子分类：
- G05D1/00：陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
- G05D3/00：位置或方向的控制
- G05D5/00：材料尺寸的控制
- G05D7/00：流量控制
- G05D9/00：液位控制，例如控制存储在容器中的材料量
- G05D11/00：比率控制
- G05D13/00：线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制
- G05D15/00：机械力或应力的控制；机械压力的控制
- G05D16/00：流体压力的控制
- G05D17/00：转矩的控制；机械动力的控制
- G05D19/00：机械振荡的控制，例如，振幅、频率、相位的控制
- G05D21/00：化学或物理—化学变量的控制，例如，pH值
- G05D22/00：湿度的控制
- G05D23/00：温度的控制
- G05D24/00：黏度的控制
- G05D25/00：光的控制，例如，强度、颜色、相位的控制
- G05D27/00：包含在G05D 1/00至G05D 25/00两个或更多个大组中的变量的同时控制
- G05D29/00：电和非电变量的同时控制
- G05D99/00：本小类其他各组中不包含的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | 一种路径规划的方法、装置、设备及存储介质 | CN202111420501.1 | 2021-11-26 | CN114137973B | 2024-05-07 | 潘安金; 张云龙; 廖永健; 杨鸿林; 江吉兵 |
| 62 | 一种视野角约束条件下的多智能体编队控制方法 | CN202111303464.6 | 2021-11-05 | CN114115334B | 2024-05-07 | 杨庆凯; 赵欣悦; 方浩; 潘云龙; 曾宪琳; 李若成; 肖凡; 刘奇; 陈杰 |
| 63 | 一种无人机大气污染巡查系统及方法 | CN202110986926.2 | 2021-08-26 | CN113625760B | 2024-05-07 | 许映林; 唐敏; 姜浩; 张佩佩; 孙洁; 梅峰; 程加德 |
| 64 | 一种水面无人艇路径跟踪控制方法 | CN202111027608.X | 2021-09-02 | CN113625725B | 2024-05-07 | 朱奇舸; 闫红州; 张逸凡; 李尚君; 岳林 |
| 65 | 移动体控制装置、移动体控制学习装置及移动体控制方法 | CN201880100419.0 | 2018-12-26 | CN113260936B | 2024-05-07 | 太田佳; 南本高志 |
| 66 | 一种防止栅格概率地图持续恶化的方法、芯片和机器人 | CN202110249424.1 | 2021-03-08 | CN112947465B | 2024-05-07 | 孙明; 周和文 |
| 67 | 一种接收充电座护栏信号后的控制方法、芯片及机器人 | CN201911050327.9 | 2019-10-31 | CN112748724B | 2024-05-07 | 杨武; 李明 |
| 68 | 基于护栏信号的机器人回座的控制方法、芯片及机器人 | CN201911050323.0 | 2019-10-31 | CN112748723B | 2024-05-07 | 杨武 |
| 69 | 角速度发送方法及装置、存储介质、电子装置 | CN201910843980.4 | 2019-09-06 | CN112462748B | 2024-05-07 | 李少强 |
| 70 | 一种机器人越障的沿边路径规划方法、芯片及机器人 | CN202010614176.1 | 2020-06-30 | CN111949017B | 2024-05-07 | 李明 |
| 71 | 一种充电座、回充对接系统及激光对接方法 | CN202010538280.7 | 2020-06-12 | CN111880524B | 2024-05-07 | 赖钦伟; 肖刚军; 李明 |
| 72 | 一种机器人及其移动控制方法和装置 | CN202010322284.1 | 2020-04-22 | CN111552286B | 2024-05-07 | 何哲; 熊友军 |
| 73 | 一种夏威夷果壳再利用燃烧装置和控制方法 | CN201911264892.5 | 2019-12-11 | CN110966856B | 2024-05-07 | 徐立群; 吴荣剑; 蓝海能; 朱堂明; 邓丽瑞; 张庆东 |
| 74 | 具有水管理能力的水表 | CN201910589177.2 | 2019-07-02 | CN110686738B | 2024-05-07 | 丹尼尔·贝克·雷默 |
| 75 | 物流机器人 | CN201910754827.4 | 2019-08-15 | CN110480650B | 2024-05-07 | 请求不公布姓名 |
| 76 | 基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法 | CN201910723264.2 | 2019-08-06 | CN110362093B | 2024-05-07 | 金涛; 金启明; 金松 |
| 77 | 一种用于限定室外移动机器人工作区域的光电围栏 | CN201910566241.5 | 2019-06-16 | CN110308721B | 2024-05-07 | 孙维根; 林启诚; 方曙光 |
| 78 | 一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置 | CN201811330845.1 | 2018-11-09 | CN109270964B | 2024-05-07 | 王鑫泉; 吴强; 丁威海 |
| 79 | 一种自动温控排水系统 | CN201811135687.4 | 2018-09-28 | CN109058766B | 2024-05-07 | 胡海 |
| 80 | 激光装置、程序、系统以及方法 | CN202380013657.9 | 2023-03-30 | CN117981197A | 2024-05-03 | 田近明彦; 和仁郁雄 |
| 提供一种由激光装置和计算机执行的方法，所述激光装置具备：输出部，输出激光；接收部，接收示出移动体的位置的位置信息；拍摄部，对来自所述移动体的光进行拍摄；以及控制部，基于由所述位置信息示出的所述移动体的所述位置、以及由所述拍摄部拍摄到的拍摄图像，控制所述激光的输出，以使更多的所述激光照射到搭载于所述移动体的光发电面板，所述方法具备：接收阶段，接收示出移动体的位置的位置信息；拍摄阶段，对来自所述移动体的光进行拍摄；以及控制阶段，基于由所述位置信息示出的所述移动体的所述位置、以及在所述拍摄阶段拍摄到的拍摄图像，控制所述激光的输出，以使更多的激光照射到搭载于所述移动体的光发电面板。 | ||||||
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