| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 噪声抑制真空电机组件 | CN202280058551.6 | 2022-03-21 | CN117940050A | 2024-04-26 | 惠朋·本杰明·谢 |
| 一种噪声抑制真空电机组件(100)，包括：内腔壳体(3)，其具有至少一个进气口(3A)和至少一个出气口(3B)；和真空电机(1)，其位于内腔壳体内，在真空电机周围设置有间隙空间(102)，真空电机在使用时，通过进气口将气流吸入内腔壳体，穿过间隙空间，然后通过出气口排出，使得气流在穿过间隙空间时产生一定程度的层流。 | ||||||
| 2 | 清洁机器人 | CN202280057994.3 | 2022-08-27 | CN117897081A | 2024-04-16 | 张士松; 钟红风; 钱富; 马一纯; 乔少卿 |
| 本发明涉及一种清洁机器人，通过设置至少第一清洁滚刷和第二清洁滚刷，对待清洁表面上的垃圾进行拍打清扫，相当于对待清洁表面至少进行两次拍打清扫，有效防止垃圾的遗漏，同时配合功率大功率的风机，将清洁滚刷拍打扫起的垃圾快速有效的抽吸进入尘盒，大大提高了清洁机器人的清洁效率，获得了更好的清洁效果。 | ||||||
| 3 | 吸尘器保持器 | CN202110088034.0 | 2017-05-08 | CN112826365B | 2023-03-21 | 金南希; 南普铉; 黄正培; 金真珠; 裵世焕 |
| 一种吸尘器保持器包括：第一主体，所述第一主体具有为吸尘器充电的充电端口；第二主体，所述第二主体连接到所述第一主体，被构造成支撑所述吸尘器并且具有电池容纳在其中的容纳空间；和锁定部分，所述锁定部分能旋转地连接到所述第一主体并被构造成固定所述吸尘器，其中，当具有预定大小的力沿一个方向施加到所述锁定部分时，所述锁定部分沿第一方向旋转以联接至所述吸尘器，使得所述吸尘器被固定；并且其中，当具有预定大小的力沿另一个方向施加到所述锁定部分时，所述锁定部分沿与所述第一方向相反的第二方向旋转以从所述吸尘器脱离。 | ||||||
| 4 | 一种自移动机器人 | CN202111168405.2 | 2021-09-30 | CN113812889B | 2022-11-29 | 张文福; 梁嘉晋 |
| 本发明涉及机器人技术领域，公开一种自移动机器人。自移动机器人包括机器人主体、行走组件、运动传感器、超声波模组和控制器，运动传感器用于采集机器人主体的运动姿态数据，超声波模组用于朝所述待清洁表面发射超声波信号，并采集经由待清洁表面反射的回波数据，控制器用于根据所述运动传感器所采集的运动姿态数据和所述超声波模组所采集的回波数据中的至少一者，确定所述待清洁表面的属性。本实施例能够可靠地识别出待清洁表面的属性，为自移动机器人的清洁策略或行走策略提供判断的基础，从而使得自移动机器人能够自适应各种待清洁表面的清洁或行走，有利于提高自移动机器人的工作可靠性和用户体验感。 | ||||||
| 5 | 脚轮锁定装置以及实施所述脚轮锁定装置的表面清洁设备 | CN202180028270.1 | 2021-04-13 | CN115397677A | 2022-11-25 | 亚当·乌德; 尼古拉·彼得罗夫; 丹尼尔·J·英尼斯 |
| 公开了一种与表面清洁设备一起使用的管嘴，所述管嘴包括：管嘴外壳，所述管嘴外壳限定脏空气入口；至少第一脚轮，所述至少第一脚轮联接到所述管嘴外壳以允许所述管嘴外壳在待清洁表面上方移动；以及脚轮锁定装置，所述脚轮锁定装置联接到所述管嘴外壳。所述脚轮锁定装置优选地包括使所述第一脚轮在锁定配置与解锁配置之间转换的至少第一锁定构件，其中所述锁定配置限制所述管嘴外壳在清洁操作期间沿单个轴线的移动，并且所述解锁配置允许所述管嘴外壳在清洁操作期间沿多个轴线/方向的移动。 | ||||||
| 6 | 清洁器 | CN201910417990.1 | 2019-05-20 | CN110664319B | 2022-09-13 | 新间康智; 伊藤彰记 |
| 本发明涉及一种适用于例如车厢内的清扫的清洁器，其使得主体部进一步实现了紧凑化且进一步提高了其使用便利性。作为集尘机构(20)的驱动源的电动马达(21)以其马达轴线(M)相对于主体壳体(11)的底部(11B)倾斜的方式而倾斜配置。由此，与马达轴线(M)相对于底部(11B)平行地配置的结构相比，能够实现主体部(10)的前后方向的紧凑化。 | ||||||
| 7 | 机器人清洁器杂物移除对接站 | CN201980005299.0 | 2019-07-19 | CN111246786B | 2022-07-29 | 阿龙·吉尔; 大卫·哈廷; 哈米什·汤普森; 克里斯托弗·迈耶-拉索; 卡特里奥纳·C·A·萨特; 伊萨库·道格拉斯·卡玛达; 丹尼尔·哈里斯; 特雷弗·霍夫曼 |
| 一种用于机器人清洁器的对接站可包括基部，所述基部具有支撑件和抽吸壳体；限定在所述抽吸壳体中的对接站抽吸入口，其中所述对接站抽吸入口被构造为流体耦接到所述机器人清洁器；以及限定在所述支撑件中的对准突起。所述对准突起可被构造为将所述机器人清洁器朝向所述机器人清洁器流体耦接到所述对接站抽吸入口的取向推动。 | ||||||
| 8 | 真空吸尘器、立式真空吸尘器和多轴线枢轴接头 | CN201980040494.7 | 2019-05-09 | CN112334050B | 2022-05-24 | 大卫·S·克莱尔; 苏明顺; 姚明 |
| 提供了一种真空吸尘器、立式真空吸尘器和多轴线枢轴接头。真空吸尘器可包含表面清洁头、以枢转方式联接到所述表面清洁头的杆，以及可旋转罐安装件。所述可旋转罐安装件可包含支撑件，所述杆的至少一部分延伸穿过所述支撑件，使得所述罐安装件响应于所述杆枢转而相对于所述杆旋转。 | ||||||
| 9 | 一种基于物联网清洁机器人用平衡结构 | CN202111242393.3 | 2021-10-25 | CN113995339A | 2022-02-01 | 周三星 |
| 本发明公开了一种基于物联网清洁机器人用平衡结构，包括机器人主体、传动齿条、控制伸缩杆、传动齿轮和定位组件、平衡组件；所述机器人主体的两侧一体成型设置有固定条，对于本发明设计的基于物联网清洁机器人，通过在设备主体的两侧对称设置的平衡组件，来确保设备清洁工作过程中的平稳性，再者通过设置的定位组件，能够快速实现平衡组件的安装和拆卸工作，进而保证其平衡工作的正常运转，在传动齿条、控制伸缩杆、传动齿轮之间的配合作用下，能够根据实际清洁工作需求对平衡组件位置进行调控，进而减少清洁工作的阻碍，提高其清洁工作效率。 | ||||||
| 10 | 紧凑型的紫外光源装置 | CN202080031156.X | 2020-04-24 | CN113905813A | 2022-01-07 | 安德鲁·B·里夫金 |
| 一种紧凑型、便携式、低成本的紫外(UV)光源装置照射选定或目标表面，以用于对目标表面进行消毒，或用于在限定的臭氧环境中分解臭氧。根据本发明的紫外光源装置本质上包括：电源；与所述电源连通的紫外(UV)光源，以及用于使所述紫外(UV)光源通电和断电的机构。紫外(UV)光源将紫外光定向至选定表面以用于照射该表面或分解臭氧。紫外(UV)光源装置可以连接到任意数量的选定表面或物体，或者可以用于接收和容纳物体以处理其表面。 | ||||||
| 11 | 低轮廓表面清洁头 | CN201680058810.X | 2016-08-05 | CN108135414B | 2022-01-04 | 杰森·B·索恩 |
| 一种表面清洁装置，该表面清洁装置通过至少将抽吸马达移出表面清洁头来提供较低轮廓的表面清洁头。抽吸马达可以位于上部部分中(例如，硬管中)，上部部分被可枢转地联接到表面清洁头并且被流体连接到位于表面清洁头中的旋风器组件。旋风器组件可以包括第一旋风器和相对的第二旋风器，该第一旋风器和相对的第二旋风器具有较小的直径(例如，与在目前的“头部全容纳”式真空装置中使用的单个旋风器相比)以提供具有大致相同或更好性能的较低轮廓。 | ||||||
| 12 | 具有用于估计机器人清洁器的速度的距离传感器的机器人清洁器 | CN201980084383.6 | 2019-12-20 | CN113260293A | 2021-08-13 | 亚当·利奇 |
| 一种机器人清洁器可以包括：主体；一个或多个从动轮，其被配置成推动所述主体跨越待清洁表面；一个或多个距离传感器，其至少部分地安置在所述主体内，使得所述一个或多个距离传感器面向所述待清洁表面；以及处理器。所述一个或多个距离传感器可以被配置成输出沿着所述待清洁表面的方向延伸的检测距离的测量。所述处理器可被配置成至少部分地基于所述检测距离的所述测量来确定是否已检测到异常，并且可被配置成至少部分地基于所述异常的所述检测来确定第一速度估计。 | ||||||
| 13 | 一种吸尘清扫型垃圾桶 | CN202110188938.0 | 2021-02-19 | CN113057515A | 2021-07-02 | 黎巍 |
| 本发明涉及一种吸尘清扫型垃圾桶，包括垃圾桶、顶盖和清扫底盘，垃圾桶的底部固定设置有清扫底盘，垃圾桶的一侧设置有拉杆，清扫底盘靠近所述拉杆的一侧的底部固定设置有万向轮，清扫底盘的另一侧固定设置有定位柱（4），顶盖可开合设置在所述垃圾桶的上方，清扫底盘下方贴地设置有活动底盘，活动底盘上设置有清扫吸尘组件，顶盖的下方固定设置有副垃圾盒组件用于储存吸收的垃圾和倾倒垃圾,本装置在垃圾桶的上设置清扫底盘和拉杆，通过使用人员拉动拉杆来移动本装置，由底部的清扫底盘来对地面进行打扫，并且将吸取的垃圾通过传送管道移动到副垃圾盒组件中，再进一步倒入垃圾桶中，从而实现无需每次使用完吸尘器就需要对吸尘器进行清理。 | ||||||
| 14 | 电动吸尘器 | CN201910160350.7 | 2019-03-04 | CN110638365B | 2021-06-29 | 田村寿之; 铃木龙路; 长田刚一; 加藤尚树; 板垣庆太 |
| 本发明提供一种电动吸尘器，其将AC式和DC式的附属品的连接部的直径设为相同，并且具有DC式吸头不能连接于AC式电动吸尘器的误连接防止结构的可靠性高的附属品。本发明的电动吸尘器，具有能够与AC式吸尘器主体连接的软管、能够与上述软管连接的延长管和吸头，其具有上述软管、上述延长管和上述吸头的标准附属品，具有与DC式电动吸尘器具有的标准附属品相同的连接部的直径，在上述软管与上述延长管的凹侧连接部具有供设置于上述延长管和上述吸头的凸侧连接部的引导部嵌合的引导承接部，上述引导承接部的宽度比DC式电动吸尘器的上述延长管和上述吸头具有的上述引导部窄。 | ||||||
| 15 | 一种具有多种清洁模式的吸尘器 | CN201910719606.3 | 2019-08-05 | CN112315372A | 2021-02-05 | 王超干 |
| 本发明提供了一种具有多种清洁模式的吸尘器，其包括吸尘器组件，其包括手柄、吸尘器主体、清洗部件和驱动部件；模式旋钮组件，其包括第一开关、第二开关、底座、旋钮、旋钮控制器，底座固定连接在手柄上，旋钮控制器转动连接在底座上，第一开关、第二开关沿旋钮控制器周向固定连接在底座上，旋钮转动连接在旋钮控制器上，旋钮控制旋钮控制器转动，刹车线一端连接旋钮控制器连接，刹车线另一端连接伸缩杆，刹车线驱动伸缩杆左右移动，伸缩杆远离刹车线一端设置有凸轮连杆，凸轮连杆驱动清洁刷升降，伸缩杆中间套接有凸轮臂，凸轮臂驱动升降轮升降。本发明相较于现有技术可以通过模式旋钮的旋转位置来实现不同清洁模式。 | ||||||
| 16 | 用于灰尘收集系统的基站、手持清洁装置与灰尘收集系统 | CN201910585389.3 | 2019-07-01 | CN112168060A | 2021-01-05 | 赵叙强; 张红 |
| 本申请提供一种用于灰尘收集系统的基站，包括：负压装置、尘桶与吸尘通道；基站上设有第一对接位置，手持清洁装置安置在第一对接位置时，基站利用负压，通过吸尘通道收集手持清洁装置内的灰尘至尘桶内；基站上设有第二对接位置；清洁机器人安置在第二对接位置时，基站利用负压，通过吸尘通道收集清洁机器人内的灰尘至尘桶内。本申请的用于灰尘收集系统的基站，在基站上设置第一对接位置以及第二对接位置，能够将手持清洁装置以及清洁机器人内部的灰尘同时收集至基站内，从而方便了用户使用手持清洁装置以及清洁机器人进行清洁工作。本申请还涉及一种手持清洁装置、一种清洁机器人、一种灰尘收集系统与一种基站的控制方法。 | ||||||
| 17 | 可拆解分离的机器人系统 | CN201910170986.X | 2019-03-07 | CN111568291A | 2020-08-25 | 蔡盛安; 曹吕龙; 蔡玉晴 |
| 本发明公开一种可拆解分离的机器人系统，其包含一移动工作机及一智能装置。移动工作机包含一传动轮装置与一第一卡扣部与一第一导电接点。智能装置与传动轮装置相对设置，包含一第二卡扣部与一第二导电接点。当智能装置装载至移动工作机上时，通过第一卡扣部与第二卡扣部的相互卡扣，智能装置能够固定地耦接移动工作机的顶部，且第一导电接点与第二导电接点彼此对位且连接。 | ||||||
| 18 | 机器人清洁设备的移动控制 | CN201780094600.0 | 2017-09-26 | CN111093447A | 2020-05-01 | M·琳达; P·福斯伯格; N·诺丁 |
| 本发明涉及一种控制机器人清洁设备(100)在待清洁区域上移动的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备(100)。在本发明的一方面，提供了一种控制机器人清洁设备(100)在待清洁区域上移动的方法。该方法包括：存储(S101)该机器人清洁设备(100)待在其上移动的区域的至少一个表示(10)；接收(S102)执行清洁程序的指令；响应于该指令，关于该存储的表示(10)定位(S103)该机器人清洁设备(100)；以及通过考虑该存储的表示(10)来按照该清洁程序的规定在该待清洁区域上移动(S104)。 | ||||||
| 19 | 具有紧凑存储构型的柔性软管和使用柔性软管的清洁设备 | CN201880053338.X | 2018-08-02 | CN110996736A | 2020-04-10 | 杰森·B·索恩; 安德烈·D·布朗; 丹尼尔·英尼斯; 李·M·科特雷尔; 亚当·乌迪; 丹尼尔·通德瑞斯; 大卫·克莱尔; 徐凯 |
| 公开了用于与表面清洁装置一起使用的柔性软管，该柔性软管包括支撑构件，该支撑结构使用户能够将柔性软管折叠并锁定到存储构型中，然后使用例如用户施加的拉力或机械力的相对较小的力容易地将柔性软管解锁。因此，在一般意义上，根据本公开的软管可包括两个相对稳定/稳态的构型，即存储构型和使用构型。因此，软管使用户能够在不使用时折叠并锁定软管，并将软管转变到使用构型，以对包括例如地板、墙壁和天花板的各种类型的表面进行清洁，该各种类型的表面距离表面清洁设备许多英尺(例如，高达5英尺或更多)。 | ||||||
| 20 | 一种多功能建筑施工用除尘设备 | CN201911198075.4 | 2019-11-29 | CN110680227A | 2020-01-14 | 任玉坤 |
| 本发明公开了一种多功能建筑施工用除尘设备，包括连接底座，所述连接底座的上表面固定连接有除尘箱、蓄电池箱和水箱，所述除尘箱位于蓄电池箱的前侧外壁，所述蓄电池箱位于水箱的前侧外壁，所述除尘箱、蓄电池箱和水箱的上表面固定连接有同一个固定架，所述固定架的上表面固定连接有太阳能电池板，所述水箱的后侧外壁固定连接有降尘水管，所述降尘水管远离水箱的一端设有喷淋头。本发明中的除尘设备具备太阳能自足供电功能，同时也避免通过电线外接电源使用的麻烦，节能环保，具备便于移动的功能，省时省力，提高除尘效率，具备降尘功能，保障除尘后工作区域的空气质量，功能多样，方便实用。 | ||||||
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