| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 车辆的轴锁定装置和具备该装置的车辆 | CN202280058821.3 | 2022-03-18 | CN117881556A | 2024-04-12 | 石田和也; 沟添胜敏 |
| 本发明具备：第一支承体(30)及第二支承体(40)，支承与车轴(2)侧连接的线材(10)；弹簧(20)，供线材(10)连接；以及距离变更件(50)，线材(10)从前端(10a)经由第一支承体(30)和第二支承体(40)而将后端(10b)连接于弹簧(20)，在轴锁定时，通过增大第一支承体(30)与第二支承体(40)的距离，从而将线材(10)向后端(10b)侧牵引而使车轴(2)提升，在车辆的行驶中，在由于底盘高度的变动而第一支承体(30)与线材(10)的前端(10a)的距离改变的情况下，弹簧(20)伸缩而线材(10)的后端(10b)的位置变动，由此进行线材(10)的松弛消除。由此，能够提供也可以应用于空气悬架搭载车的车辆的轴锁定装置。 | ||||||
| 2 | 一种电控式主动悬架系统 | CN202311482476.9 | 2023-11-09 | CN117261518B | 2024-03-15 | 王伟玮; 毛睿; 邬凯泽 |
| 本发明公开了一种电控式主动悬架系统，包括：直线推进单元，直线推进单元的一端外侧设置有弹簧托盘，弹簧托盘与减震弹簧的一端相抵；直线推进单元包括壳体、设置在所述壳体内部的定子、转子以及与弹簧托盘相连的丝杆，丝杆上安装有螺纹滚套，螺纹滚套与丝母套配合，丝母套与转子固定连接；制动单元，安装在所述壳体与丝母套之间，包括与丝母套或者转子相连的摩擦片和安装在所述壳体上的制动器定子，将丝母套、转子、螺纹滚套、定子和丝杆均同轴设置。本发明可以解决现有的液压式主动悬架响应速度比较慢、车身高度调节不精准的问题。 | ||||||
| 3 | 用于摩托车的启动装置 | CN202080006287.2 | 2020-01-07 | CN113056379B | 2023-12-15 | B·J·史密斯; P·佩雷比诺斯; S·博耶 |
| 根据所公开的实施例的一方面，一种用于摩托车的装置包括第一组件，该第一组件具有构造成连接到悬架的内轴的一对臂。锁定板连接到该对臂。第二组件包括壳体，该壳体构造成连接到悬架的伸缩式外轴。壳体沿第一纵向轴线延伸。销构造成相对于壳体绕横向于第一纵向轴线延伸的第二纵向轴线旋转。销具有构造成与第一组件的锁定板接合的尖端。 | ||||||
| 4 | 一种驱动桥可提升空气悬架控制系统 | CN202111323383.2 | 2021-11-09 | CN114148139B | 2023-10-03 | 安兴强; 王森; 廖兆强; 徐光辉; 谢孔昶; 宋元磊 |
| 本发明提出了一种驱动桥可提升空气悬架控制系统，包括提升控制模块、轴差控制模块和动力传送控制模块；提升控制模块用于通过控制器控制气囊电磁阀选择不同的气囊，以实现驱动桥的承载与提升；轴差控制模块用于通过电磁阀使轴差锁缸充气，实现轴差锁锁止；动力传送控制模块用于通过控制动力锁缸实现双驱桥与单驱桥转换；以及轴差控制模块与动力传送控制模块共同通过双通单向阀使轴差缸充放气实现轴差锁与驱动形式匹配。本发明可以实现正常双桥驱动时轴差锁不锁止或者轴差锁锁止，适应泥泞和打滑路况，空气悬挂承载；单桥驱动工况时轴差锁止，实现空载节油；以及一键就能实现在车辆静止甚至低速行驶状态下，双驱与单驱转换，提高整车传动效率。 | ||||||
| 5 | 在电池更换期间防止自动调平 | CN201980076431.7 | 2019-12-04 | CN113165465B | 2023-09-22 | R·A·勒莫尤 |
| 本发明涉及一种在电池更换期间防止自动调平的方法、及其计算机程序。根据本发明的在电池更换期间防止自动调平的方法用于配备有负责电池更换的第一电子控制单元(100)以及悬架系统的第二电子控制单元(200)的电动车辆，各个ECU(100，200)通过内部总线系统进行通信。该方法包括以下步骤：(51)从第一ECU向第二ECU发送车辆已准备好电池更换的信息；(52)一旦第二ECU接收到所述信息，就向悬架系统触发调平禁止标志并且将其停用；(53)一旦已经执行了所述停用，则设置反馈信号以通知可以开始电池更换；(54)在电池更换期间，设置所述反馈信号以通知正在进行电池更换；(55)在完成电池更换后，向第二ECU通知已成功完成电池更换，并且允许启用悬架。 | ||||||
| 6 | 集成多致动器电液单元 | CN201680082534.0 | 2016-12-23 | CN108698462B | 2023-09-12 | 约瑟夫·托马斯·贝尔特尔; 克莱夫·塔克; 马尔科·焦瓦纳尔迪; 杰克·A·埃克基安; 扎卡里·马丁·安德森; 约翰·A·拉普兰特 |
| 描述了集成多致动器电液系统及其使用方法。取决于特定应用，集成电液系统可以展现不同的频率响应和/或可以集成到单个组合单元中。 | ||||||
| 7 | 一种车桥耦合振动装置 | CN202310559405.8 | 2023-05-17 | CN116653521A | 2023-08-29 | 钱长照; 史瑞庚; 陈昌萍; 张祥敏; 周光伟; 胡海涛 |
| 本发明公开了一种车桥耦合振动装置，涉及车桥技术领域，包括倒U型钢架，所述倒U型钢架的两侧外壁上皆固定连接有主轴承座，所述主轴承座的内部转动安装有定位横柱，所述倒U型钢架内部的一侧通过定位横柱安装有第一连接臂，所述第一连接臂的顶部固定连接有梯形座，所述梯形座的底端安装若干组长度依次递减的钢板弹簧，所述钢板弹簧的底端固定连接有定位底座，所述定位底座一侧的外壁通过减震结构与倒U型钢架的底端活动连接。本发明结构紧凑，工作稳定，有效过滤路面的工作震动，提高该装置的减震、抗震性能，并使得装置在独立悬挂以及非独立悬挂状态之间进行切换，满足不同路面行驶工况的使用需求。 | ||||||
| 8 | 一种车辆避震调节装置及车辆 | CN202110862661.5 | 2021-07-29 | CN113370733B | 2023-06-16 | 黄英杰; 卜启铭; 林志强; 李小龙 |
| 本发明涉及避震调节技术领域，具体公开了一种车辆避震调节装置及车辆，该车辆避震调节装置包括车架、避震、下摆臂和调节机构，避震的一端与车架固接，另一端与下摆臂铰接，下摆臂可沿避震的长度方向摆动，调节机构包括第一驱动器、滑动件和锁止件，滑动件沿车架的长度方向与车架滑动连接，第一驱动器驱动滑动件沿车架的长度方向滑动，滑动件沿滑动件的滑动方向依次设置有多个U形槽，锁止件具有使滑动件在任意一个U形槽内滑动的第一状态和在指定一个U形槽内滑动的第二状态，下摆臂设置有滑动斜面，滑动件沿滑动斜面的倾斜方向与滑动斜面相对滑动。该装置可以快速调节避震的硬度，进而使驾驶者体验到最合理的驾驶感受的问题。 | ||||||
| 9 | 电动悬架控制装置 | CN202211137210.6 | 2022-09-19 | CN115871397A | 2023-03-31 | 小滩一矢; 柳贵志; 山崎亮辅 |
| 本发明的课题为，提高交通的安全性，同时抑制乘客的舒适性的降低。本发明的电动悬架控制装置(15)是具有电动马达(31)的电动悬架(11)的控制装置，在规定的动作条件下，使电动悬架的推力指令逐渐变小，当推力指令为规定值以下时对电动马达进行短路控制。并且，动作条件为，探测到对电动悬架的电力供给的停止预告的指令、碰撞时的对策中的短路指令，检测到减速过程中的规定车速、或预见传感器探测到规定值以上的路面变化。 | ||||||
| 10 | 可调节悬架及其控制方法和控制装置 | CN202180000220.2 | 2021-02-02 | CN112955336B | 2022-06-14 | 王兴; 柴本本; 刘峰宇 |
| 本申请提供了一种可调节悬架及其控制方法和控制装置，适用于传统汽车、新能源汽车、智能汽车等各类车辆，该可调节悬架包括机械调节机构和液压锁定机构，其中，机械调节机构用于调节车体的高度至第一高度，该第一高度为可调节范围内的任意高度，而液压锁定机构则用于将车体锁定在第一高度。该方案综合了机械调节机构调节速度快和液压锁定机构能够将车体锁定在可调节范围内的任意高度的优点，使得高度调节快速且无极性，从而提高乘车的舒适性。 | ||||||
| 11 | 悬架模块及具有其的行走装置 | CN202011267298.4 | 2020-11-13 | CN114475130A | 2022-05-13 | 李雷; 李林株; 赵岳 |
| 本发明公开了一种悬架模块及具有其的行走装置，其中，悬架模块包括悬臂架、行走机构、多连杆机构、调平机构和锁紧器。悬臂架连接行走装置的车体，多连杆机构的一端与行走机构转动连接，多连杆机构的另一端与悬臂架转动连接，调平机构包括缸体和伸缩杆，伸缩杆设在缸体中并能相对缸体伸缩移动，缸体顶部与悬臂架连接，锁紧器与多连杆机构活动连接，锁紧器套在伸缩杆外侧，且锁紧器相对于伸缩杆具有锁紧状态和释放状态，在锁紧状态时，锁紧器锁紧在伸缩杆上，缸体可相对于锁紧器运动，在释放状态时，锁紧器释放伸缩杆，伸缩杆可相对于锁紧器运动。本发明实施例的悬架模块可根据不同的工况对车体进行悬挂、支撑或调平，车体结构紧凑且控制简单可靠。 | ||||||
| 12 | 悬架装置、舵轮及移动底盘 | CN202011003070.4 | 2020-09-22 | CN112172435B | 2021-11-02 | 王鑫; 白文宝; 刘志高 |
| 本发明涉及一种悬架装置、舵轮及移动底盘，包括：承力板；减震器，减震器的一端与所述承力板连接，另一端用于安装在舵轮本体上；锁止执行机构，锁止执行机构能够与承力板锁定或解锁；以及触发开关机构，触发开关机构用于安装在舵轮本体上，并能够控制锁止执行机构在锁定状态与解锁状态之间进行切换。此时减震器的自由度被锁止执行机构与承力板的刚性连接所约束，使得即便重载启动或急停而导致移动底盘承受偏载时，偏载产生的冲击力也只会通过锁止执行机构传递至承力板上，承力板借助自身的刚度对冲击力进行承受和抵消，冲击力并不会作用到减震器上，因而不会发生减震器因偏载过大而发生压溃损坏的问题，保证了移动底盘安全可靠。 | ||||||
| 13 | 一种车辆避震调节装置及车辆 | CN202110862661.5 | 2021-07-29 | CN113370733A | 2021-09-10 | 黄英杰; 卜启铭; 林志强; 李小龙 |
| 本发明涉及避震调节技术领域，具体公开了一种车辆避震调节装置及车辆，该车辆避震调节装置包括车架、避震、下摆臂和调节机构，避震的一端与车架固接，另一端与下摆臂铰接，下摆臂可沿避震的长度方向摆动，调节机构包括第一驱动器、滑动件和锁止件，滑动件沿车架的长度方向与车架滑动连接，第一驱动器驱动滑动件沿车架的长度方向滑动，滑动件沿滑动件的滑动方向依次设置有多个U形槽，锁止件具有使滑动件在任意一个U形槽内滑动的第一状态和在指定一个U形槽内滑动的第二状态，下摆臂设置有滑动斜面，滑动件沿滑动斜面的倾斜方向与滑动斜面相对滑动。该装置可以快速调节避震的硬度，进而使驾驶者体验到最合理的驾驶感受的问题。 | ||||||
| 14 | 用于操控摆动轴的装置、摆动轴组件以及具有至少一个摆动轴的移动式做功机械 | CN201710119147.6 | 2017-03-01 | CN107150562B | 2021-08-13 | 阿洛伊斯·史莱弗 |
| 本发明涉及一种用于操控移动式做功机械(10、30)的摆动轴(40)的装置(60)，具有：用于容纳在做功机械(10、30)的摆动轴(40)与机架(12、32)之间的气缸结构(61)，所述气缸结构具有第一行程腔(94)和第二行程腔(96)；对应于第一行程腔(94)的第一控制阀(66)，对应于第二行程腔(96)的第二控制阀(68)；将第一行程腔(94)和第二行程腔(96)相互连接的流体管路(70)；以及为了操控而能够与第一控制阀(66)和第二控制阀(68)电连接的控制装置(62)，以及控制阀(66、68)能够借助于控制装置(62)激活，以便锁定或释放摆动轴(40)。本发明还涉及一种摆动轴组件以及一种移动式的做功机械(10、30)。 | ||||||
| 15 | 一种工程车辆非等距悬架装置 | CN202011617226.8 | 2020-12-30 | CN112606645A | 2021-04-06 | 张振国; 沈勇; 张云雷; 张金焕; 朱亮; 朱艳平; 耿金明; 王庆; 孙康; 李彪 |
| 本发明公开了一种工程车辆非等距悬架装置，包括前车架和后车架，前车架内左右两侧分别连有前悬架油缸，前悬架油缸下端连有前桥，前车架与前桥之间通过前部上推杆和前部下推杆连接，前部上推杆位于前部下推杆的上方，上推杆呈正八字形布置，前部上推杆的前端和后端分别与前桥和前车架铰接连接，前部下推杆与前车架平行布置，后车架的连接结构与前车架类似，前车架内安装有前电磁阀和前蓄能器，后车架内安装有后电磁阀和后蓄能器，前车架和后车架内分别设置有用于限制前桥和后桥的限位支座。本发明提供的一种工程车辆非等距悬架装置，作业工况时前、后的上、下推杆受力均衡，同时实现了后桥在崎岖路面左右摆动需求；行驶工况时前后悬架油缸受力均衡，同时提升整机防止侧倾能力及平顺性。 | ||||||
| 16 | 一种工程车和油气悬挂系统及其控制方法 | CN201911197792.5 | 2019-11-29 | CN111301086A | 2020-06-19 | 胡建峰; 鲁振; 张书杰 |
| 本发明公开了一种工程车和油气悬挂系统及其控制方法，系统包括悬挂油缸、蓄能器、调节阀组、制动器、踏板制动阀、测压传感器、气罐；调节阀组包括比例电磁阀Y1，设置有A口、B口、P口、T口、SP口、M1口，比例电磁阀Y1的进油口分别与P口、A口、M1口连接，出油口分别与SP口、B口连接；调节阀组的A口、B口分别连接悬挂油缸的大腔、小腔，通过比例电磁阀Y1的开度调节油气悬挂的刚度；调节阀组的SP口连接蓄能器；踏板制动阀的进口接于气罐的出口，踏板制动阀的出口接于制动器，踏板制动阀的进口分别设置有测压传感器，用于实时监测踏板制动阀的进口的压力；踏板制动阀的出口分别设置有微动开关，用于实时监测踏板制动阀的开合状态。 | ||||||
| 17 | 遥控车辆的油气悬架装置、控制方法和遥控车辆 | CN201911239609.3 | 2019-12-06 | CN110789285A | 2020-02-14 | 李海龙; 解德杰; 郎保乡 |
| 本发明涉及一种遥控车辆的油气悬架装置、控制方法和遥控车辆，其中，悬架装置四个悬架油缸，分别用于连接在车辆底盘下方前后车桥各自的两端；四个位移传感器，分别用于检测四个悬架油缸的活塞杆位移；第一蓄能器；多个通断阀，设在第一蓄能器与各个悬架油缸之间的油路上；以及控制器，用于在接收到使车辆处于特殊行驶状态的遥控指令时，根据遥控指令配置各通断阀的通断状态，以将两个待锁止的悬架油缸中的高位悬架油缸锁止，并通过第一蓄能器为低位悬架油缸补油直至活塞杆与高位悬架油缸的伸出量一致时也锁止，仅使其余两个悬架油缸处于弹性工作状态。该装置能够适用于不同类型的行驶工况。 | ||||||
| 18 | 汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法 | CN201610702141.7 | 2016-08-22 | CN107757286B | 2019-11-22 | 周志榜; 李伟伟 |
| 本发明公开了一种汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法。悬架系统包括：减振器、弹簧组件、锁止装置、滚珠丝杠和驱动电机。弹簧组件包括上托盘、下托盘和减振弹簧。锁止装置包括解锁电机、自锁套管、自锁件和支撑件，解锁电机位于减振器筒体的一侧，自锁套筒上设有至少一个滑槽，自锁件上设有伸入到滑槽内的锁舌，每个滑槽的内周壁上设有在竖直方向上延伸的第一自锁齿，锁舌上设有与第一自锁齿啮合的第二自锁齿。滚珠丝杠包括螺杆和螺母，螺母与下托盘配合以带动下托盘竖直移动。驱动电机设在减振器筒体上，驱动电机通过传动机构与滚珠丝杠配合以驱动螺母相对螺杆移动。根据本发明的悬架系统，便于维护，不需要定期更换配件，降低使用成本。 | ||||||
| 19 | 通过作用于液压气动悬架装置控制可倾斜车辆的倾斜度的方法 | CN201780067552.6 | 2017-10-03 | CN109996688A | 2019-07-09 | 弗兰克·奥戈亚德; 吉勒斯·伯希亚斯; 吉勒斯·谢弗 |
| 一种控制可倾斜机动车辆(V)的倾斜度的方法，该机动车辆具有车桥总成(Tj)和液压气动悬架装置(DSj)，该车桥总成(Tj)包括两个车轮(RD、RG)，该液压气动悬架装置(DSj)包括联接到车轮的两个阻尼器(AMD、AMG)。该方法包括如下步骤：确定车辆(V)的当前速度和当前倾斜度，然后如果当前速度小于第一阈值，则作用于使阻尼器(AMD、AMG)彼此连接的液压回路，使得该液压回路将这些阻尼器阻止在其当前状态中；并且如果当前速度大于第一阈值，则确定当前倾斜度和必要倾斜度之间的差值是否大于第二阈值，并且在肯定情况下，则作用于该液压回路，使得该液压回路阻止位于当前倾斜度一侧的阻尼器达到选定状态，其对应于大于或等于当前倾斜度的选定倾斜度。 | ||||||
| 20 | 抗侧翻的车辆及其悬架系统 | CN201711014344.8 | 2017-10-26 | CN109703314A | 2019-05-03 | 樊金磊; 史松源; 王亚飞 |
| 本发明涉及汽车安全技术领域，提供了一种抗侧翻的车辆及其悬架系统，具有结构简单，可靠性高的优点。抗侧翻的车辆包括悬架系统，悬架系统包括弹性元件和阻尼元件，还包括用于锁定悬架的锁定结构，锁定结构包括液压缸，液压缸包括缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的其中一个与车架连接、另一个与车轮连接，缸体具有通过连接通路连通的杆腔与无杆腔，所述连接通路上通过控制通路连接有蓄能器，控制通路上设有用于控制通断的控制阀。在车辆发生侧倾时，控制液压缸动作，由于液压油的不可压缩性，使液压缸内液压油压力迅速变化，进而产生抵抗悬架进一步变形的力，抵抗车辆侧翻，保证了车辆行驶安全。 | ||||||
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