子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于人工智能与大数据的军事训练系统 | CN202510295031.2 | 2025-03-13 | CN119808437A | 2025-04-11 | 杜征; 王帅 |
| 本发明公开了一种基于人工智能与大数据的军事训练系统，涉及无人机自动化技术领域，解决无人机缺乏自动执行任务的能力和在丢失信号自主飞行中遇到障碍时无法及时进行调整的问题，包括训练建模模块、模拟训练模块、障碍感知模块、真实训练模块、目标识别模块，训练建模模块用于将初始区域的三维地理数据转换为三维模型，模拟训练模块用于对无人机模型进行模拟训练，障碍感知模块用于在无人机飞行的过程中对飞行路径内的障碍进行识别并躲避，路径规划模块依据路径更新指令和障碍坐标对无人机的飞行路径进行更新，真实训练模块用于对无人机的载重进行调整，目标识别模块用于无人机自动识别待投放区域内的识别目标，本发明基于模拟训练实现军事无人机的智能训练。 | ||||||
| 2 | 一种自行式钢筋绑扎机器人移动底盘及方法 | CN202411979705.2 | 2024-12-31 | CN119664109A | 2025-03-21 | 郭帅; 杨海捷; 蒋海里; 段浩; 刘攀攀; 孙欣 |
| 本发明属于建筑机器人技术领域，具体公开了一种自行式钢筋绑扎机器人移动底盘及方法，其移动底盘，包括跨层凸字形机架组件，跨层凸字形机架组件顶端设有环境感知与自动控制组件、底端设有分步升降横向推进组件；环境感知与自动控制组件的两侧均间隙设置有与跨层凸字形机架组件相连接的自适应高位纵向移动组件；分步升降横向推进组件两侧间隙设置有两对与跨层凸字形机架组件相连接的从动双毂轮组件；发明的自行式钢筋绑扎机器人移动底盘能够实现在复杂且具有不同尺寸规格的钢筋网面上的自主稳定行走，从而大幅提升钢筋绑扎作业的施工效率，并显著缩短施工周期。 | ||||||
| 3 | 物料运输方法、装置、存储介质及电子设备 | CN202411652287.6 | 2024-11-19 | CN119648083A | 2025-03-18 | 张飞; 乔宇; 张永贵; 张严 |
| 本申请公开了一种物料运输方法、装置、存储介质及电子设备，涉及采矿技术领域，包括：首先调用无人驾驶设备执行目标运输任务，所述目标运输任务包括目标协同设备、目标运输地点；然后定位所述目标协同设备的作业范围；再调整所述无人驾驶设备在所述作业范围内的身位，将所述目标协同设备中的物料装载至所述所述无人驾驶设备；最后利用所述无人驾驶设备将所述物料运输至所述目标运输地点。通过这种方式，能够调用无人驾驶设备与目标协同设备协同完成目标运输任务，有助于降低矿区内运输事故导致的人员伤亡，保障矿区内工作人员的安全，并且能够有效减少物料运输过程中的人工成本，提高物料运输效率。 | ||||||
| 4 | 一种远程挪车的方法、系统及产品 | CN202510057876.8 | 2025-01-14 | CN119636698A | 2025-03-18 | 李诗怡; 卢斌; 蒲星; 曾翠兰 |
| 本申请实施例提供一种远程挪车的方法、系统及产品，该方法包括：响应于接收的远程终端的第一挪车请求，控制本车进入可行驶准备状态；在本车进入可行驶准备状态的情况下，通过泊车控制器控制监测设备获取车身周围环境信息，并将基于车身周围环境信息确定的自车当前所处位置下的可泊车位上报至远程终端进行显示；响应于远程终端发送的第二挪车请求，控制本车泊入用户选中的可泊车位，第二挪车请求包括用户选中的可泊车位的坐标信息。旨在优化用户对车辆进行挪车的使用体验。 | ||||||
| 5 | 一种用于多无人机系统覆盖航拍区域的图像质量优化控制方法 | CN202411614022.7 | 2024-11-13 | CN119579512A | 2025-03-07 | 杨凯琦; 王晓丽; 杨恒宇; 谢玮 |
| 本发明涉及无人机的覆盖控制和图像质量优化领域，公开了一种用于多无人机系统覆盖航拍区域的图像质量优化控制方法，包括如下步骤，步骤S1，建立图像质量函数，基于像素密度和相机视角构建的图像质量函数，用于描述多无人机系统在凸多边形区域内的覆盖效果；步骤S2，任务区域的划分，采用扩展的维诺分割方法，对每架无人机的任务区域进行划分；步骤S3，分布式控制器的设计，基于设计的分布式控制器，实现无人机的局部最优部署，本发明引入一种新的图像质量函数，结合像素密度和镜头畸变，优化多无人机系统的覆盖控制，解决了现有技术中未能充分考虑光学相机特性的缺陷，显著提升了航拍图像的质量和目标区域的完整覆盖。 | ||||||
| 6 | 基于迫切度优先级调控的双无人艇协同工作方法及装置 | CN202510134240.9 | 2025-02-06 | CN119575956A | 2025-03-07 | 任梓嘉; 廖煜雷; 孙加起; 张强; 唐小雨; 张鑫; 梁霄; 马腾; 张明; 付金宇 |
| 本申请提供了一种基于迫切度优先级调控的双无人艇协同工作方法及装置，该方法根据双无人艇的虚拟领航者的目标航行路径引导双无人艇协同执行目标任务，在执行过程中，实时监测内侧无人艇的航行速度和两艇间距，并据此计算内侧与外侧无人艇的最大曲率，以根据当前所处航行位置的内外侧无人艇最大曲率以及下一个路径点的曲率判断是否需调整期望间距，在无需调整期望间距的情况下，计算横向和纵向距离保持迫切度，并利用横向与纵向距离保持迫切度来确定目标追击、横向距离保持及纵向距离保持等行为的优先级，从而实现了根据实时航行情况动态调整行为优先级，提高了编队控制的灵活性和适应性，并提高了执行效率。 | ||||||
| 7 | 可解释的无人机任务决策方法及装置 | CN202510088173.1 | 2025-01-20 | CN119557599A | 2025-03-04 | 杨阳; 蔡怀广; 白江波; 章路; 张文生 |
| 本申请公开了一种可解释的无人机任务决策方法及装置。所述无人机任务决策方法包括：获取针对无人机决策任务的第一输入数据集；将第一输入数据集输入到预先构建的第一预设决策模型，得到用于输出决策结果的第一策略数据集，第一策略数据集包括用于指示无人机针对目标任务的下一动作的调整方案；将第一策略数据集和第一输入数据集输入到基于SHAP算法的特征分析模型，得到针对无人机决策任务的决策特征数据集，决策特征数据集包括与调整方案相对应的无人机决策特征数据；利用决策特征数据集构建基于决策树算法的第二预设决策模型，得到用于呈现针对调整方案的决策路径和决策依据的决策树数据，作为用于解释无人机决策任务的解释数据集。 | ||||||
| 8 | 一种抽水蓄能电站的无人机巡检系统 | CN202411599644.7 | 2024-11-11 | CN119541070A | 2025-02-28 | 官澜; 王震洲; 费香泽; 王彦兵; 胡波; 黄坤; 杨小光; 涂新斌; 贺修安; 张江潮; 王克远; 王凯; 杨知; 顾克; 姜龙; 张琰; 田鑫娜 |
| 本申请涉及变电站巡检技术领域，公开了一种抽水蓄能电站的无人机巡检系统，其中，通过用无人机巡检系统对抽水蓄能电站进行巡检，和人工巡检相比，不仅可以提升抽水蓄能电站巡检的作业效率，而且可以比较有效地降低因为艰险地形和恶劣天气的影响，不能及时地对建设区域进行巡检的概率，同时也可以避免巡检人员可能会发生危险意外的情况；进一步地，上位机通过接收无人机飞行器发送的反射信号数据和建设过程图像数据，进而构建出目标区域的三维立体模型，通过上位机的显示装置可以向工作人员展示目标区域的现场建设情况，工作人员可以通过清晰的三维图像对目标区域进行观察，进而对施工现场做出比较准确的监测和监管。 | ||||||
| 9 | 玄武岩纤维无人机 | CN202411930425.2 | 2024-12-26 | CN119429209A | 2025-02-14 | 翁时铭; 梅晓红 |
| 本发明公开了玄武岩纤维无人机，涉及无人机技术领域，包括玄武岩纤维无人机外壳，玄武岩纤维无人机外壳的顶部设置有电池，玄武岩纤维无人机外壳四周均匀设置有支撑架，支撑架的一侧设置有调节组件，支撑架远离调节组件的一侧设置有扇叶组件；玄武岩纤维无人机外壳的内部设置有安装板，安装板的内顶部设置有控制器，玄武岩纤维无人机外壳的顶部设置有传感器。本发明通过环境感知模块和飞行路径规划模块的结合提取无人机飞行图像，精准识别静态和动态障碍物的特征，实现对静态路径的科学设定和动态障碍物运动轨迹的实时跟踪。 | ||||||
| 10 | 一种基于蚁群算法的无人机任务分配方法及装置 | CN202411794579.3 | 2024-12-09 | CN119273103A | 2025-01-07 | 黄渭清; 安娜; 刘岩松; 黎奥轩 |
| 本申请提供一种基于蚁群算法的无人机任务分配方法及装置，涉及无人机技术领域，方法包括确定目标区域内所要执行的多个任务点的任务信息；通过聚类算法对多个任务点进行分类，将每类中的多个任务点作为一个无人机任务集合；针对每个无人机任务集合，基于改进的蚁群算法，确定出该无人机任务集合中的多个任务点之间的路径顺序，以生成对应的无人机任务轨迹；基于每个无人机任务轨迹，控制对应的无人机按照该无人机任务轨迹飞行，以为该无人机任务轨迹中的每个任务点输送对应的资源。通过任务分层策略以及改进的蚁群优化算法，提高了多无人机多任务分配过程中的求解速率以及决策质量。 | ||||||
| 11 | 一种基于深度强化学习的智慧煤矿算力调度方法与系统 | CN202411765072.5 | 2024-12-04 | CN119248514A | 2025-01-03 | 杨雨露; 惠吉峰; 陆望东; 康卿飞; 王艳龙; 宋铁成; 胡静 |
| 本发明提出一种基于深度强化学习的智慧煤矿算力调度方法与系统，方法包括：采掘工作面的设备终端产生实时计算任务，并将实时状态信息发送给云端；云端根据状态信息，建立最小化计算时间的算力调度优化模型，采用深度强化学习算法，考虑终端设备的位置、任务需求、任务计算量、自身计算能力、信道条件以及边缘计算服务器，形成云边端协同计算策略和无人机的调度方案，并将任务拆分方式、卸载策略、算力分配方案以及无人机悬停位置信息等下发至无人机和边缘计算服务器。本发明能够在深度强化学习训练结束后，形成高效的任务卸载和资源分配方案，有效减少采掘工作面计算任务的时延。 | ||||||
| 12 | 用于使用外部安装的HMI移动车辆的系统和方法 | CN202410792420.1 | 2024-06-19 | CN119218128A | 2024-12-31 | 斯科特·斯泰德蒙·汤普森; 约翰·埃里克·罗林杰; 彼得罗·巴托洛; 道格拉斯·雷蒙德·马丁; 大卫·汉考克; M·R·普勒斯顿 |
| 本公开提供了“用于使用外部安装的HMI移动车辆的系统和方法”。一种车辆包括动力装置和车身。所述车身限定乘客舱和箱体并且具有安装到所述箱体的后挡板。阶梯总成与所述箱体相关联并且包括阶梯和把手。所述把手具有传感器，所述传感器被配置为从位于所述乘客舱外部的用户接收输入并在所述输入处于活动状态时输出信号。控制器被编程为响应于接收到所述信号而基于所述信号向所述动力装置命令扭矩以推进所述车辆。 | ||||||
| 13 | 螺旋桨异常检测方法、飞行器、装置及存储介质 | CN202411494203.0 | 2020-08-24 | CN119176265A | 2024-12-24 | 陈旭; 陈鸿滨; 马晨旭 |
| 一种螺旋桨异常检测方法、飞行器、装置及存储介质，其中该方法包括：根据飞行器的至少部分部件在飞行器处于未起飞状态时的状态信息，确定飞行器的螺旋桨是否处于不平衡状态，飞行器包括动力系统，动力系统包括驱动装置和螺旋桨，螺旋桨包括多个桨叶，驱动装置用于驱动螺旋桨旋转，从而为飞行器提供飞行动力；响应于螺旋桨处于不平衡状态，控制驱动装置停止运行。 | ||||||
| 14 | 一种机器人控制方法、装置及一种机器人 | CN202210712326.1 | 2022-06-22 | CN115040038B | 2024-12-03 | 江建文 |
| 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置及一种机器人，涉及机器人技术领域。该方法包括：在目标机器人对指定区域执行预设任务时，确定已完成预设任务的子区域内存在的动态物体所途经的各个位置点；在目标机器人对指定区域完成预设任务后，基于所确定的全部位置点的位置关系，构建途经全部位置点的目标路径；控制机器人沿目标路径移动，并执行预设任务。与相关技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以增强机器人的清洁效果。 | ||||||
| 15 | 一种水下仿生航行器的最节能摆动参数组合方法 | CN202310908740.4 | 2023-07-24 | CN117850404B | 2024-11-22 | 江召兵; 王亮; 任智源; 陈小琴; 纪小方 |
| 本发明提供了一种水下仿生航行器的最节能摆动参数组合方法，其特征在于，主要应用于基于BCF推进方式的仿生航行器。这种仿生航行器驱动器参数主要为摆幅和摆频，根据游速所处的不同范围像汽车换档一样切换不同的最优摆幅，再利用摆频在该游速范围内调节具体的游速。本发明能够找到不同游速区间下的最优摆幅，并根据游速所处的不同范围像汽车换档一样时刻为航行器匹配最节能的最优摆幅，仿生航行器利用最优摆幅航行可以达到提高续航能力的目的。 | ||||||
| 16 | 基于人工智能的混沌系统异常响应 | CN202080025222.2 | 2020-01-30 | CN113632105B | 2024-11-19 | K·穆拉里达拉; A·杰达; P·平托 |
| 一种用于检测和响应混沌环境中的异常的系统，该系统包括一个或多个自主代理装置和中央服务器。中央服务器在第一时间窗口期间从远程电子传感器接收第一组传感器读数，传感器读数记录混沌环境中的一个或多个变量的伪布朗变化；基于第一组传感器读数而确定在第一时间窗口之后的第二时间窗口期间变量的预期范围；在第二时间窗口期间从远程电子传感器接收记录变量的变化的第二组传感器读数；基于第二组传感器读数来确定一个变量不在预期范围内；并且使自主代理装置尝试减轻由一个变量在预期范围之外指示的潜在危害。 | ||||||
| 17 | 一种基于无人机的工程施工物料投放调控系统及方法 | CN202411450716.1 | 2024-10-17 | CN118966729A | 2024-11-15 | 赵丽嘉; 王佳; 韩黎明; 霍苏薄; 崔学亮; 李汉争; 何峰; 吴哲峰; 杨帆; 吴全隆; 张春涛; 李向; 张会敏 |
| 本发明涉及调度控制技术领域，公开了一种基于无人机的工程施工物料投放调控系统及方法。该方法通过收集无人机的历史工程施工物料投放数据建立训练集，并对训练集中的历史工程施工物料投放数据进行训练，得到无人机投放垂直误差模型以及无人机水平投放误差模型，同时通过收集无人机多元信息数据对当前无人机位置进行定位；进而通过设定工程施工物料投放点并计算投递成本的方式对无人机进行调度，同时无人机调度完成后，基于得到无人机投放垂直误差模型、无人机水平投放误差模型、设定工程施工物料投放点位置以及投放成本通过优化算法对无人机最佳投放位置进行计算，并根据最佳投放位置对无人机进行调控，保证了无人机投放的准确度。 | ||||||
| 18 | 一种用于移动充电的模块化电池电量管理方法及系统 | CN202411008372.9 | 2024-07-26 | CN118876781A | 2024-11-01 | 张磊; 贺宗艳; 梁铭玮 |
| 本发明涉及一种用于移动充电的模块化电池电量管理方法及系统，属于电量管理技术领域。其中，该方法包括：获取移动充电任务序列，得到待充电AGV小车的位置信息和电量状态数据；对待充电AGV小车内的模块化电池进行均衡检测得到单组电池换电量，选取相应的电池组，通过调度小车携载对应规格的备用电池组；设置时间周期，待充电AGV小车根据离线路径和时间周期进行计算，并通过待充电位置信息和调度小车的实时位置信息进行实时路径进行动态规划得到动态路径信息并进行导航运动；待充电AGV小车在执行充电任务时，通过机载夹持结构进行电池的更换。实现了对模块化电池的在线灵活更换和能源补充、延长储能电池寿命和方便储能系统维护。 | ||||||
| 19 | 面向自动驾驶车辆测试的变道场景自适应生成方法和设备 | CN202410752516.5 | 2024-06-12 | CN118857764A | 2024-10-29 | 张勇; 殷承良; 谢溢洲; 代堃鹏; 杨小可 |
| 本发明涉及一种面向自动驾驶车辆测试的变道场景自适应生成方法和设备，方法包括：基于预先建立的实际变道场景状态参数的概率分布，随机生成被测车辆以及多个干扰车辆的初始的运动状态；响应于被测车辆和干扰车辆达到运动状态，针对被测车辆进行变道测试，在测试过程中获取实时的运动状态并更新被测车辆的变道进度指标；响应于变道进度指标的更新，基于变道进度指标以及当前的规划策略，更新干扰车辆的目标状态，控制干扰车辆达到更新后的目标状态；响应于被测车辆的变道测试结果，自适应优化规划策略，实现变道场景自适应生成。与现有技术相比，本发明具有充分考虑被测车辆与干扰车辆行为的关联性、提高针对被测车辆边界效应的测试效率等优点。 | ||||||
| 20 | 一种火箭垂直回收过程中的制导控制一体化系统及方法 | CN202411073827.5 | 2024-08-06 | CN118850364A | 2024-10-29 | 毛晨媛; 谢红军; 杨根科 |
| 本发明公开了一种火箭垂直回收过程中的制导控制一体化系统及方法，涉及火箭垂直回收技术的制导与控制技术领域，所述系统包括控制模块、衔接模块、在线制导模块；其中，控制模块包括最优控制模型和模型预测控制，一方面控制火箭箭体沿接收的标称轨迹飞行，另一方面计算未来若干个时刻的状态变量；衔接模块位于控制模块和在线制导模块之间，包括分类模型，接收控制模块的未来若干个时刻的状态变量，并判断火箭箭体的当前状态是否需要启动在线制导模块；在线制导模块连接衔接模块，包括在线轨迹优化模型，负责生成新的目标轨迹，并对标称轨迹进行更新。 | ||||||
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