| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 调整云台的负载重心的方法、装置、云台及存储介质 | CN202011543707.9 | 2020-12-24 | CN112684814B | 2024-04-12 | 陶茂升 |
| 本申请提出了调整云台的负载重心的方法、装置、云台及存储介质。一种调整云台的负载重心的方法，包括：检测云台的转轴的输出力矩；根据所述转轴的输出力矩，确定负载相对于所述转轴是否处于重心平衡状态；在确定负载相对于所述转轴未处于重心平衡状态时，根据所述输出力矩确定配重对象的力矩调节量，所述配重对象的力矩调节量用于：使得负载相对于所述转轴处于重心平衡状态；根据所述配重对象的力矩调节量，输出用于调整负载重心的指示信息。 | ||||||
| 2 | 一种改进的光伏系统角度调节方法 | CN202110083145.2 | 2021-01-21 | CN112882496B | 2024-03-01 | 李潇潇; 王志喜; 陈姝; 田巍; 邢佳; 丁一峰 |
| 一种改进的光伏系统角度调节方法属于太阳能光伏发电技术技术领域，尤其涉及一种改进的光伏系统角度调节方法。本发明提供一种改进的光伏系统角度调节方法。本发明采用以下步骤：起始时刻，光伏组件法线方向1超前太阳辐照方向a1，超前角度为θs1/2；在第1个调节周期ts时间内，太阳辐照方向由方向a1逐渐转到方向b1，光伏组件法线方向与太阳辐照方向的夹角由θs1/2逐渐变为0，再由0逐渐变为θs1/2；在第1个调节周期ts时间结束时刻，调节光伏组件旋转角度（θs1/2+θs2/2），使光伏组件法线方向由位置1转至位置2，此时光伏组件法线方向2超前太阳辐照方向b1，超前角度为θs2/2。 | ||||||
| 3 | 一种光伏发电系统角度调节方法 | CN202110083138.2 | 2021-01-21 | CN112882495B | 2024-02-27 | 李潇潇; 李恩志; 赵音; 陈姝; 李雪; 于宝胜 |
| 一种光伏发电系统角度调节方法属于太阳能光伏发电技术技术领域，尤其涉及一种光伏发电系统角度调节方法。本发明提供一种光伏发电系统角度调节方法。本发明采用以下步骤：起始时刻，光伏组件法线方向1超前太阳辐照方向a1，超前角度为θs1/2；在第1个调节周期ts时间内，太阳辐照方向由方向a1逐渐转到方向b1，光伏组件法线方向与太阳辐照方向的夹角由θs1/2逐渐变为0，再由0逐渐变为θs1/2；在第1个调节周期ts时间结束时刻，调节光伏组件旋转角度(θs1/2+θs2/2)，使光伏组件法线方向由位置1转至位置2，此时光伏组件法线方向2超前太阳辐照方向b1，超前角度为θs2/2。 | ||||||
| 4 | 扫描设备的控制方法及扫描设备 | CN201711173538.2 | 2017-11-22 | CN109813216B | 2023-12-12 | 安向京 |
| 本发明公开了一种扫描设备的控制方法及扫描设备，方法包括：S1.扫描设备接收外部设备所发送的零点调整控制信息；S2.根据所述零点调整控制信息调整所述扫描设备的扫描零点。设备包括扫描设备本体、控制器和通讯模块；所述通讯模块用于与外部设备通信，接收外部设备所发送的零点调整控制信息；所述控制器用于控制扫描设备进行旋转扫描，所述控制器存储有所述扫描设备的扫描零点，并可根据所述零点调整控制信息调整所述扫描零点。具有可调整的扫描零点，调整控制方便等优点。 | ||||||
| 5 | 一种单桩竖向静载试验反力装置及施加方法 | CN201810924484.7 | 2018-08-14 | CN109056854B | 2023-11-14 | 刘秀军; 耿培; 刘毅; 张加粮; 肖子均; 王志彬; 江金海 |
| 本发明公开一种单桩竖向静载试验反力装置及施加方法，装置包括反力架、支墩、盛砂盘、传力柱、动力源和控制器，反力架固定安装在支墩上方，反力架上安装有盛砂盘，传力柱安装在反力架内，反力架内设有励磁线圈，传力柱上绕制有感应线圈，动力源给励磁线圈和感应线圈提供电源，控制器与动力源连接，控制动力源工作。本发明基于电磁感应原理，根据试验目的不同（抗压或抗拔）以及磁场“同性相斥、异性相吸”的原理，通过不同的电流传输方向控制感应线圈带动传力柱（向下或向上）运动，进而实现传力柱向受检桩施加压力或上拔力的目的。本发明相比传统的静载试验反力装置，既省时省力，又经济安全，大大提高了试验工作效率。 | ||||||
| 6 | 马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法以及程序 | CN202180091870.2 | 2021-12-08 | CN116745724A | 2023-09-12 | 久保井悠辅; 藤原弘; 村上健太 |
| 提供一种能够容易地探测相对于目标位置的偏差的马达控制系统。马达控制系统(2)包括控制器(21)、马达控制装置(22)以及位置检测装置(23)。在控制器(21)中设定有针对从移动部(4)位于初始位置起直到移动部(4)到达目标位置为止的期间的移动计划的动作指令计划。控制器(21)基于动作指令计划来将当前时间点的移动部的移动量作为动作指令进行输出。马达控制装置(22)基于动作指令来生成驱动装置(3)的驱动信号。位置检测装置(23)检测移动部(4)的位置，并输出第一位置。马达控制装置(22)基于第一位置、目标位置以及基于未来的动作指令的移动部(4)的未来的移动距离，来生成移动部(4)的相对于目标位置的偏差量。在偏差量为阈值以上的情况下，马达控制装置(22)输出通知信号。 | ||||||
| 7 | 诊断测试读取器系统 | CN201880011951.5 | 2018-02-14 | CN110300893B | 2023-09-05 | N.K.鲍-马德森; O.克林 |
| 提供了一种诊断测试读取器系统，所述诊断测试读取器系统包括两个或更多个读取器模块和至少一个母模块。所述读取器模块中的每一者包括唯一码并且被配置用于读取特定测试盒类型。所述读取器模块中的每一者被配置为与所述母模块进行数据通信以用于从所述母模块接收指令并将读取和/或得到的数据传输到所述母模块。所述母模块被配置用于与所述读取器模块中的每一者单独地通信。 | ||||||
| 8 | 一种可自动保持高度的伸缩重载杆及高度保持方法 | CN201710965320.4 | 2017-10-17 | CN107701887B | 2023-09-01 | 黄石华; 王伟; 李维立; 黎阳羊 |
| 本发明涉及电网运行监测的技术领域，更具体地，涉及一种可自动保持高度的伸缩重载杆及高度保持方法。本发明的可自动保持高度的伸缩重载杆，包括可伸缩的节杆、驱动装置、用于装载监控设备的负载平台以及固定底座，所述负载平台与所述固定底座固装于所述节杆的两端，所述节杆上还设有高度自动保持装置；通过对节杆充气或排气调整节杆上升或下降，操作简单，易于维护；通过缠绕于具有收紧功能的转轮上钢丝将节杆的高度变化转化为转轮的转动，通过光电传感器、通孔及光电接收器进一步将高度变化由光束信号转化为电信号使得控制器保持节杆的高度变化范围不超过设定阈值；节杆内部的气压起到缓冲保护作用，使得伸缩重载杆具有很好的安全性。 | ||||||
| 9 | 一种显示产品图像中心对位方法、装置、设备及存储介质 | CN202310485760.5 | 2023-05-04 | CN116183169A | 2023-05-30 | 余梦露; 陈才 |
| 本发明公开了一种显示产品图像中心对位方法，该方法包括：调整已点亮的待测显示产品与图像获取模块的相对角度和/或相对位置；通过第一图像中显示产品的发光中心与第一图像中心的偏移量，以及第一图像中参考区域的第一参数作为图像中心对位的判断依据。本发明根据图像获取模块所取图像进行实时算法计算，调整显示产品与图像获取模块的相对位置和相对角度，减少人为经验主义干预判断，提高测试精度和重复性。 | ||||||
| 10 | 用于运行液压的驱动器的方法 | CN202180045058.6 | 2021-06-23 | CN115956165A | 2023-04-11 | H·诺亚克; M·瓦勒尔 |
| 本发明涉及一种用于运行液压的驱动器（100a）的方法，该液压的驱动器包括由转数可变的电马达（110）驱动的液压泵（120）和与液压泵（120）连接的液压负载（130），液压负载带有可定位的元件（132），其中基于液压的驱动器（100a）的模型（200）和液压泵（120）的转数（nis）t或旋转的数量求取用于液压负载（130）的可定位的元件（132）的位置（x）或速度的位置和/或速度估计值（xis）t并且其中基于位置和/或速度估计值（xis）t运行液压的驱动器（100a）。 | ||||||
| 11 | 多角度可调节广域雷达传感器 | CN202111626831.6 | 2021-12-28 | CN114280589B | 2023-01-10 | 冯保国; 吴建波; 耿驰远 |
| 本发明提出了一种多角度可调节广域雷达传感器，包括天线组件、主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元，固定底盘上设有主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元；天线组件与主控板连接，第一雷达多角度执行单元包括雷达信号收发装置、第一固定支架、第二固定支架、转动阻尼器、俯仰角度调节器和水平角度调节器；本发明的一种多角度可调节广域雷达传感器能够调节雷达信号收发装置沿水平方和竖直向的旋转角度，从而调整到最佳角度位置，可以根据不同地势环境调整，进行智能自动调节，也可以手动调节，进行稳定可靠的检测，使检测范围最大，达到最优的检测状态。 | ||||||
| 12 | 视觉对位控制系统及方法 | CN202211150625.7 | 2022-09-21 | CN115237161B | 2022-12-09 | 王艳强; 李海龙; 钟石明; 潘庆玉; 焦国年; 蔡步远; 方刘伟; 吴和柏 |
| 本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及视觉对位控制系统及方法，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；配置模块，用于配置安装摄像头于产品对位贴合设备上；中转仓体，用于搁置待对位贴合产品；制热单元，用于对产品进行加热；机械臂模组，部署于对位贴合设备的输入端与输出端，用于抓取产品放置在对位贴合设备的输入端及输出端；本发明中系统运行能够在对位贴合设备运行对产品进行对位贴合过程中进行两次校位，从而确保产品在对位贴合工序进行时相对位置准确，其一次对位配置与产品对位贴合前，其二次对位配置产品于对位贴合设备上传输的过程中，通过此种方式的校位配置确保了产品进行对位贴合调节的有效性。 | ||||||
| 13 | 飞行控制方法、信息处理装置、程序及记录介质 | CN201780065081.5 | 2017-10-25 | CN109843722B | 2022-11-08 | 周杰旻 |
| 在由飞行体进行的散布物的散布中降低风的影响。一种飞行控制方法，其是对飞行体的飞行进行控制的飞行控制方法，其包括：获取通过飞行体进行散布作业时的作业区域的风信息的步骤；以及基于风信息和散布作业中的散布区域的允许偏差来对飞行体的飞行位置进行控制的步骤。 | ||||||
| 14 | 运动控制视觉对位方法及系统 | CN202211154743.5 | 2022-09-22 | CN115248605A | 2022-10-28 | 王艳强; 李海龙; 钟石明; 潘庆玉; 焦国年; 蔡步远; 方刘伟; 吴和柏 |
| 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及运动控制视觉对位方法及系统，包括：控制面板，是系统的主控端，用于发出控制命令；分析模块，用于分析加工设备上对位贴合目标的属性参数；摄像头模组，用于采集加工设备上对位贴合目标对位贴合过程中的运动图像数据；设置模块，用于设置摄像头模组运行采集对位贴合目标对位贴合过程运动图像数据的采集频率；本发明能够在加工设备对对位贴合产品进行传输对位贴合过程中实时的通过图像数据采集及面积计算来判定对位贴合产品是否存在误差，并进一步的通过红外线跟随对位贴合设备同步行走的方式来更快的捕捉对位贴合产品在加工设备上传输过程中，发生的位置偏移问题。 | ||||||
| 15 | 电动机控制系统 | CN201780027308.7 | 2017-04-24 | CN109074102B | 2022-08-02 | 大仓充贵; 富田明展; 藤原弘; 池内庆成 |
| 本电动机控制系统将对电动机进行控制的多个电动机控制装置与控制器经由通信线进行连接。控制器生成包含动作指令的通信信号，并以规定的通信周期向各电动机控制装置发送该通信信号。多个电动机控制装置包括第一组的两个电动机控制装置以及第二组的电动机控制装置。第一组的电动机控制装置具备数据收发部、电动机控制部、校正部以及同步定时生成部。数据收发部接收针对与其相应的电动机控制装置自身的动作指令以及第二组的电动机控制装置中的动作信息。电动机控制部基于动作指令来生成用于对电动机进行控制的转矩指令信号。校正部基于动作信息来生成转矩校正信号，并对转矩指令信号进行校正。同步定时生成部生成用于使第一组的电动机控制部之间的处理定时一致的定时信号。 | ||||||
| 16 | 双离合变速器齿轮电机的位置学习方法 | CN202011431560.4 | 2020-12-09 | CN112984098B | 2022-07-22 | 金南薰; 金兑树 |
| 根据本发明的双离合变速器齿轮电机的位置学习方法，包括：第一电压施加步骤，向电机施加电压，以使上述电机旋转至预先存储的基准点；第二电压施加步骤，对电机施加电压，以便反复进行相比于在第一电压施加步骤中施加的电压的大小增大向电机施加的电压的大小后再减小的过程，并且增大的电压的大小是逐步地增大的；监视电机的位置变化的步骤；当电机发生暂时性位置变化时，停止对电机的电压施加，从而消除暂时性位置变化的步骤；以及将电机的当前位置设定为新的基准点的步骤。 | ||||||
| 17 | 一种四点支撑式铁谱仪调平方法 | CN202111178414.X | 2021-10-10 | CN114397914A | 2022-04-26 | 王宁; 舒畅; 陈垚君; 王晓虎; 韩亮; 秦宇飞; 姚娇艳; 汪定江; 丁丽丽 |
| 本发明公开了一种四点支撑式铁谱仪调平方法，利用MEMS双轴倾角传感器判断最高调节点的位置；确定最高点后，将其作为调平的基准点，计算其它调节点在与水平面垂直的Z轴上的举升高度调节量；控制装置依据四个调节点的举升高度调节量，利用步进电机的步距角、螺纹轴套机构的螺距数据，分别计算出在调平时需要给每一个步进电机所发送的步进脉冲信号的数量；步进电机在步进脉冲信号的作用下，驱动螺纹轴套机构沿着Z轴提升处于低点的三个调节点的高度，使其与位于最高点的调节点平齐，实现对铁谱仪底座平台的调平；通过“电流比较法”来消除四点支撑方式中的“虚腿”。本发明调节效率高，过程简便，误差较小。 | ||||||
| 18 | 三维扫描系统、工作精度监控方法及三维扫描平台 | CN202111652115.5 | 2021-12-31 | CN114001696B | 2022-04-12 | 陈尚俭; 周强; 蒋鑫巍; 郑俊; 王江峰 |
| 本申请涉及一种三维扫描系统、工作精度监控方法及三维扫描平台，其中，该系统包括：包括精度监控装置和跟踪装置，精度监控装置包括控制器和特征辅助件；特征辅助件位于跟踪装置视野范围内；跟踪装置，与控制器连接，用于实时获取特征辅助件的第一数据信息，并将第一数据信息传输至控制器；控制器，用于根据接收到的第一数据信息及预设参照信息确定跟踪装置的工作精度。通过本申请，实现了在使用过程中，实时对跟踪装置工作精度的监控，以避免跟踪装置工作精度降低对扫描结果准确性的影响。 | ||||||
| 19 | 一种薄膜应力仪自动调平装置 | CN202111214554.8 | 2021-10-19 | CN113948414A | 2022-01-18 | 徐海芳; 陈剑; 俞胜武 |
| 本发明公开了一种薄膜应力仪自动调平装置，涉及半导体技术领域，该装置包括晶圆载台、激光光源、位置传感器、控制器和处理器，激光光源在横向从起始点开始移动，将一个偏移角度的激光光束照射到镜面晶圆表面，通过光路反射到位置传感器，位置传感器将接收到的光信号转换为电信号之后传输到控制器，控制器实时采集数据并发送给处理器计算载台的起始点与结束点之间的高度位置差，根据位置差数据调整载台的水平度，使得载台与激光光源横移模块之间保持水平状态。该装置能在进行晶圆薄膜应力检测前先进行自动调平处理，使得装置保证绝对的水平，不影响真实的薄膜表面弧度数据采集；并且该自动调平过程简单、高效，提高了精确度。 | ||||||
| 20 | 显微系统以及用于操作显微系统的方法 | CN201910315797.7 | 2019-04-18 | CN110398830B | 2022-01-04 | S.绍尔; C.沃伊特; M.韦尔兹巴赫; C.豪格 |
| 本发明涉及一种显微系统以及一种用于操作显微系统的方法，该显微系统包括：‑显微镜，‑支架，该支架用于安装该显微镜，其中，该支架包括至少一个驱动装置以用于移动该显微镜，‑至少一个位置检测装置，该至少一个位置检测装置用于检测至少一个目标物的空间位置，该至少一个目标物能够紧固至身体部分或器械上，其中，该位置检测装置包括具有至少一个标记元件的至少一个目标物、以及用于光学采集该目标物的图像捕捉装置，‑至少一个控制装置，该至少一个控制装置用于根据所检测的目标物的位置操作该显微系统，其中，该位置检测装置被设计为通过评估该图像捕捉装置的二维图像来确定该目标物的位置。 | ||||||
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