子分类：
- A47L1/00：窗的清扫
- A47L3/00：清扫窗户所用的安全装置
- A47L4/00：遮光帘、窗帘、软百叶帘的清扫
- A47L5/00：吸尘器的结构特征
- A47L7/00：适宜于附加目的的吸尘器（带地板抛光工具的入A47L 11/20；除灰的吸尘装置入F23J 1/02）；有清扫用的吸尘孔的桌子；用抽吸作用清扫物品的容器；适宜于清扫刷子的吸尘器； 适宜于吸起液体的吸尘器
- A47L9/00：吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
- A47L11/00：清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
- A47L13/00：清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙壁覆盖物的用具
- A47L15/00：陶器或餐具的洗涤机或冲洗机
- A47L17/00：用手工洗涤或清洗陶器、餐具、烹调用具等物的器具或设备
- A47L19/00：陶器或餐具的干燥装置，例如擦茶具的抹布
- A47L21/00：餐具，例如刀、叉、匙的抛光
- A47L23/00：靴鞋的清扫
- A47L25/00：本小类其他组中不包含的家用清洁装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | 污水检测装置、清洁机器人及其工作方法、清洁系统 | CN202410076349.7 | 2024-01-18 | CN117958703A | 2024-05-03 | 郑权; 黄春; 钟智渊 |
| 本申请涉及一种污水检测装置、清洁机器人及其工作方法、清洁系统。污水检测装置包括污水箱，所述污水箱用于收集清洁作业过程中产生的污水，所述污水箱设有污水检测部；以及污水检测执行机构，所述污水检测执行机构安装于所述污水箱上，且所述污水检测执行机构与所述污水检测部组配以用于对所述污水检测部内的污水的脏污程度进行实时检测。本方案的清洁机器人通过装备污水检测装置后，能在清洁作业过程中实时检测污水的脏污程度，从而对清洁方案作出适时适当的灵活调整，保证清洁效果，同时提升清洁效率。 | ||||||
| 62 | 清洁刷组件及清洁机器人 | CN202410025267.X | 2024-01-05 | CN117958701A | 2024-05-03 | 杨澄; 吴健生; 秦运根 |
| 本公开涉及清洁设备技术领域，具体是关于一种清洁刷组件及清洁机器人，所述清洁刷组件包括支架、驱动模组和边刷模组，所述驱动模组设于所述支架，所述驱动模组具有输出轴；所述边刷模组包括第一传动件和边刷，所述第一传动件连接于所述支架，且所述第一传动件和所述驱动模组配合，以通过所述驱动模组驱动所述第一传动件，所述第一传动件具有第一传动轴，所述第一传动轴和所述驱动模组的输出轴不平行，所述边刷连接于所述第一传动轴。能够提升清洁机器人对清扫物的聚拢和收集能力。 | ||||||
| 63 | 清洁设备 | CN202410025170.9 | 2024-01-05 | CN117958699A | 2024-05-03 | 成盼; 吴健生; 米长 |
| 本公开提供了一种清洁设备，清洁设备包括：设备本体、第一清洁模组和第二清洁模组，所述第一清洁模组设于所述设备本体上，所述第一清洁模组包括第一清洁头，所述第一清洁头工作时能够形成第一清洁区域；所述第二清洁模组设于所述设备本体上，所述第二清洁模组包括第二清洁头，所述第二清洁头工作时能够形成第二清洁区域；其中，在所述第一清洁模组和第二清洁模组同时工作时，在任一时刻所述第一清洁区域与所述第二清洁区域至少部分重合。本公开提供的清洁设备，提升了清洁效果。 | ||||||
| 64 | 清洁基站及清洁系统 | CN202410024200.4 | 2024-01-05 | CN117958696A | 2024-05-03 | 成盼; 米长; 张亮舟; 刘尚杰 |
| 本公开涉及清洁设备技术领域，具体是关于一种清洁基站及清洁系统，所述清洁基站用于清洗清洁主机，所述清洁主机具有第一清洁构件，所述清洁基站包括：第一清洗模组，所述第一清洗模组包括支座和清洗盘，所述清洗盘容置于所述支座，所述清洗盘背离所述支座的一面上设置有第一清洗部和第二清洗部，所述第一清洗部用于清洗所述第一清洁构件的底面，所述第二清洗部用于清洗所述第一清洁构件的侧面。能够提升清洁基站对清洁主机的清洗效果。 | ||||||
| 65 | 清洁设备及清洁系统 | CN202311021849.2 | 2023-08-11 | CN117958685A | 2024-05-03 | 周永飞; 梁彬雄; 欧阳大林 |
| 本公开提供了一种清洁设备及清洁系统，清洁设备包括：污水箱，所述污水箱设有排污口；排污管路，所述排污管路与所述排污口连通；其中，所述排污管路至少有一处的高度高于所述污水箱最高水位线的高度。本公开提供的清洁设备通过重新设计排污管路，排污管路至少有一处位于高度高于所述污水箱最高水位线的高度。本公开的清洁设备在排污管路可以省略密封阀，污水箱中的污水也不会顺着排污管路流出。并且，本公开的清洁设备在离开维护站时，也不会发生污水的泄露。 | ||||||
| 66 | 一种用于清洁机的分离系统及清洁机 | CN202211312380.3 | 2022-10-25 | CN117958676A | 2024-05-03 | 柳博闻; 姜涛; 李德来; 韦明祥; 张旭东; 郑军妹 |
| 本发明涉及一种用于清洁机的分离系统及清洁机，一种用于清洁机的分离系统包括有壳体，内部具有腔室，具有进风通道和排风通道，底部具有与腔室相连通的排污口；分离组件；连接通道，进口与排风通道的出口相连通；排污管，进液口与排污口相连通，局部与连接通道相接合，在接合的位置处开设有连通连接通道和排污管通风口；第一阀片，能转动地设置在通风口处，以择一地打开通风口或者连接通道，从而有以下两种状态：在连接通道处于打开状态下，通风口处于被第一阀片关闭的状态；在通风口处于打开状态，连接通道处于被第一阀片关闭的状态；风机。整个吸风和排污采用同一风机实现，无需另外单独设置动力源来实现排污功能。 | ||||||
| 67 | 一种用于清洁机的地刷模块及清洁机 | CN202211321282.6 | 2022-10-26 | CN117958673A | 2024-05-03 | 裴小强; 沈凌峰; 倪晓龙; 郭国良; 郑军妹 |
| 本发明涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，外壳内部具有吸尘腔，外壳在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口，外壳还具有与下游风机模块连通的出风口，驱动机构设于外壳内且其动力输出端具有能正向、反向交替转动的第一传动轴，传动箱能装配在外壳上且位于驱动机构的前侧，通过在传动箱内设置摆杆，将驱动机构输出端第一传动轴的动力间歇的传递至传动箱输出端的第二传动轴上，这样安装在第二传动轴上的刷头就能随第二传动轴同步实现摆动，相比于现有的单一方向连续扫刷的模式，正反方向的交替扫刷，不仅对清洁机的行进更加友好，还不会因为刷头的急速旋摆造成灰尘颗粒弹开，对大颗粒的清扫工作进行的更加彻底。 | ||||||
| 68 | 清洁设备用边刷模组及清洁设备 | CN202410024192.3 | 2024-01-05 | CN117958667A | 2024-05-03 | 杨澄; 秦运根 |
| 本公开提供一种清洁设备用边刷模组及清洁设备，清洁设备用边刷模组包括：固定臂(1)，安装于清洁设备的移动平台(100)底部；摆动臂(2)，一端转动连接于所述固定臂(1)，另一端安装有能够旋转的清洁件(4)；定位组件(5),设置于所述固定臂(1)和所述摆动臂(2)之间；动力组件(3)，连接于所述固定臂(1)，所述动力组件(3)配置为能够驱动所述摆动臂(2)在所述定位组件(5)的辅助定位下摆动，以带动所述清洁件(4)在收起位置和伸出位置之间移动。 | ||||||
| 69 | 清洁设备 | CN202410024103.5 | 2024-01-05 | CN117958666A | 2024-05-03 | 成盼; 吴健生; 杨澄 |
| 本公开提供一种清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台底部，配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分，所述清洁模组包括：驱动组件，用于输出具有第一工作模式的驱动力；清洁组件，包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下往复运动以清洁所述操作面的至少一部分，所述第二清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下连续旋转以清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述第二清洁组件设置于所述移动平台投影面的边缘位置，且所述第二清洁组件和所述第一清洁组件与所述操作面接触的清洁面大致处于同一水平面。 | ||||||
| 70 | 一种传动机构、自动清洁设备及清洁机器人系统 | CN202311084767.2 | 2023-08-25 | CN117958665A | 2024-05-03 | 郝旭昶; 胡彩云 |
| 本发明提供了一种传动机构、自动清洁设备及清洁机器人系统，通过设置传动组件在第一驱动组件的驱动下带动清洁元件移动，传动组件起到动力传动作用，使得清洁元件获得更加灵活的移动形式。本发明的技术方案为：一种传动机构，用于自动清洁设备，传动机构包括：传动组件，传动组件包括连接端，连接端用于连接清洁元件，连接端的位置包括伸出位置和标准位置；第一驱动组件，第一驱动组件与传动组件连接，用于驱动传动组件的至少部分区域移动，以使连接端在伸出位置和标准位置之间切换。本发明主要用于动力传动。 | ||||||
| 71 | 一种清洁机器人的主动越障控制方法、系统及清洁机器人 | CN202410389379.3 | 2024-04-02 | CN117958664A | 2024-05-03 | 熊程刚 |
| 本申请涉及一种清洁机器人的主动越障控制方法、系统及清洁机器人，所述清洁机器人包括主动越障机构以及驱动所述主动越障机构运动的越障驱动装置，所述方法包括，当清洁路径上具有障碍物时，识别障碍物高度和清洁机器人越障前接触面材质类型；当所述障碍物高度符合所述材质类型对应的预设越障高度范围时，开启主动越障功能。本申请的清洁机器人，在遇到障碍时，通过结合分析障碍物信息和接触面信息，能够更加精准判断是否需要越障，从而提高越障的成功率，并且减少产品机构的损耗。 | ||||||
| 72 | 扫地机器人 | CN202410317762.8 | 2024-03-20 | CN117958663A | 2024-05-03 | 李冠良; 金静阳; 张乐乐 |
| 本申请涉及扫地机器人。基于本申请，扫地机器人可以包括旋转滚刷、以及用于调节旋转滚刷的悬置高度的调节机构，因此，可以支持扫地机器人选择性地利用旋转滚刷实施适用于硬质地面的卷扬操作、或适用于毛质地面的卷扬拍打组合操作。例如，若扫地机器人在行进于毛质地面时通过调节旋转滚刷的高度而实施卷扬强度相对大的卷扬操作、并辅以拍打操作，则，更有利于将毛质地面的毛丛中贮存的污物卷扬，从而可以提升扫地机器人对毛质地面的清洁效率；若扫地机器人在行进于硬质地面时调节旋转滚刷的高度而实施强度相对小的卷扬操作、并停用拍打操作，则可以降低旋转滚刷产生的噪声和磨损。 | ||||||
| 73 | 自清洁设备及清洁系统 | CN202410164668.3 | 2024-02-05 | CN117958660A | 2024-05-03 | 韩策; 徐洪亮; 刘晓明 |
| 本申请公开了一种自清洁设备(100)和清洁系统。自清洁设备(100)包括：移动平台(10)，被配置为在操作面上自移动；至少一个第一清洁组件(20)，可活动式地设于移动平台(10)，并可在第一位置和第二位置之间切换；至少一个第二清洁组件(30)，可活动式地设于移动平台(10)，并可在第三位置和第四位置之间切换；其中，第一清洁组件(20)和第二清洁组件(30)间隔设置，并位于自清洁设备(100)行驶方向的同一侧。 | ||||||
| 74 | 清洁设备 | CN202410022447.2 | 2024-01-05 | CN117958658A | 2024-05-03 | 成盼; 吴健生; 米长 |
| 本公开提供了一种清洁设备，用于清洁待清洁面，清洁设备包括：主体、下盖板和清洁模组，所述下盖板盖设于所述主体朝向所述待清洁面的一侧，所述下盖板上形成有第一开口，所述主体和所述下盖板之间形成有容纳腔，所述容纳腔和所述开口在所述待清洁面的投影至少部分重叠；所述清洁模组包括：模组本体和刷头，所述模组本体位于所述容纳腔内且一端与所述主体连接，所述刷头连接于所述模组本体的另一端并可相对于所述模组本体转动，所述刷头的至少部分突出于所述第一开口朝向所述待清洁面设置，以通过与所述待清洁面发生干涉进行清洁第一开口。 | ||||||
| 75 | 清洁模组与清洁设备 | CN202410022443.4 | 2024-01-05 | CN117958657A | 2024-05-03 | 成盼; 吴健生; 米长 |
| 本公开提供了一种清洁模组与清洁设备，清洁模组包括：摆臂与清洁头，所述摆臂包括第一端与第二端，所述摆臂的所述第一端被配置为可摆动地装配于目标件上；所述清洁头可转动的装配于所述摆臂的所述第二端上；其中，所述清洁头的转动半径为a，所述摆臂的转轴与所述清洁头的转轴之间的间距为b，a≥b。本公开提供的清洁模组，提升了清洁效果。 | ||||||
| 76 | 自动清洁设备控制方法、装置、自动清洁设备和存储介质 | CN202310477495.6 | 2023-04-27 | CN117958650A | 2024-05-03 | 王恺靖 |
| 本申请提供了一种自动清洁设备控制方法、装置、自动清洁设备和存储介质，涉及智能家电领域。自动清洁设备包括机身和设置于机身后部的清洁组件，清洁组件的至少部分突出于机身的边缘；该方法包括：在自动清洁设备沿第一障碍物移动的过程中，检测自动清洁设备前方的第二障碍物；若自动清洁设备前方存在第二障碍物，则获取第二障碍物的长度；根据第二障碍物的长度，控制自动清洁设备的移动路径。本申请实施例，可以有效地减少自动清洁设备在转弯时，其后方的清洁组件与第一障碍物和第二障碍物之间的干涉，同时能够确保更多的覆盖清扫面积。 | ||||||
| 77 | 一种用于清洁机的分离装置及清洁机 | CN202211311837.9 | 2022-10-25 | CN117958648A | 2024-05-03 | 童巧波; 韦明祥; 郑军妹; 张旭东 |
| 本发明涉及一种用于清洁机的分离装置及清洁机，一种用于清洁机的分离装置包括有壳体，其内部具有储存腔室，所述储存腔室具有进风管道，且该储存腔室的顶部具有排风口；第一环形件，其呈竖向延伸的环壁状，其环绕在所述排风口的外围，并形成与所述排风口相连通的流道，沿着流体流动路径，所述进风管道位于所述流道的上游；分离件，用来分离灰尘和液体，其位于所述流道中，且具有横向布置的分离板，所述分离板的外周沿设有自上而下逐渐朝所述第一环形件方向倾斜的第一压板，所述第一压板与所述第一环形件的内壁之间留有间隙。降低水流进入排风口内的概率即防止上水，减少水流接触到后续过滤件和风机，提高了后续风机和过滤件的使用寿命。 | ||||||
| 78 | 自行走装置 | CN202211300111.5 | 2022-10-24 | CN117958639A | 2024-05-03 | 赵志谋; 巫信辉 |
| 本发明涉及一种自行走装置。所述自行走装置包括：本体，界定出一第一空间以及与所述第一空间相连通的第二空间，所述第二空间的体积小于所述第一空间的体积，且所述第二空间相较于所述第一空间，更接近所述本体的侧围；行走模块，其邻近所述本体；抽气模块，其设置于所述本体上，并与所述第一空间连通；气压传感器，其设置于所述本体上，并分别设置于所述第二空间的一端；以及至少一碰撞结构，可相对移动地设置于所述本体上，并且构成在第一位置时封闭所述第二空间，在第二位置时开放所述第二空间，其中，所述自行走装置用于行走于板体表面。 | ||||||
| 79 | 割草机及自移动设备 | CN202211326933.0 | 2022-10-25 | CN117958039A | 2024-05-03 | 陈鹏; 李晓菲; 吴永东 |
| 本申请实施例提供一种割草机及自移动设备。其中，所述割草机包括机体；前轮，通过前轮轴活动地连接在所述机体上，所述前轮随所述机体姿态变化做出远离或靠近所述机体的运动；环状限位块，过盈压装在所述前轮轴上；触发件，套设在所述环状限位块上，且能绕所述环状限位块转动，还能随所述前轮运动；感应件，设置在所述机体上；所述感应件与所述触发件配合，用于检测所述前轮与所述机体的相对位置，以判定所述机体是否被抬升或提起。本申请实施例提供的技术方案，触发件的安装稳定性高，继而保证了触发件与感应件间的感测精准度，有效的提高了割草机检测的可靠性，提高了割草机的使用安全性。 | ||||||
| 80 | 割草机、弹性件及自移动设备 | CN202211312176.1 | 2022-10-25 | CN117958037A | 2024-05-03 | 陈鹏; 李晓菲; 吴永东 |
| 本申请实施例提供一种割草机、弹性件及自移动设备。其中，割草机包括：机体，其上设有行进轮及刀具；防撞板，设置在所述机体的外侧；弹性件，具有第一端和第二端，所述第一端与所述机体连接，所述第二端与所述防撞板连接，使得所述防撞板能相对所述机体活动。所述第一端和所述第二端中的一个在另一个的上方，所述弹性件横截面的中心沿两个不同方向至所述横截面边沿的尺寸不同。使用本申请实施例提供的弹性件的割草机或自移动设备，可抵抗割草机或自移动设备周围不同方向上的碰撞力，满足割草机或自移动设备的实际使用需求。 | ||||||
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