子分类：
- G05D1/00：陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
- G05D3/00：位置或方向的控制
- G05D5/00：材料尺寸的控制
- G05D7/00：流量控制
- G05D9/00：液位控制，例如控制存储在容器中的材料量
- G05D11/00：比率控制
- G05D13/00：线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制
- G05D15/00：机械力或应力的控制；机械压力的控制
- G05D16/00：流体压力的控制
- G05D17/00：转矩的控制；机械动力的控制
- G05D19/00：机械振荡的控制，例如，振幅、频率、相位的控制
- G05D21/00：化学或物理—化学变量的控制，例如，pH值
- G05D22/00：湿度的控制
- G05D23/00：温度的控制
- G05D24/00：黏度的控制
- G05D25/00：光的控制，例如，强度、颜色、相位的控制
- G05D27/00：包含在G05D 1/00至G05D 25/00两个或更多个大组中的变量的同时控制
- G05D29/00：电和非电变量的同时控制
- G05D99/00：本小类其他各组中不包含的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 121 | 一种基于SAC算法的无人机分层飞行决策方法 | CN202210594910.1 | 2022-05-27 | CN115185288B | 2024-05-03 | 李波; 白双霞; 甘志刚; 康培棋; 杨慧林; 万开方; 高晓光 |
| 122 | 一种基于改进弹性带算法的三维直升机航迹重规划方法 | CN202210692004.5 | 2022-06-17 | CN115129079B | 2024-05-03 | 李靖; 周炜; 张泽; 武晓东; 黄骏 |
| 123 | 一种基于群体智能的水下无人集群编队关键节点识别方法 | CN202210659474.1 | 2022-06-13 | CN115047892B | 2024-05-03 | 刘禄; 陈毅; 张立川; 潘光 |
| 124 | 一种复杂风场下的桥梁检测特种无人机自主稳定方法 | CN202210439977.8 | 2022-04-25 | CN114942648B | 2024-05-03 | 黄攀峰; 方国涛; 张夷斋 |
| 125 | 一种湿度调节控制及检测装置及湿度检测方法 | CN202210535328.8 | 2022-05-17 | CN114895722B | 2024-05-03 | 孙文杰; 陈漪恺; 孔卓冉; 朱时军; 陆健 |
| 126 | 无人船到达目标地点的方法、系统、存储介质和无人船 | CN202210407843.8 | 2022-04-19 | CN114690784B | 2024-05-03 | 吴应为; 王水根; 王承端; 孙希君 |
| 127 | 一种基于横滚自抗扰控制的飞翼布局水下滑翔机航向控制方法 | CN202210045257.3 | 2022-01-15 | CN114489090B | 2024-05-03 | 高剑; 陈依民; 潘光; 宋保维; 曹永辉; 张福斌; 彭星光 |
| 128 | 一种智能割草机红外测温控制方法 | CN202111662307.4 | 2021-12-30 | CN114489053B | 2024-05-03 | 苏光耀; 刘楷 |
| 129 | 一种基于轨迹预测的编队围捕方法 | CN202111317808.9 | 2021-11-09 | CN114089748B | 2024-05-03 | 陈博; 鲍元康; 李同祥; 胡中尧; 胡明南 |
| 130 | 一种用于无人车位姿调节的轨迹规划方法 | CN202111176292.0 | 2021-10-09 | CN113885501B | 2024-05-03 | 胡亚南; 明瑞浩; 韩国庆; 刘国辉 |
| 131 | 对含有直线路径轨迹的简并拼接方法、装置及其存储介质 | CN202111151249.9 | 2021-09-29 | CN113848922B | 2024-05-03 | 王为科; 赵越 |
| 132 | 一种恒压控制方法和装置 | CN202111109602.7 | 2021-09-22 | CN113805618B | 2024-05-03 | 俞跃; 王宝轩; 胡斌 |
| 133 | 一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法 | CN202111081846.9 | 2021-09-15 | CN113776911B | 2024-05-03 | 徐玉山; 唐仕喜 |
| 134 | 一种天花板墙面施工方法、路径规划装置及施工机器人 | CN202111044611.2 | 2021-09-07 | CN113741465B | 2024-05-03 | 邓煜 |
| 135 | 控制车辆转向的方法、装置和存储介质 | CN202010325181.0 | 2020-04-23 | CN113625698B | 2024-05-03 | 请求不公布姓名 |
| 136 | 一种用于土壤污染边界勘测的无人机初始航迹规划方法 | CN202110750657.X | 2021-07-01 | CN113485419B | 2024-05-03 | 朱志华; 黄隆盛; 刘学明; 杨求林; 余秋明; 林晓东 |
| 137 | 一种基于三维地形测绘数据的采集处理方法 | CN202010294103.9 | 2020-04-14 | CN111426309B | 2024-05-03 | 张明华; 程阿明; 魏玉良 |
| 138 | 一种地面角度检测装置、地面控制装置、系留无人机的控制系统 | CN201910759691.6 | 2019-08-16 | CN110347172B | 2024-05-03 | 梁雄杰 |
| 139 | 用于高压处理系统的加压系统 | CN201880010938.8 | 2018-02-08 | CN110291484B | 2024-05-03 | S·B·艾弗森; H·艾格霍尔姆 |
| 140 | 一种智能分子解冻库 | CN201811557580.9 | 2018-12-19 | CN109549060B | 2024-05-03 | 逄锐 |
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