| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种前轮可升降汽车底盘 | CN201611031199.X | 2016-11-18 | CN106739911B | 2019-03-01 | 苑明海; 王海东; 王松; 鲁义刚; 黄锦婷; 俞红焱 |
| 本发明公布了一种前轮可升降汽车底盘，它包括底盘支架，该底盘支架前轮固定处有滑轨，用于汽车前桥沿滑轨上下移动；可动前桥，该前桥内有齿轮机构，用于为汽车前轴传递动力；液压推力升降系统，该液压推力升降系统两端分别与底盘支架和可动前桥相连，通过该液压推力升降系统实现可动前桥沿底盘支架滑轨移动。本发明提供的前轮可升降汽车底盘主要用于汽车行驶过程中根据路况调节汽车底盘高度，以不同的底盘高度适应不同的路况，可以实现汽车速度与路况适应性的结合，达到最优效果。 | ||||||
| 122 | 自行驶的、高动态的行驶模拟器 | CN201480044200.5 | 2014-06-13 | CN105659306B | 2019-02-22 | W.蒂斯彻尔; G.普罗科普 |
| 本发明尤其涉及自行驶的行驶模拟器，具有机架，所述机架通过三个，优选四个或者更多个轮组合件能够在地基上行驶，其中，所述轮组合件分别包括至少一个能够在所述地基上行驶的轮，所述轮能够围绕转向轴线转动地布置，其中，所述机架与控制驾驶舱耦联，所述控制驾驶舱包括用于人员的座位以及用于控制所述行驶模拟器的操纵元件，其中，所述控制驾驶舱相对于所述机架具有转动自由度，使得所述控制驾驶舱能够相对于所述机架围绕主转动轴线转动，并且/或者，其中，所述主转动轴线优选是基本上通过所述轮的轮着地面在所述地基上撑开的平面的法向量。 | ||||||
| 123 | 保持移动机器人的底盘平衡的结构 | CN201811467350.3 | 2018-12-03 | CN109318673A | 2019-02-12 | 黄山; 刘韵 |
| 本发明公开了一种保持移动机器人的底盘平衡的结构，包括底盘，用于支撑移动机器人主体；轮子，包括至少3个非直线排列的轮子，所述轮子连接在底盘上，用于驱动底盘移动，其中至少有两个轮子通过摇臂连接在底盘上，其余轮子固定连接在底盘上；所述摇臂能够围绕其与底盘的连接点在垂直底盘的方向上摆动；还包括平衡臂，平衡臂设置在轮子之间的底盘上，平衡臂的两端能够围绕其连接点在平行底盘的方向上摆动，摇臂通过平衡连杆固定连接在平衡臂的两端，遇到障碍物时，平衡臂能够将随着摇臂偏移的平衡连杆复位，从而保证机器人在遇到障碍物时整个底盘保持平衡不倾斜。 | ||||||
| 124 | 一种双扭杆双簧臂悬架簧臂初始位置确定装置 | CN201811390508.1 | 2018-11-21 | CN109291753A | 2019-02-01 | 王保华; 伍强; 刘杨; 陈永鑫; 李龙斌 |
| 一种双扭杆双簧臂悬架簧臂初始位置确定装置，包括横梁、定位架、支架、定位块及定位杆总成，所述定位架和所述支架固定在所述横梁上，所述定位块固定在所述支架上，所述定位杆总成设置在所述定位块的一侧。采用该装置，能够快速准确确定簧臂初始位置尺寸，减少测量次数，质量可靠、效率大大提高，且该装置结构简单，便于操作、拆卸及存放。 | ||||||
| 125 | 驱动机构及搬运车 | CN201610804909.1 | 2016-09-05 | CN106218341B | 2019-01-25 | 刘凯; 陈曦; 李洪波; 孙浪浪; 唐 |
| 本发明提供了种驱动机构及搬运车。驱动机构固定在搬运车的车体上,包括:动力组件,固定在车体上;驱动轮,与动力组件连接并能够在动力组件的带动下转动;以及调节组件,设置在车体上。其中,驱动轮枢转设置在调节组件上,且调节组件能够在搬运车的行进过程中自动上下调整驱动轮的位置。搬运车包括;车体;从动轮,设置于车体上,以对车体提供辅助支撑;以及本发明第方面所述的驱动机构。在根据本发明的驱动机构及搬运车中,当驱动机构驱动搬运车的车体在地面上移动时,如果地面出现高低起伏,则驱动机构的调节组件能够自动的上下调整驱动轮的位置,以保证驱动轮始终与地面保持接触,提高驱动轮的抓地力,避免车体倾斜,防止驱动轮打滑。 | ||||||
| 126 | 一种轮腿式全地形搭载平台 | CN201810837618.1 | 2018-07-26 | CN109109589A | 2019-01-01 | 吴量; 廖东民; 徐佳鑫 |
| 本发明公开了一种轮腿式全地形搭载平台，包括搭载平台本体、设于搭载平台本体上的雷达系统以及设于搭载平台本体底部四角的搭载平台单腿；所述搭载平台单腿包括作动器、连接杠杆、阻尼弹簧、双横臂悬架、转向电机、轮腿，连接杠杆中点与搭载平台本体相连、内端与作动器相连、外端与阻尼弹簧顶端相连，阻尼弹簧底端与双横臂悬架相连，双横臂悬架内侧与搭载平台本体的底部相连、外侧与转向电机相连，转向电机与轮腿相连，轮腿与设有轮毂电机的驱动轮相连。本发明具有优良的动力学行驶平顺性，采用四轮驱动模式能够实现360度无死角转向，同时能够实现360度各个方向的行驶，能够实现搭载平台的主/被动姿态调整模式的切换。 | ||||||
| 127 | 一种升降式麦克纳姆轮驱动总成 | CN201810733053.2 | 2018-07-05 | CN108944325A | 2018-12-07 | 李荣泳; 孙振忠; 陈立甲 |
| 本发明属于AGV技术领域，尤其涉及一种升降式麦克纳姆轮驱动总成，包括安装壳，所述安装壳内设有麦克纳姆轮、重载轮、驱动机构、传动机构、升降机构，所述驱动机构驱动传动机构，所述麦克纳姆轮与重载轮通过传动机构进行传动连接，所述升降机构能够带动重载轮进行升降，驱动总成通过安装壳的上表面固定安装在AGV小车用于移动。本发明可实现AGV小车在重载情况下全方位移动，具有灵活性好、适用性强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。 | ||||||
| 128 | 一种提升空气悬架系统及汽车 | CN201810715307.8 | 2018-06-29 | CN108891218A | 2018-11-27 | 庞向东; 常勇; 申振华; 谢欢; 林安 |
| 本发明属于车辆技术领域，公开了一种提升空气悬架系统及汽车。该提升空气悬架系统包括车架、车桥、两个提升气囊及两个传动机构，两个提升气囊分别设置于车架的两侧，其中每个传动机构的一端连接于一个提升气囊，另一端连接于车桥的一侧，同时，提升气囊设置于车架和传动机构之间，并能够通过传动机构将车桥提升和降落。该提升空气悬架系统，将两个提升气囊分别设置于车架的两侧，节省了中部安装空间，对于提升中桥而言，为需要在中部穿过的传动轴提供了安装和装配的空间，提高了通用性。同时减少了应力集中，增强了车架受力平衡效果。 | ||||||
| 129 | 一种主动悬架机构及控制方法 | CN201510419915.0 | 2015-07-16 | CN105015294B | 2018-11-20 | 陈百超; 袁宝峰; 张旺军; 党兆龙; 贾阳; 饶炜; 王耀兵; 温博; 彭松; 陶灼 |
| 本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与运载平台的压紧固定，也有利于增加车体的静止、运动稳定性；同时车体升高的实现，有利于避免车体与地面凸起障碍接触；同时配合制动器的开合以及车轮的协调运动，实现车体的升降、各车轮的抬起以及整车的蠕动前进、后退；当车轮下陷后，可以通过控制张角调整机构及制动器，将车轮抬升离地，使车轮脱陷；当巡视器车体被石块卡住后，可以通过控制张角调整机构将车体抬升。 | ||||||
| 130 | 一种空气悬挂阀 | CN201810861373.6 | 2018-08-01 | CN108758064A | 2018-11-06 | 曹湧杰; 刘智财; 黄伟锋; 解斌斌; 李华; 同秦毅 |
| 本发明公开了一种空气悬挂阀，包括一体成型的阀体和阀腔，阀体内设置有开关阀、第一充排气阀和第二充排气阀，开关阀、第一充排气阀和第二充排气阀将阀腔分为第一阀腔、第二阀腔、第三阀腔、第四阀腔和第五阀腔，阀体外侧开设有进气口、排气口、第一工作口和第二工作口，进气口通过第一流道与第五阀腔相连接，第五阀腔通过开关阀与第二阀腔相连接，第二阀腔通过第三流道分别与第三阀腔、第四阀腔相连接。本发明通过阀体和阀腔一体成型，提高了悬挂阀的加工精度，缩短加工周期，适宜大批量生产；在阀体上采用先导式结构集成开关阀和充排气阀，实现了空气悬挂阀具有多个工作口，阀芯数量有两种选择，可满足多种工况需求，动作可靠。 | ||||||
| 131 | 一种自走式红枣收获机 | CN201610883039.1 | 2016-10-08 | CN106472009B | 2018-11-06 | 李成松; 王健; 付威; 赵毅兵; 刘玉冬; 坎杂; 王哲; 李琳琳 |
| 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式红枣收获机。主要技术方案为：一种自走式红枣收获机，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；机架的前端设置有扶枝器；采摘系统设置在机架上；输送系统用于输送和收集红枣；自走式底盘设置在机架上；自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；驱动系统设置在机架上，用于驱动采摘系统、输送系统和自走式底盘；控制系统设置在机架上，用于控制驱动系统、采摘系统、输送系统和自走式底盘。采用本发明可增强红枣收获机的适应性，改善收获效果。 | ||||||
| 132 | 双腔浮动缸及其应用的单摆臂悬挂系统和悬挂调节方法 | CN201810788088.6 | 2018-07-18 | CN108674116A | 2018-10-19 | 罗忠群; 张大庆; 赵喻明; 吴钪; 彭长锋 |
| 本发明公开了一种双腔浮动缸及其应用的单摆臂悬挂系统和悬挂调节方法，用于车辆的悬挂系统；包括竖向布置的缸筒和两组一体连接的固定活塞和固定导向筒；缸筒两端的筒状结构分别装配于两组固定活塞和固定导向筒的环形凹槽内，缸筒的内壁与固定活塞密封滑动装配，缸筒的外壁与固定导向筒的内壁密封滑动装配，固定活塞和缸筒之间的腔体以及固定活塞和固定导向筒的环形腔体分别形成活塞两侧的两个压力腔体。在应用的单摆臂悬挂系统中，固定活塞和固定导向筒与车架固定连接，缸筒与摆动缸连接，并通过转动轴和摆臂与车轮总成连接。本发明将双腔浮动缸应用到单摆臂悬挂系统中，具有摆臂悬挂的大角度调节，大范围改变悬挂高度、车辆轴距的优点。 | ||||||
| 133 | 一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘 | CN201810580044.4 | 2018-06-07 | CN108639153A | 2018-10-12 | 邹崇磊; 李永飞; 杜方; 张晓伟; 任小博; 尚村; 牛晓武 |
| 本发明提供了一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，包括牵引组件、前轮组件、前螺旋升降机构、车架和后轮轮胎，牵引组件连接于前轮组件，前轮组件包括前轮轮胎、组件环和固定于组件环上的前轮安装轴、牵引杆安装座，组件环上还预留固定安装孔，组件环通过固定安装孔连接前螺旋升降机构；前螺旋升降机构包括升降机和连接件，组件环套设于升降机的外部，升降机还通过连接件连接于组件环，T型轴套和竖轴分别设有相互匹配的内螺纹和外螺纹，竖轴还连接车架；车架通过旋转座连接于竖轴，车体另一端的侧壁对称设置两个后轮安装轴。本发明实现升挂车底盘角度的调整，提升产品挂装效率。 | ||||||
| 134 | 一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统 | CN201810169921.9 | 2018-03-01 | CN108482049A | 2018-09-04 | 巩明德; 陈浩 |
| 一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统，其主要是：作动器c腔与伺服阀B4油口相连，作动器d腔与伺服阀A4油口相连，该伺服阀的P4油口与液压源相连，该伺服阀的T4油口与油箱相连。所述作动器的a腔与第一电磁阀的A1油口连接，该第一电磁阀的B1油口与油箱连接；所述作动器的b腔与第二电磁阀的P2油口连接，该第二电磁阀的T2油口与油箱连接，所述第二电磁阀的A2油口与第一蓄能器连接，所述第二电磁阀的A2油口还与第三电磁阀的A3油口连接，该第三电磁阀的B3油口与液压源或第二蓄能器相连。本发明可回收车体振动下降过程的重力势能，为主动悬架提供恒定的压力源，实现液压能的回收再利用，降低主动悬挂的能耗。 | ||||||
| 135 | 单组双作用缸定量泵车姿调节系统 | CN201610171843.7 | 2016-03-24 | CN105736488B | 2018-07-24 | 毛明; 陈轶杰; 郑冠慧; 侯茂新; 张旭; 张亚峰; 鞠海洁; 王亚军; 韩小玲; 杜甫; 徐梦岩; 宁丹; 高晓东; 万义强; 王洪颖; 李彪 |
| 本发明涉及了一种单组双作用缸定量泵车姿调节系统，由定量泵用主压力控制阀组、双作用缸用负载敏感比例节流阀组、定量泵和左一油气悬挂组成，其中定量泵用主压力控制阀组和双作用缸用负载敏感比例节流阀组在定量泵和左一油气悬挂之间顺序串联，双作用缸用负载敏感比例节流阀组的负载压力反馈控制端与定量泵用主压力控制阀组的控制端连接，使系统进油路压力始终比负载压力高0.6Mpa～0.9Mpa；双作用缸用负载敏感比例节流阀组充放油A口和B口分别连接左一油气悬挂的主油腔和环形腔。 | ||||||
| 136 | 充气结构中的由温度控制的压力调整 | CN201680062052.9 | 2016-11-03 | CN108290106A | 2018-07-17 | J·科克利; R·G·贝内加斯; P·贝尔维艾特 |
| 本发明提供将调整的介质压力转化为执行一个或更多个所选定的功能的方法和系统；所述方法包括：设置充气结构，在所述充气结构在介质被保持在起始压力下；设置吸附性材料，其能够在与所述充气结构工作的介质压力的范围成比例的温度范围之内工作；以及调整所述吸附性材料的温度，以进行介质压力向目标压力的相应的调整；所述系统包括：吸附性材料，其与充气结构流体连通，并能够在与所述充气结构能够工作的介质压力的范围成比例的温度范围之内工作；以及至少一个调整器，其用于调整所述吸附性材料的温度，并进行介质压力的相应的调整。 | ||||||
| 137 | 一种悬架用惯性与刚度切换装置 | CN201711455105.6 | 2017-12-28 | CN108189635A | 2018-06-22 | 刘昌宁; 陈龙; 杨晓峰; 刘雁玲; 杨艺; 沈钰杰 |
| 本发明提供了一种悬架用惯性与刚度切换装置，包括上半球、气室、橡胶油气隔膜、下半球、液压缸上腔、活塞、限压阀、液压缸下腔、底座、活塞杆、阻尼阀、连接管路、双向液压马达和飞轮。上半球可以产生刚度，液压马达连接飞轮产生惯性力。活塞杆外端连接车轮，底座与车身相固结，连接管路与液压缸接口处安装有阻尼阀，装置在低频振动下表现为惯性力，高频振动下表现为弹性力。本发明所实现的惯性与刚度自动切换，在被动悬架的车辆基础上改了其善乘坐舒适性与操纵稳定性，使车辆悬架系统能够在全频域范围内都处于较好的工作状态，并且无需外加主动控制的电子元件以及复杂的控制机构。 | ||||||
| 138 | 一种汽车减震器实时调控系统 | CN201610115534.8 | 2016-03-01 | CN105539049B | 2018-06-08 | 诸建芬 |
| 本发明公开了一种汽车减震器实时调控系统，包括：位于汽车悬架系统上的多组减震器，以及多组温度检测器、多组注油器和单组控制器；多组减震器、多组温度检测器、多组注油器均一一对应，且每组减震器均包括主减震器和备用减震器；每个温度检测器设置在对应减震器的主减震器的外壳上，用于实时检测该主减震器外壳的温度，并在检测温度值大于预设温度值时向控制器发送第一信号；控制器在接收第一信号后关闭与第一信号后相对应的主减震器，同时开启对应的备用减震器，并控制对应注油器向该主减震器注入润滑油。本发明的汽车减震器实时调控系统，可有效保证汽车的减震效果。 | ||||||
| 139 | 一种车辆悬架参数的确定方法 | CN201610452923.X | 2016-06-21 | CN105946491B | 2018-05-18 | 吴建飞; 冉晓凤 |
| 本发明技术方案提供一种车辆悬架参数的确定方法，包括如下步骤：S001：根据弹簧分组选择弹簧；S002：确定轮胎的轮心初始位置；S003：选择压缩缓冲块的缓冲块自由长度，并获取关于压缩缓冲块的力值与压缩量关系曲线；S004：获取关于车辆的轮心垂向力值与垂向位移关系曲线，并得到轮心位置；S005：获取在不同配重下轮胎的轮胎静力半径；S006：确定接地点坐标，并形成地面线；S007：判断车辆悬架参数是否符合设计要求；如车辆悬架参数符合设计要求，则输出车辆悬架参数；如车辆悬架参数不符合设计要求，则重复执行步骤S001‑S007，直至重新选择调整的车辆悬架参数符合设计要求。其可以同时满足地面线要求、偏频要求、行程要求以及载荷的要求。 | ||||||
| 140 | 一种利用车辆行驶中的综合动能发电与车轮稳定结构 | CN201711345965.4 | 2017-12-15 | CN107933305A | 2018-04-20 | 杨晓东 |
| 一种利用车辆行驶中的综合动能发电与车轮稳定结构。涉及电动或电混动力车节能降耗和行驶系统结构技术领域。本发明公开了一种利用车辆行驶中的综合动能发电与车轮稳定结构，一种利用车辆行驶中的综合动能发电与车轮稳定结构，包括车轮通过传动轴与超越离合器和主从动齿轮相连再经联轴器与调速变矩换向器和发电机相连，力臂式Z形支架将弹簧钢板总成和螺旋弹簧减震器以及双向作用筒式液力轮距限位稳定杆铰接相连而使左右支撑各构成四个铰接转动点使车体重心支撑自行修正，通过利用车辆行驶中的综合动能发电为蓄电池不断加压增流为电动汽车增加续航里程提供可持续电源，以上结构可解决让电动车边跑边发电时车辆的行驶系统与发电系统的融合问题。 | ||||||
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