子分类：
- A47L1/00：窗的清扫
- A47L3/00：清扫窗户所用的安全装置
- A47L4/00：遮光帘、窗帘、软百叶帘的清扫
- A47L5/00：吸尘器的结构特征
- A47L7/00：适宜于附加目的的吸尘器（带地板抛光工具的入A47L 11/20；除灰的吸尘装置入F23J 1/02）；有清扫用的吸尘孔的桌子；用抽吸作用清扫物品的容器；适宜于清扫刷子的吸尘器； 适宜于吸起液体的吸尘器
- A47L9/00：吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
- A47L11/00：清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
- A47L13/00：清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙壁覆盖物的用具
- A47L15/00：陶器或餐具的洗涤机或冲洗机
- A47L17/00：用手工洗涤或清洗陶器、餐具、烹调用具等物的器具或设备
- A47L19/00：陶器或餐具的干燥装置，例如擦茶具的抹布
- A47L21/00：餐具，例如刀、叉、匙的抛光
- A47L23/00：靴鞋的清扫
- A47L25/00：本小类其他组中不包含的家用清洁装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 121 | 清洁基站和清洁系统 | CN202211730789.7 | 2022-12-30 | CN117958677A | 2024-05-03 | 龙永吉; 赵建豪; 王洋; 单建强; 李英库; 朱天亮 |
| 本申请实施例公开了一种清洁基站和清洁系统，其中清洁基站包括了排污部、收液部和加热组件，所述加热组件设置在所述排污部的一侧，用于为所述排污槽提供热能。通过加热组件为排污部提供热能，使得排污部内存积的液体被烘干，进而极大程度地抑制细菌的滋生，大大降低产生异味的概率，使得清洁基站的使用更加洁净、卫生，可以提高用户体验。 | ||||||
| 122 | 一种清洁基站 | CN202211301017.1 | 2022-10-24 | CN117958675A | 2024-05-03 | 请求不公布姓名; 叶力荣 |
| 本申请提供了一种清洁基站，包括相互连接的坡道组件及底座，坡道组件用于导引清洁机器人驶入底座，坡道组件包括挡水段、底部支撑结构及与底座衔接的清洁段，清洁段和挡水段依次安装于底部支撑结构；当清洁机器人停滞于底座中时，清洁段用于承载并对清洁机器人的滚筒拖布进行清洁；挡水段能够被清洁机器人滚压而弹性活动以引导清洁机器人驶向底座，挡水段能够在被清洁机器人释放后弹性复位至高于清洁段以阻挡清洁段的液体经由挡水段流流向地板。本申请通过在清洁段的下游设置挡水段，从而能够阻挡清洁段及底座中的液体经由挡水段流向地板。 | ||||||
| 123 | 清洁桩模组及清洁系统 | CN202410024259.3 | 2024-01-05 | CN117958671A | 2024-05-03 | 成盼; 米长 |
| 本公开提供一种清洁桩模组及清洁系统，清洁桩模组包括清洁桩共用组件、自动换水组件及手动换水组件，自动换水组件包括第一净水桶和/或第一污水桶；手动换水组件包括第二净水桶和/或第二污水桶；清洁桩共用组件可选择地与自动换水组件或手动换水组件组装，清洁桩共用组件能够与自动换水组件组成自动换水清洁桩，使得第一净水桶可自动进水和/或第一污水桶可自动排水，清洁桩共用组件能够与手动换水组件组成手动换水清洁桩。清洁桩共用组件可用于组装两种清洁桩，提高两种清洁桩的零件的兼容性，生产厂家可以根据客户需求自由组装自动换水清洁桩或手动换水清洁桩，使得零部件的使用更加灵活，可以有效降低零件的成本。 | ||||||
| 124 | 清洁设备用边刷模组及清洁设备 | CN202410024787.9 | 2024-01-05 | CN117958668A | 2024-05-03 | 成盼; 杨澄; 秦运根; 吴健生 |
| 本公开提供一种清洁设备用边刷模组及清洁设备，清洁设备用边刷模组包括：固定臂，用于安装于清洁设备的移动平台底部；摆动臂，其一端转动连接于固定臂，另一端安装有能够旋转的清洁件；动力组件，连接于固定臂，动力组件被配置为能够驱动摆动臂摆动，以带动清洁件在收起位置和伸出位置之间移动，边刷模组具有常规清洁模式和特殊清洁模式，在常规清洁模式下，清洁件位于收起位置，在特殊清洁模式下，清洁件位于伸出位置。清洁设备包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于移动平台的底部，配置为清洁操作面的至少一部分，清洁模组包括上述的清洁设备用边刷模组。 | ||||||
| 125 | 一种清洁用智慧工厂设备 | CN202311748565.3 | 2023-12-19 | CN117958655A | 2024-05-03 | 邓佩庄; 刘炳首 |
| 本发明公开了一种清洁用智慧工厂设备，涉及智慧工厂技术领域，包括机壳，机壳内设有定位腔，机壳内设有清洁机构、整理机构和移动机构，整理机构能够控制系统对地面的清洁和收集，移动机构能够调节系统移动，本发明设计的封闭盖，能够封闭存储罐的出口处，封闭盖能够在扭转弹簧的控制下封住存储罐的出口，防止存储罐出口的不封闭导致灰尘进入存储罐，存储罐内可以存储润滑油，然后封闭盖在上端有长管伸入的时候，能够推开封闭盖，并且抽取或者补充润滑油，所以封闭盖能够保护存储罐内的润滑油，提高存储罐内润滑油的保质期；利用设计的震动仪，能够使得细节刷产生震动，通过细节刷的震动将和细节刷接触的部件进行清洁。 | ||||||
| 126 | 一种清洁机器人及其语音控制方法、装置 | CN202311360331.1 | 2023-10-19 | CN117958654A | 2024-05-03 | 罗杰; 方义; 马峰 |
| 本申请公开了一种清洁机器人及其语音控制方法、装置，机器人顶部设置有定向麦克风阵列，不同定向麦克风的拾音方向不同。定向麦克风具有指向性会抑制麦克风轴向后方的噪声，也即能够抑制机器人底部的主要噪声源，提升了采集的原始语音信号的信噪比。由处理器计算每一定向麦克风采集的原始语音信号在人声所处频段的信号能量，选取信号能量最大的候选原始语音信号，分别检测每一候选原始语音信号是否满足设定语音控制条件，若是，执行条件匹配的动作。借助高信噪比的原始语音信号，可以提升语音唤醒率和命令词识别率。此外，本申请以声学定位为主，可以避免通过摄像头进行人体检测定位在多人场合无法区分真实说话人的弊端。 | ||||||
| 127 | 一种多线激光器及自移动设备 | CN202310970965.2 | 2023-08-03 | CN117958651A | 2024-05-03 | 张伟 |
| 本发明实施例公开了一种多线激光器及自移动设备，多线激光器包括至少三个线激光部，其中至少两个所述线激光部的发射光在所述预设截面上产生的光线与所述基准面形成夹角的角度不同；所述预设截面为与所述基准面相垂直的截面。 | ||||||
| 128 | 自移动设备及其控制方法、存储介质、计算机设备 | CN202310305786.7 | 2023-03-27 | CN117958649A | 2024-05-03 | 阎宝光 |
| 本公开提供了一种自移动设备及其控制方法、存储介质、计算机设备。自移动设备包括摄像头模组、第一处理器和第二处理器，其中，摄像头模组用于获取自移动设备周围环境图像信号，并将图像信号发送至第一处理器；第一处理器用于接收图像信号并根据图像信号建立自移动设备周围环境地图和\或识别自移动设备周围环境内障碍物；第二处理器用于根据自移动设备运行状态控制第一处理器与摄像头模组之间连接的导通和断开，以控制第一处理器是否能够接收摄像头模组发送的图像信号。由此，使得第一处理器与摄像头模组之间的连接通断情况与自移动设备的运行状态相匹配，降低了摄像头模组暴露用户隐私风险的问题，提升了设备使用的安全性。 | ||||||
| 129 | 清洁机器人的控制方法及装置、介质及电子设备 | CN202410024160.3 | 2024-01-05 | CN117958647A | 2024-05-03 | 孙磊; 谢濠键; 吴奇 |
| 本公开提供一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：响应于检测到悬空障碍物，控制所述清洁机器人伸出所述可伸缩清洁器；所述悬空障碍物的底部与地面之间存在缝隙，所述缝隙的高度大于所述可伸缩清洁器的高度；控制所述清洁机器人沿所述悬空障碍物进行移动，以通过所述可伸缩清洁器对所述缝隙进行清洁。该方法可以对悬空障碍物所在区域的缝隙进行有效、准确的清洁。 | ||||||
| 130 | 一种双重锁定式吸尘器主机电池包快拆结构 | CN202410246643.8 | 2024-03-05 | CN117958645A | 2024-05-03 | 郗传朋 |
| 本发明公开了一种双重锁定式吸尘器主机电池包快拆结构，包括：吸尘器主机和电池包组件，挂接件弹性连接在电池包安装架上，水平锁定块弹性连接在电池包安装架上，电池包安装架上设置有用于收纳水平锁定块的收纳槽，电池包组件包括电池包壳体、导电接头和锁止开关，电池包壳体上设置有位置对应挂接件的滑槽，电池包壳体上还设置有位置对应水平锁定块的盲孔，锁止开关弹性连接在安装槽的侧壁上，吸尘器主机上设置有位置对应锁止开关的纵向锁定块，锁止开关上设置有形状匹配纵向锁定块的插槽，纵向锁定块与安装槽底面的间距大于或等于水平锁定块的高度。本发明相较于现有技术，有效避免在误操作电池包的锁扣开关后，导致的电池包脱离吸尘器主机。 | ||||||
| 131 | 一种锥体间协同式二级旋风分离结构及吸尘器 | CN202410228826.7 | 2024-02-29 | CN117958644A | 2024-05-03 | 韩运晴 |
| 本发明公开了一种锥体间协同式二级旋风分离结构及吸尘器，属于净化除尘技术领域，该结构包括外壳，具有气流入口和气流出口；位于外壳内的二级分离锥体和一级分离锥体；隔板，隔板将二级分离锥体和一级分离锥体之间分隔为独立的第一分离腔和第二分离腔；进气管，第一端与气流入口连通，第二端与一级分离锥体的进气口连通；中心柱，第一端与一级分离锥体固定连接，第二端穿过二级分离锥体与气流出口连通；中心柱与二级分离锥体之间设置有多个与第二分离腔连通的过风通道；中心柱靠周向设置有若干个进风孔。本发明具有二级分离锥体，使得二级锥能够有效利用一级锥分离完成后气流仍呈现出螺旋向上运动的动能，使其顺畅地在二级锥继续做螺旋向上运动。 | ||||||
| 132 | 一种吸尘系统及吸尘车 | CN202410217761.6 | 2024-02-28 | CN117958640A | 2024-05-03 | 任新虎; 王然文; 焦志军 |
| 本发明涉及了一种吸尘系统及吸尘车。本发明涉及一种吸尘系统，包括收集箱、安装在收集箱上的负压机、通过连通管与所述收集箱连通的吸附组件、端部与所述吸附组件底部联通的吸尘管、以及与所述吸尘管另一端部连通的吸尘罩；所述吸附组件包括内部形成有空腔的壳体、将所述壳体内部分隔成第一腔室和第二腔室的隔板、开设在所述隔板顶部的吸风口、开设在所述隔板靠下位置的收集口、设置在所述第一腔室的磁铁组件、以及在所述第一腔室内与所述壳体内侧壁靠近隔板位置铰接的斜板。在本发明中，整个分离的过程是在壳体内的第一腔室内进行，第二腔室起到了过渡的作用，磁体组件能够将灰尘内混杂的铁屑进行吸附，最后由收集腔进行收集。 | ||||||
| 133 | 割草机、防撞装置及自移动设备 | CN202211312218.1 | 2022-10-25 | CN117958038A | 2024-05-03 | 陈鹏; 李晓菲; 吴永东 |
| 本申请实施例提供一种割草机、防撞装置及自移动设备。其中，割草机包括：机体，其上设有行进轮及刀具；防撞板设置在所述机体的外侧；弹性件具有第一端、第二端及弹性段，第一端与机体连接，第二端与防撞板连接，使得防撞板能相对机体活动；弹性段位于第一端和第二端之间；限位件位于弹性件的一侧。防撞板受到第一方向作用力后，弹性段产生弹性形变；防撞板受到第二方向作用力后，弹性段的第一分段产生弹性形变，弹性段的第二分段的弹性形变受限位件的限制。使用本申请实施例提供的弹性件的割草机或自移动设备，可抵抗割草机或自移动设备周围不同方向上的碰撞力，满足割草机或自移动设备的实际使用需求。 | ||||||
| 134 | 一种带有自吸结构的外墙清洗设备及清洗方法 | CN202311041539.7 | 2023-08-18 | CN117045159B | 2024-05-03 | 李果; 柳培俊; 敬相映; 邓杰; 苏自华; 张静; 唐利; 唐婷 |
| 本发明涉及外墙清洗设备技术领域，具体涉及一种带有自吸结构的外墙清洗设备及清洗方法，包括卷扬机、提吊绳和清洗机，所述清洗机包括中间板，所述中间板的两侧均活动安装有侧边支板，所述侧边支板的外侧滑动安装有侧边吸板；所述中间板的内部转动安装有驱动齿轮；本发明的有益效果为：通过在驱动齿轮的一侧设置离心盘，在清洗机停在一个位置对玻璃外墙进行清洗时，驱动齿轮不仅可以驱动清理杆转动对玻璃外墙进行清洗，还能同时驱动离心盘，使离心盘通过抵顶第二推板拉动活塞在硬管内向远离橡胶锥管的方向运动，进而使橡胶锥管可以牢固的吸附在玻璃外墙上，从而增加清理杆上的刷毛与玻璃外墙的接触强度，使清理更彻底。 | ||||||
| 135 | 一种具有空气除湿功能的清洁机器人 | CN202210981737.0 | 2022-08-16 | CN115299816B | 2024-05-03 | 罗惠洁 |
| 本发明公开了一种具有空气除湿功能的清洁机器人，包括机器人本体，其上设置有至少两个轮体，通过所述轮体能够带动所述机器人本体进行移动；还包括自上而下依次设置于机器人本体上的除尘仓和烘干仓，其中，所述除尘仓的一侧设置有负压扇一，所述除尘仓的另一侧连通有总管，所述总管靠近除尘仓的一端设置有阀体一；所述烘干仓的一侧设置有负压扇二，所述烘干仓的另一侧连通有分管，所述分管连通至总管上，所述分管上设置有阀体二；还包括设置于机器人本体上的吸附组件，所述吸附组件具有一吸附端，所述总管采用柔性软管与吸附组件的吸附端相连通。 | ||||||
| 136 | 自主移动设备及控制方法 | CN202010219958.5 | 2020-03-25 | CN113440063B | 2024-05-03 | 耿鹤; 郭豹; 尹相超; 张为刘; 陈庆涛 |
| 本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，其上设有行进组件，以提供行进动力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，所述自主移动设备执行一行走模式时，所述拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力。本申请实施例提供一种借助拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力的方案，提高了自主移动设备爬坡、越障等能力。 | ||||||
| 137 | 一种汤壶清理装置 | CN202110003606.0 | 2021-01-04 | CN112826411B | 2024-05-03 | 王锦举 |
| 本发明公开了一种汤壶清理装置，涉及汤壶技术领域，该一种汤壶清理装置，包括放置块，放置块为圆形块状，放置块的底部固定安装有通管,通管为圆形管状，通管的侧壁上环形间隙开设有清理孔,通管的内部设置有限水板,通管的底部固定安装有底清理箱,在本发明中，该汤壶清理装置，通过水流针对式冲击，从而使得清理侧胶板内壁上的错位板受到冲击影响通过受力弧板和轴承进行旋转，同时清理侧胶板同样受到内外的水流流动和冲击限制，当清理侧胶板通过错位板进行旋转时，清理侧胶板的局部位置会发生褶皱，从而使得清理侧胶板在对汤壶内壁进行清理时能够有效对汤壶内壁进行搓蹭清理，从而达到对汤壶内壁进行高强度清理的效果。 | ||||||
| 138 | 一种用于洗地机的基站及机器人系统 | CN202011053158.7 | 2020-09-29 | CN112022013B | 2024-05-03 | 肖刚军; 姜新桥 |
| 本发明公开一种用于洗地机的基站及机器人系统，所述基站为凹槽结构，这个凹槽结构包括水平底座，以使洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用停靠在水平底座的顶面；该基站内设有用于向上对准停靠在水平底座的顶面的预设固定位置处的洗地机的拖擦件喷水的出水组件和用于抽离凹槽结构的表面液体的排水组件。与现有技术相比，本基站不需使用传感器装置对进入基站的洗地机的清洗对接位置进行微调，凭自身惯性作用更加稳定地停靠在水平底座的顶面，减小洗地机容易误判而移动出基站的可能性，再配合出水组件和排水组件，减小洗地机的拖擦件的清洁难度。 | ||||||
| 139 | 一种用于防止扫地机器人扬尘的结构件和扫地机器人 | CN202010117050.3 | 2020-02-25 | CN111227719B | 2024-05-03 | 肖刚军; 许登科 |
| 本发明公开了一种用于防止扫地机器人扬尘的结构件和扫地机器人，可将出风口排出的气体沿导流部的内壁引导至导流部外，形成向上吹的气流，该气流不会直接吹到地面上，从而防止了扫地机器人在清扫过程中引起的扬尘现象，大大提高了扫地机器人的清扫效果，提高了用户的产品使用体验。 | ||||||
| 140 | 一种方便颠锅以及自储存砧板的厨房烹饪灶台 | CN201910837276.8 | 2019-09-05 | CN110477636B | 2024-05-03 | 李锐; 庞莲荣 |
| 本发明公开了一种方便颠锅以及自储存砧板的厨房烹饪灶台，包括灶台主体、燃气灶、阀门、炒锅、齿轮和限位块，所述灶台主体的上表面设置有燃气灶，且灶台主体的前表面分别安装设有第一储存柜和第二储存柜，所述灶台主体的右端表面连接有输水管，且输水管的输出端安装有阀门，所述灶台主体的右端上表面分别开设有洗菜池和圆弧槽，且灶台主体的上表面固定设有连接轨，并且灶台主体的上表面连接有砧板，所述灶台主体的上表面固定设有2个放置块。该方便颠锅以及自储存砧板的厨房烹饪灶台，可通过将支撑柱塞入到弧形槽中，使得超过能够进行转动并通过支撑柱进行滑动，从而辅助普通人进行颠锅，达到调料能够均匀与锅中的菜混合，加速菜的成型效果。 | ||||||
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