阻碍操纵杆相对于基壳的移动的MRF阻力。同时将控制器架构联接至该MRF操纵杆阻力机构。该控制器被配置成：(i)使作业车辆操作员可选择性地启动所述操纵杆返回位置的操作员调节；以及(ii)当启动所述操纵杆返回位置的操作员调节时，向MRF操纵杆阻力机构发出命令，以将MRF阻力维持在预定水平，直到终止操纵杆返回位置的操作员调节为止。 | ||||||
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