子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 电容检测面上具有可移动手柄的输入设备及电容耦合装置 | CN202080043062.4 | 2020-03-31 | CN114026518B | 2023-03-21 | T·克勒费尔; N·鲍尔 |
| 本发明涉及一种输入设备(1)，包括：电容检测装置(2)，其具有检测面(10)，从而形成与检测面(10)相关联的第一阵列的阵列电极(X1至Xn、Y1至Yn)，其中，该第一阵列由两组(X、Y)阵列电极(X1至Xn、Y1至Yn)组成，这些阵列电极分组地基本上相互平行且分组地交替布置，当垂直投影到公共平面上时，这些阵列电极多重相交，并彼此电绝缘布置，从而在它们相交的部位形成各个节点(K31、Kll、K59)，其中，在相对于检测面(10)面积最大的检测面(10)子区域中，形成节点(Kll)定位符合规则的规则栅格结构；电子评估单元(14)，其电连接到阵列电极(X1至Xn、Y1至Yn)，以便通过第一阵列的阵列电极(X1至Xn、Y1至Yn)形成所属的电测量场阵列，用于空间分辨检测对检测面(10)的电容影响；手柄(3)，其以能沿着平行于检测面(10)的调节路径移动的方式安置于检测面(10)上，以便通过手动实现沿着调节路径的运动来执行操作输入，例如通过操作者(B)触摸手柄(3)来执行操作输入；至少一个位置发送器(4)，其随手柄(3)移动，以便根据位置电容影响测量场阵列的至少一个测量场；其中，在沿着调节路径手动调节手柄期间，位置发送器(4)在检测面(10)上方描绘至少一个轨迹(12)；且其中，电子评估单元(14)构造为检测通过位置发送器(4)引起的对测量场阵列的位置相关影响，以便接收和输出手柄(3)的位置信息和/或运动信息。该输入设备的特征在于，栅格结构发生局部变形，以便改进位置发送器与测量场阵列中的至少一个测量场之间的位置相关电容耦合。 | ||||||
| 2 | 一种电动手摇把 | CN202010220343.4 | 2020-03-25 | CN111309092A | 2020-06-19 | 边金城; 丁林锋 |
| 本发明提供一种电动手摇把，包括摇把本体、活动安装在摇把本体中部外侧对称的外壳，所述摇把本体包括手摇把钩子、粗管，所述外壳的内部安装有电驱动装置，所述电驱动装置包括活动安装的电机、传动机构、电动模块，所述传动机构包括外壳的内侧粗管的外表面的第一伞齿轮、电机输出轴端部的第二伞齿轮，所述电动模块包括电池、卡在外壳内侧的电源控制电路板与总电路板，所述电驱动装置还包括定位机构。本发明所述的一种电动手摇把，可以满足不同工作状态的需求，比较省力，且工作效率较高，可以避免在不使用时手摇把钩子工作，使用比较安全，可以改变摇把的长度，适用于不同的工作场景。 | ||||||
| 3 | 用于远程控制器的控制单元 | CN201910837001.4 | 2019-09-05 | CN110879632A | 2020-03-13 | 约亨·安特斯; 弗里德里克·布兰德尔 |
| 本发明涉及用于远程控制器的控制单元，远程控制器用于控制机器，控制单元包括：处理器装置；用于控制至少一个机器功能的设置在控制单元上的至少一个可手动操作的操作元件，其能够由处理器装置在激活状态和停用状态之间切换；分配给操作元件的激活传感器，其包括有效传感器范围，适于检测由操作者对有效传感器范围的限定的接近，处理器装置适配成如果激活传感器检测到对有效传感器范围的限定的接近则将操作元件切换到激活状态，如果在预设的时间段期间没有检测到限定的接近则将操作元件切换到停用状态，控制单元适配成使得只要操作元件处于停用状态操作元件的操作就不会引起机器功能的激活，控制单元上的有效传感器范围的位置和/或尺寸是可变的。 | ||||||
| 4 | 挖土机 | CN201880011519.6 | 2018-03-06 | CN110291256A | 2019-09-27 | 守本崇昭; 西间木悠辅; 泉川岳哉 |
| 本发明的实施例所涉及的挖土机(PS)具有下部走行体(1)、回转自如地搭载于下部走行体(1)的上部回转体(3)、搭载于上部回转体(3)的驾驶舱(10)、设置在驾驶舱(10)内的显示装置(40)、设置在驾驶舱(10)内的开关按钮(26S)。显示装置(40)能够显示与施工支援系统有关的ICT设定画面，在开关按钮(26S)中分配有将显示于显示装置(40)的画面切换为ICT设定画面的功能。 | ||||||
| 5 | 一种快速自动双向摆动机构 | CN201811098882.4 | 2018-09-19 | CN109298748A | 2019-02-01 | 吴小邦; 靳敏; 崔联合; 于华艳; 陶波; 韩志良 |
| 本发明公开了一种快速自动双向摆动机构，包括支架，以及动力机构，用于带动安装在其上的拨销转动；拨销，安装在动力机构上，其运动轨迹为圆形，所述拨销沿其轨迹运动过程中交替推动第一拨盘与第二拨盘转动；第一拨盘和第二拨盘，第一拨盘和第二拨盘可转动地安装在支架上，并且两者通过齿轮传递运动，第一拨盘和第二拨盘的转动方向始终相反；摆动输出件，与第一拨盘共轴设置并固定连接，以便随第一拨盘的转动而转动。本发明的结构简单，通过一对拨盘的转动实现摆动输出件摆动方向的换向，而且摆动输出件的摆动换向过程简单，换向过程动作流畅，无需借助其他外力。 | ||||||
| 6 | 紧凑型RF薄膜天线 | CN201780021377.7 | 2017-02-28 | CN109071041A | 2018-12-21 | 亚瑟·利博尼欧·帕里索克 |
| 本发明公开了紧凑型天线的示例性实施方案。示例性紧凑型天线包括支撑结构和反射器表面。所述支撑结构可以直接或间接地限定所述反射器的形状。示例性实施方案包括可展开的支撑结构，以允许紧凑型天线具有较小体积的收拢构型和较大体积的展开构型。 | ||||||
| 7 | 可变调节精度的角度调节装置 | CN201210352445.7 | 2012-09-21 | CN102854914B | 2014-06-18 | 甘屹; 王均垒; 朱晓枫; 陈成; 周宜然; 张阔峰; 高强; 李安歌; 马韫璐 |
| 本发明涉及一种可变调节精度的角度调节装置，包括底板，支座，弹簧，前连接筒，物体，后连接筒，支架，第一U形连接件，第二U形连接件，支座，定位板，支座固定在底板上；物体与前连接筒装配在一起，通过前销轴与支座铰接；物体前端与底板通过弹簧连接，连接后弹簧处于拉伸状态；物体后端与后连接筒固定在一起；连接筒上固定连接支架；支架与第一U形连接件通过后销轴铰接；第一U形连接件与第二U形连接件之间通过第一螺栓和螺母连接；第二U形连接件与支座通过销轴铰接；支座通过第二螺栓固定在定位板上。本发明用常见的螺栓和螺母标准件，以及简易的U形连接件来代替以往角度调节装置中结构复杂的螺杆等构件，有效地降低了转动装置的复杂程度和生产成本。 | ||||||
| 8 | 一种有产品结构特征的型材、坯件 | CN201310694157.4 | 2013-12-04 | CN103822084A | 2014-05-28 | 毛立荣 |
| 一种有产品结构特征的型材、坯件，其特征是：型材或坯件纵向或轴向上的横截面外框轮廓呈产品纵向或轴向上的、横截面外框轮廓特征；产品是铰链或齿轮或棘轮或凸轮或平键或螺母或扛杆手柄。通过以上对现有技术的改进，实现和达到了本发明中的型材、坯件及产品，具有节约用材、减少加工成本，提高产品质量与寿命和增加产品用途的作用。 | ||||||
| 9 | 变速装置及其制造方法 | CN201280031572.5 | 2012-06-21 | CN103619632A | 2014-03-05 | 宫本庆浩; 小池久仁博; 服部聪; 村木周二 |
| 操作把手（14）具备构成外廓的手柄外部（22）和供杆部（12）的一端部插入的手柄内部（24），手柄内部（24）具有爪部（32），该爪部（32）在杆部（12）插入时能够供其插入，在插入杆部（12）之后朝向手柄内部（24）的内侧钩挂杆部（12），在杆部（12）形成有向与该杆部（12）的轴向正交的方向延伸的槽部（30），手柄外部（22）具有由二分割结构构成的外壳体（22a）和手柄罩（22b），在手柄罩（22b）上设有朝向外壳体（22a）突出、在将杆部（12）安装于手柄内部（24）的状态下与槽部（30）嵌合的突出部（28）。 | ||||||
| 10 | 一种数控机床手持式操作控制器 | CN201210150552.1 | 2012-05-16 | CN103425178A | 2013-12-04 | 朱元萍 |
| 一种数控机床手持式操作控制器，由线路板和壳体上部分、壳体下部分构成，其特征在于：所述的线路板的信号输出端为插座，插座为直接在线路板上加工出来的插座端子形状结构，壳体上部分与壳体下部分之间通过热铆合连接，壳体上部分与壳体下部分边缘处有止口来紧密配合，壳体下部分上有3到8个定位柱将线路板固定。本发明的优点在于：本发明提供的数控机床手持式操作控制器，体积小、结构简单、手持方便，性能稳定。 | ||||||
| 11 | 齿轮组及其安装方法 | CN200810003142.8 | 2008-01-10 | CN101225875B | 2012-02-01 | C·雷姆; P·海姆利彻; R·博楚德 |
| 本发明涉及一种与可手动调节的电气部件(12)一起使用的齿轮组，其具有可手动操作的调节轴(23)和减速齿轮，所述减速齿轮包括可旋转的滚珠隔离圈(27)、多个滚珠(25)以及座圈元件(29)，所述座圈元件具有在外部环绕座圈(30)的弹簧及保持部分(31)。这种齿轮组允许极大地减小尺寸，并且提供相当大的介电强度。 | ||||||
| 12 | 滑动操作装置 | CN200810083564.0 | 2008-03-12 | CN101266853B | 2011-04-06 | 加藤浩二郎 |
| 一种滑动操作装置，其能够防止移动单元在箱体内被非故意地移动，并且易于装配且结构简单。该移动单元包括固定有操作件的吊架。该吊架适于相对于上引导杆和下引导杆移动。滑动接触组件包括装配有绝缘片的板簧。通过板簧的爪与形成于固定部中的凹部相接合，处于弯曲状态的滑动接触组件安装至操作件的固定部。在移动单元的整个移动过程中，滑动接触组件的弯曲凸部与下引导杆滑动接触。 | ||||||
| 13 | 具有指尖位置跟随和指尖双向力反馈功能的外骨骼手指 | CN200810209842.2 | 2008-12-30 | CN101450484B | 2010-07-21 | 方红根; 谢宗武; 刘宏; 倪风雷; 赵京东; 朱映远; 孙奎 |
| 具有指尖位置跟随和指尖双向力反馈功能的外骨骼手指，它涉及一种具有双向主动驱动和力反馈的数据手套手指。本发明的目的是为解决现有力反馈数据手套存在的需与人手手指指节配合才能运动；不能实现双向主动驱动；结构臃肿，集成度低；力反馈时，不能很好的区分“接触”和“非接触”模式。摩擦问题突出，不利于控制的缺陷。本发明的电机驱动系统的输出端与可伸长外骨骼机构的输入端相连接，可伸长外骨骼机构的输出端与指尖力反馈装置和位置跟随装置连接，组成一个模块化的力反馈手指，其优点是结构更为紧凑、系统带宽较高、能根据从手工作在自由空间或者约束空间进而实现对操作者手指运动的位置跟随或者力反馈，以增强虚拟现实或遥操作的临场感。 | ||||||
| 14 | 输入装置 | CN200810184816.9 | 2008-11-28 | CN101751063A | 2010-06-23 | 栾峻; 刘卓 |
| 本发明公开了一种输入装置，包括，同轴上设置了按钮和旋转钮的操作部；通过按钮的下压操作而动作的第1输入部；通过旋转钮的转动操作而动作的第2输入部；输入从所述第1输入部发出的第1输入信号和从所述第2输入部发出的第2输入信号，对应这些第1输入信号以及第2输入信号进行处理的控制部；该控制部，在第1输入信号或第2输入信号的一方输入期间，或者在输入即将开始之前或输入后的规定时间内，另一方的输入信号被输入时，进行无效这些一方或另一方的输入信号的控制。借助这样的技术手段能够有效地避免机器产生的误动作。 | ||||||
| 15 | 轻质悬臂控制系统 | CN200910209062.2 | 2009-10-30 | CN101727125A | 2010-06-09 | W·W·布赖斯 |
| 本发明涉及轻质悬臂控制系统。一种悬臂控制系统包括：悬臂控制臂，所述悬臂控制臂具有：分叉部段，用于附接到固定结构上以提供对偏心负载的反抗；悬臂控制臂的弹性部分，设置在分叉部段处，藉此提供弹性冗余；和悬臂控制臂的刚性部段，刚性部段包括用户接口部分(即，脚垫或手柄)；按照类型和位置的多种传感器；以成形缓冲器形式的粗略挠曲控制件，粗略挠曲控制件调整悬臂刚度等级和悬臂控制臂的挠曲感觉；以及多个精确挠曲控制件，精确挠曲控制件包括挠曲滞后控制件，过行程止挡控制件和预载挠曲控制件中的至少一种。 | ||||||
| 16 | 射线照相定位器的系统、方法和装置 | CN200510128309.X | 2005-10-15 | CN100581464C | 2010-01-20 | J·C·布姆加登 |
| 本发明提供了系统、方法和装置，在一个实施例中，通过所述系统、方法和装置，X射线源(128)和准直仪(130)相对于图像接收器(106或108)定位以用于给对象成像。 | ||||||
| 17 | Falcon力反馈设备保护装置 | CN200910088009.1 | 2009-07-02 | CN101623554A | 2010-01-13 | 贾庆轩; 于洋; 高欣; 孙汉旭 |
| 本发明提供一种Falcon力反馈设备保护装置，包括外罩壳体、位移量控制装置和夹板，外罩壳体为一侧面开口的封闭的壳体，位移量控制装置与开口相匹配并设置在外罩壳体内的开口上将该开口封闭，位移量控制装置上设上下、左右和前后三个方向的轨道，夹板以可在所述轨道上移动地设在该位移量控制装置上，夹板上设一用于卡固Falcon力反馈设备上作三维移动的操作小球的固定结构。本保护装置可将反馈设备较好地封闭起来，使之得到很好保护，但未对露出在外的操作小球的三维移动有任何约束，不影响其运动，通过控制其行程，更好地保护该设备，使操作者无法触及除操作小球以外的Falcon设备的其它部件，该保护装置便于更换，且外形美观、耐用。 | ||||||
| 18 | 车辆用手动操作装置 | CN200610093434.6 | 2006-07-04 | CN100545979C | 2009-09-30 | 吉田一郎; 浅田博重; 泽勇喜 |
| 本发明提供一种控制搭载在车辆上的设备的手动操作装置，具备：操作部(21)，被手动操作；促动器(39a、39b)，是对操作部(21)施加力的动力源；检测部(41a、41b)，检测操作部(21)的操作位置；存储元件(15)，能够存储施力模式；接收元件(16)，从外部装置接收施力模式，存储到存储元件(15)中；以及控制元件(17)，读出存储元件(15)所存储的施力模式，根据该读出的施力模式与通过检测部(41a、41b)检测到的操作部(21)的操作位置，将控制值输出给促动器(39a、39b)，并且将操作信号输出给设备。 | ||||||
| 19 | 一种连杆联动形式控制装置 | CN200810004401.9 | 2008-01-26 | CN101493139A | 2009-07-29 | (请求不公开姓名) |
| 本发明公开了一种连杆联动形式控制装置，包括从此端到彼端以铰接形式依次首尾相连的1以上任意整数节数的连杆，机体和把这些连杆活动连接在机体上并使每节连杆的首尾都只沿一定轨迹位移的联动轨迹控制装置，这些连杆都向任一相同联动方向联动，每节连杆都能大体上全程含有一个明显的、都按所有连杆连接顺序该联动方向所对应的同一侧的、其自身的首半部分先围绕其自身的尾半部分转动后由其自身的尾半部分围绕其自身的首半部分转动的过程，可从这些连杆的任一端到另一端逐节有时间差地开始和完成各自一定幅度的位移，并伴有位置自然锁定等功能。所述所有连接可均为铰接使运行精密。可单独或与外围部件连接使用，以广泛应用于各个相关领域。 | ||||||
| 20 | 控制装置及其操作方法和包括控制装置的工程机械 | CN200710167228.X | 2007-10-31 | CN101424952A | 2009-05-06 | 马尔科姆·基辛格; 刘常全; 刘小龙; 胡启宝 |
| 一种用于工程机械的控制装置，包括：操纵杆；与所述操纵杆活动连接的第一控制杆；绕所述第一控制杆的轴线转动的第二控制杆，该第二控制杆通过一枢轴与所述操纵杆枢转连接，所述操纵杆绕所述枢轴的转动带动所述第一控制杆轴向运动，所述操纵杆绕所述第一控制杆的轴线转动带动所述第二控制杆绕所述第一控制杆的轴线转动。 | ||||||
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