子分类：
- A47L1/00：窗的清扫
- A47L3/00：清扫窗户所用的安全装置
- A47L4/00：遮光帘、窗帘、软百叶帘的清扫
- A47L5/00：吸尘器的结构特征
- A47L7/00：适宜于附加目的的吸尘器（带地板抛光工具的入A47L 11/20；除灰的吸尘装置入F23J 1/02）；有清扫用的吸尘孔的桌子；用抽吸作用清扫物品的容器；适宜于清扫刷子的吸尘器； 适宜于吸起液体的吸尘器
- A47L9/00：吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
- A47L11/00：清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
- A47L13/00：清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙壁覆盖物的用具
- A47L15/00：陶器或餐具的洗涤机或冲洗机
- A47L17/00：用手工洗涤或清洗陶器、餐具、烹调用具等物的器具或设备
- A47L19/00：陶器或餐具的干燥装置，例如擦茶具的抹布
- A47L21/00：餐具，例如刀、叉、匙的抛光
- A47L23/00：靴鞋的清扫
- A47L25/00：本小类其他组中不包含的家用清洁装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 蒸汽清洁设备及蒸汽发生装置功率控制方法、系统和介质 | CN202211422327.9 | 2022-11-14 | CN118034448A | 2024-05-14 | 王承冰; 王梦曼; 魏衍通; 程晓中 |
| 本发明涉及一种蒸汽清洁设备及蒸汽发生装置功率控制方法、系统和介质。方法包括：获取蒸汽发生装置的工作参数；根据工作参数得到蒸汽发生装置的理论占空比；根据理论占空比对蒸汽发生装置的当前功率进行控制；根据工作参数和理论占空比得到蒸汽发生装置的实际功率；根据工作参数和实际功率，对蒸汽发生装置的理论占空比进行修正，得到实际占空比；根据实际占空比，对蒸汽发生装置的当前功率进行调整，以控制蒸汽发生装置以恒功率产生蒸汽。本发明能用得到的实际占空比调整蒸汽发生装置的功率，使蒸汽发生装置工作在恒定的功率，受供电电压等因素的影响较小，且响应时间更快，能确保整个设备较为理想的加热或蒸汽效果。 | ||||||
| 22 | 用于粒度测量的装置、家用电器和方法 | CN202311325021.6 | 2023-10-12 | CN118032594A | 2024-05-14 | 卢卡斯·沙德 |
| 本发明涉及一种用于对家用电器内的流体中分布的颗粒进行粒度测量的设备，该设备包括：至少一个第一发射装置，沿第一光轴将第一电磁辐射发射到测试体积中存在的流体中；至少一个第一测量装置，检测从流体出射的第二电磁辐射的至少一个特性；评估装置，被设置并适配为评估第二电磁辐射的特性，由此可以使用参考特性来检测颗粒尺寸，其中，所发射的第一电磁辐射是准单色的或者是预定时间间隔内的预定波长序列，第一测量装置被布置为偏离第一光轴。 | ||||||
| 23 | 一种具有排水防堵结构的铝合金门窗 | CN202410143286.2 | 2024-01-31 | CN118029834A | 2024-05-14 | 刘智勇; 甘锦添; 甘贇; 戴小兰; 赖国辉 |
| 本申请涉及一种具有排水防堵结构的铝合金门窗，其一侧为第一空间，另一侧为第二空间，包括框架，设于框架内的第一门扇和第二门扇，第一空间与第二空间通过第一门扇相通或隔断，框架包括第一边框和第二边框，第一边框固定于地面，第一边框朝向第二边框的端面与地面齐平，使得第一边框的区域容易清洁，因为没有轨道导致的灰尘和污物积累，第二边框朝向第一边框的端面设有轨道，第一门扇的一端与轨道滑动连接，另一端与第一边框接触；第一门扇朝向第一边框并靠近第二门扇处设有第一边角，第一边角与第一边框具有间距，第一门扇可沿轨道滑动，使第一边角、第二门扇以及第一边框之间形成连通孔，第一空间与第二空间通过连通孔相连通。用户可以方便地将连通孔附近的污物和液体清理到第一空间或第二空间，极大地简化了清洁过程。 | ||||||
| 24 | 一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置 | CN202410439926.4 | 2024-04-12 | CN118025879A | 2024-05-14 | 郑辉雄; 严雄 |
| 一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置，包括湿纸巾、卷料筒、送料机构、裁剪机构和输送机构，湿纸巾卷在卷料筒中，卷料筒与送料机构位于输送机构的上方，卷料筒安装于送料机构一端，送料机构的尾端与输送机构的一端连接，裁剪机构安装于输送机构的后方上端，湿纸巾依次通过卷料筒、送料机构和输送机构，湿纸巾覆盖于送料机构与输送机构上，裁剪机构安装于输送机构上。本发明采用滚筒式的湿纸巾输送装置，湿纸巾安装于卷料筒中通过送料、裁剪和输送机构将湿纸巾裁剪成适合扫地机器人使用的大小由扫地机器人抓取，以此摆脱传统扫拖一体机器人需要更换水槽与更换拖布的操作，更加的便捷以及适用。 | ||||||
| 25 | 一种具有风干和调速功能的擦鞋器 | CN202410431231.1 | 2024-04-11 | CN118021238A | 2024-05-14 | 安亚君; 刘昊城 |
| 本发明公开了一种具有风干和调速功能的擦鞋器，包括旋转轴、主控制板、调速按钮、铁砂网、电源盒、清洁刷、水箱把手和风干风扇，所述主控制板上方安装有旋转轴，所述主控制板表面安装有工作显示屏，且工作显示屏右侧安装有调速按钮，所述调速按钮下方安装有主电源开关，且主电源开关左侧安装有风扇开关，所述旋转轴下方安装有伸缩支撑杆，且伸缩支撑杆右侧安装有电源盒，所述电源盒左侧安装有铁砂网，所述清洁刷下方安装有清水箱，且清水箱表面安装有水箱把手，所述水箱把手下方安装有脚垫。本发明体积小巧且功能多样，清洁刷可调速并且具有风干功能，成本低适用于各消费阶段的人群。 | ||||||
| 26 | 一种节能洗碗机 | CN202311738982.X | 2023-12-15 | CN118021232A | 2024-05-14 | 潘婵 |
| 本发明公开了一种节能洗碗机，包括双胆水槽、洗涤室和洗臂组件；双胆水槽包括包括框体、与框体的底壁连接的循环水箱和废热水箱，框体的底壁设有开孔，废热水箱通过开孔与框体连通，废热水箱的顶部设有封闭开孔的水箱盖；废热水箱上设有废热水入口和废热水出口，废热水入口与循环水箱的排水管连接，废热水箱内设有与废热水箱内的废热水进行热交换的板式换热器，板式换热器上设有供冷水流入板式换热器的冷水管和供热水流出板式换热器的热水管；洗臂组件设置在洗涤室中，洗涤室与框体的顶部连通。本发明该节能洗碗机通过将废热水热能的高效交换和再利用于漂洗用水，有效降低了能源消耗。 | ||||||
| 27 | 加水装置及清洁设备的工作站 | CN202410349459.6 | 2024-03-25 | CN118021229A | 2024-05-14 | 请求不公布姓名 |
| 本申请提供了加水装置及清洁设备的工作站，加水装置包括加水口组件和防护运动组件，加水口组件包括相连通的进水管和单向导流件，防护运动组件包括固定板、防护罩和连接在防护罩和固定板之间的第一弹性件，防护罩能够在受到清洁设备挤压时沿第一方向靠近固定板以及在第一弹性件的弹性作用下复位，防护罩在复位后，环设在加水口组件的外侧，能够承接来自进水管在停止添加清水后可能产生的溢漏水，此外，在加水口组件中设置单向导流件以实现对清水的单向导通，单向导流件在受到持续的水压时开启，以使进水管接收的清水进入清洁设备，并在水压不足时关闭，从而阻隔进水管接受的清水进入清洁设备，减少了加水口组件的溢漏水现象的发生。 | ||||||
| 28 | 扫地机器人的控制方法、系统、设备及介质 | CN202410240265.2 | 2024-03-04 | CN118021227A | 2024-05-14 | 何洋; 俞贵涛 |
| 本公开提供了一种扫地机器人的控制方法、系统、设备及介质。该控制方法包括：响应于预设安全区域内出现障碍物，获取预设安全区域内的障碍物信息；基于所述障碍物信息与所述机器人的预设转向半径计算得到所述机器人的目标调整角度；控制所述机器人基于所述目标调整角度旋转至对应的角速度方向，并基于所述角速度方向和预设转向半径执行圆弧运动。通过机器人与障碍物之间的距离信息确定扫地机器人的调整角度，并以对应的角速度执行圆弧运动，以使机器人避开障碍物的同时较少墙角的遗漏清扫面积。 | ||||||
| 29 | 维护基站、清洁系统及维护基站检测擦拭件安装在位的方法 | CN202311135208.X | 2023-09-05 | CN118021222A | 2024-05-14 | 张迅; 张士松; 王彪; 裴续 |
| 本公开提供一种维护基站、清洁系统及维护基站检测擦拭件安装在位的方法。维护基站至少用于为机器人的擦拭板安装擦拭件，擦拭板可拆卸的连接所述擦拭件；维护基站包括：安装机构，为擦拭板安装擦拭件；检测模块，检测擦拭件在擦拭板上的安装信息；控制模块，接收所述检测模块传递出的安装信息的信号，并基于安装信息，判断擦拭件是否安装于擦拭板上预先设定的位置，继而执行后续操作。本公开提供的维护基站、清洁系统及维护基站检测擦拭件安装在位的方法，可以在清洁机器人自动安装擦拭件后，判断擦拭件安装是否成功，从而可以提高擦拭件自动更换的稳定性、成功率，减少用户干预，提高清洁机器人的作业效率。 | ||||||
| 30 | 清洁方法、清洁机器人及计算机可读存储介质 | CN202410203255.1 | 2020-12-10 | CN118021214A | 2024-05-14 | 张峻彬 |
| 本发明公开了一种清洁方法、清洁机器人及计算机可读存储介质，其中清洁方法包括：在所述清洁机器人沿边行进的过程中，驱动所述清洁机器人后端产生多次朝向障碍物的偏转和回摆以清洁所述清洁机器人相对于所述障碍物的盲区。本发明可以借由清洁机器人后端的多次偏转使清洁件偏转到盲区位置进行清洁，进而可以改善沿边清洁时存在的清洁盲区问题，提升了清洁机器人的清洁效果。 | ||||||
| 31 | 一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人 | CN202410171677.5 | 2021-04-12 | CN118021213A | 2024-05-14 | 姜家鑫; 单俊杰; 许开立 |
| 一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人，其中，方法包括：当自移动机器人在当前区域中清扫时，识别清扫路径中出现的线类物体的信息，其中，信息至少包含线类物体的位姿信息、线类物体的长度、线类物体的横截面半径中的一种(S1)；从预设的控制策略中确定与识别出的所述信息相匹配的目标控制策略，并使得所述自移动机器人执行所述目标控制策略(S2)。能够有效地避免自移动机器人被线类物体缠绕。 | ||||||
| 32 | 传动组件、切割机构、滚刷装置及清洁设备 | CN202211369477.8 | 2022-11-03 | CN118021208A | 2024-05-14 | 张晓骏 |
| 本发明公开一种传动组件、切割机构、滚刷装置及清洁设备，传动组件包括传动主体和调节件，传动主体包括轴体和套接在轴体外侧的套体，轴体和/或套体可在外力驱动下绕轴体的轴线转动，以具有正转行程和反转行程，轴体和套体的套接处其一设有导向凸起，另一设有导向槽，导向槽沿轴体的周向及轴向倾斜环绕呈闭环状，在轴体和套体相对转动时，导向凸起被带动而在导向槽内往复运动；调节件用于在传动主体进行正转行程时，调节轴体与套体相对固定，以及在进行反转行程时，调节轴体和套体相对转动。本发明在传动主体进行正转时不触发刀具的切割活动，而在进行反转时触发刀具的切割活动，可对缠绕在滚筒上的毛发进行切割以便利于及时清除。 | ||||||
| 33 | 自清洁方法、系统及清洁设备 | CN202211367214.3 | 2022-11-02 | CN118021207A | 2024-05-14 | 师汉; 杨雯; 刘强 |
| 本发明涉及一种自清洁方法、系统及清洁设备。该自清洁方法，应用于清洁设备；清洁设备包括机身，设于机身上的透光的水箱组件，以及设于机身上的地刷组件，地刷组件上设有与水箱组件对应配合的清洁件，水箱组件中设有发光装置；该方法包括：获取针对地刷组件的清洁件进行自清洁的自清洁指令；根据得到的自清洁指令，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件的当前液位；当水箱组件的当前液位满足自清洁水位要求时，控制水箱组件对所述清洁件实施自清洁。本发明可解决在利用清洁设备的水箱组件中的清洁液对清洁件进行自清洁时，可能会由于水箱组件中未设置水位线、或者看不清水位线，导致用户无法判断水位，影响用户使用体验效果的问题。 | ||||||
| 34 | 一种厨房油污清洁设备 | CN202410273749.7 | 2024-03-11 | CN118021205A | 2024-05-14 | 程嘉福; 陆宇铖; 施豪; 韦通晏; 郑开 |
| 本发明提供了一种厨房油污清洁设备，涉及清洁设备技术领域，解决了厨房油垢清洁难的技术问题。该厨房油污清洁设备，包括：把手组件，用于手持清洁设备；控制模块，内置于把手组件内，用于向滚刷组件和清洗组件发布控制指令；清洗组件，固定在把手组件上，用于向滚刷组件供应清洁用水和回收清洗后污水；机头组件，固定在清洗组件上；滚刷组件，固定在机头组件上，并与清洗组件连接。本发明实现洗拖一体，提高产品使用效果覆盖范围；可用于清洁厨房灶台、墙壁上的油污，由于机头组件可进行旋转，可清洁油烟机内处的部分油污，丰富产品功能，省时省力、丰富产品使用场景。 | ||||||
| 35 | 一种用于人力资源档案的清灰设备 | CN202410418633.8 | 2024-04-09 | CN118021066A | 2024-05-14 | 冯婷 |
| 本发明涉及文件柜清洁技术领域，公开了一种用于人力资源档案的清灰设备，包括文件柜组件，文件柜组件的外侧固定安装有清灰组件，文件柜组件的前端设有功能组件，文件柜组件包括有柜体，柜体的上端固定安装有顶板，顶板上开设有入气孔，柜体的上方两内侧面上固定安装有屉轨板，柜体的上方内部通过屉轨板活动安装有抽屉件，抽屉件的前端固定安装有屉板，屉板的前端面固定安装有屉把，屉板上固定安装有屉锁，抽屉件的底端设有上隔板，上隔板固定安装在柜体的内侧面上，上隔板的前端底部固定安装有上磁吸条，柜体的内侧面中部位置固定安装有下隔板，该装置具备自我清灰的功能以及对工作人员的翻看工作提供便捷的功能。 | ||||||
| 36 | 一种补水排水方法、装置、系统、设备和存储介质 | CN202110558628.3 | 2021-05-21 | CN115363479B | 2024-05-14 | 刘亮 |
| 本发明公开了一种补水排水方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取目标区域内补水排水机器人和清洁机器人的当前工作参数；根据清洁机器人的当前工作参数确定目标区域内第一类型清洁机器人的数量；按照第一类型清洁机器人的数量确定水量调整策略，以使补水排水机器人和/或清洁机器人对第一类型清洁机器人进行补水和/或排水。本发明实施例利用灵活的补水排水机器人或处于空闲状态的清洁机器人代替大量工作站，对第一类型清洁机器人进行补水和/或排水，降低硬件成本和用户成本，提高清洁机器人的工作效率，及降低能耗；并且，利用云端服务器对所有清洁机器人的当前工作参数进行监测，实现了智能化协调资源并规划最优补水排水方案。 | ||||||
| 37 | 清洁设备的控制方法、基站、清洁设备及清洁系统 | CN202210837521.7 | 2022-07-15 | CN115089067B | 2024-05-14 | 王熙; 浦文婧; 古根连; 眭仲冠; 叶鑫; 何俊良; 赵乐 |
| 本申请实施例提供的一种清洁设备的控制方法、基站、清洁设备及清洁系统。本申请实施例中，基站获取清洁设备上至少一个箱体(如污水箱、清水箱等)的内容物量，以基于至少一个箱体的内容物量确定清洁设备的工作参数；再将工作参数发送至清洁设备以便所述清洁设备启动工作时按照所述工作参数执行清洁任务。相较于现有技术，本申请实施例从一个较为新颖的角度，提供了一种由基站确定清洁设备工作参数的方案，丰富清洁设备功能的同时，还因基站参与进清洁设备工作参数的确定，可将清洁设备上部分功能模块转移至基站上，使得清洁设备更轻量化。 | ||||||
| 38 | 可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机 | CN202210746562.5 | 2022-06-28 | CN115054154B | 2024-05-14 | 钱亦楠; 王晓笋; 姚致远; 巫世晶; 康勇; 万亮; 李登 |
| 本申请公开了可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机。该玻璃幕墙清洗机，包括：一清洗机主体，清洗机主体上被配置有负压履带、毛刷、电机运动组件和机械手运动组件和毛刷清洗组件；负压履带，用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上；毛刷，用以对玻璃幕墙产生清洗动作；电机运动组件，用以供毛刷安装以驱动毛刷动作；机械手运动组件，用以对电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装；毛刷清洗组件，用以对毛刷所附着并来源于清理玻璃幕墙的污垢进行清洗。本申请玻璃幕墙清洗机，可以根据待清洗幕墙表面的污染物附着状态，自动选择合适的毛刷进行清洗并将使用后的毛刷进行清洁，为该毛刷的下一次清洗工作做好准备。 | ||||||
| 39 | 清洁机器人的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置 | CN202111309061.2 | 2021-11-05 | CN115005711B | 2024-05-14 | 顾一休; 杨咚浩; 许灿 |
| 本申请提供了一种清洁机器人的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在检测到清洁机器人的第一撞板被触发的情况下，控制清洁机器人沿着第一方向旋转第一角度；在旋转第一角度之后，检测到清洁机器人的第二撞板被触发；在第一撞板和第二撞板为位于清洁机器人的不同侧的撞板的情况下，控制清洁机器人沿着第二方向旋转第二角度，其中，第二方向为第一方向的反方向，第二角度小于第一角度。采用上述技术方案，解决了相关技术中的清洁机器人的运行控制方式存在由于受到历史点云的影响导致的清洁机器人容易被困的问题。 | ||||||
| 40 | 尘盒和扫地机 | CN202210640957.7 | 2022-06-07 | CN114947658B | 2024-05-14 | 黄德意 |
| 本申请提供的尘盒，包括尘盒本体和气阀组件，尘盒本体内设置有内腔、上层风道、进尘口和排尘口，内腔与上层风道连通，气阀组件设置在所述内腔顶部，气阀组件的第一端与上层风道连通，气阀组件的第二端与内腔连通，尘盒执行集尘工作时，排尘口和气阀组件关闭，携带灰尘的气流从所述进尘口带入所述内腔内后只能从上层风道流出，而尘盒执行排尘工作时，在工作站的吸力作用下，气阀组件会被开启，气流从上层风道流过气阀组件后从内腔顶部流入内腔，因此可以冲散堆积在尘盒底部的灰尘，再由排尘口流出并将灰尘带入工作站内，可有效解决现有技术中进尘口下侧部分容易积攒灰尘垃圾，导致排尘不彻底，影响尘盒在下一次工作时的空间利用率的问题。 | ||||||
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