| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种铰孔用液压夹具 | CN201910482203.1 | 2019-06-04 | CN110227858B | 2024-05-03 | 柴宝根; 柴菁华 |
| 本发明公开了一种铰孔用液压夹具，包括清洗件、液压夹具本体和回收件，所述清洗件位于液压夹具本体顶部，且清洗件与液压夹具本体固定连接，所述回收件位于液压夹具本体两侧，且回收件与液压夹具固定连通，所述液压夹具内部加紧有工件，所述液压夹具顶部设有铰刀，此铰孔用液压夹具，采用切削液和清洗液同箱，有利于加工后能及时清洗，同时将液压夹具的顶部设有导流板，滑动夹座与固定夹座外侧设置成楔形，有利于切削液和清洗液流入到安装壳内部的通气孔，通过气泵将切削液和清洗液沿着通气孔运动，避免了液体的飞溅。 | ||||||
| 2 | 一种无人机接头铰孔装置 | CN202311535707.8 | 2023-11-17 | CN117505993A | 2024-02-06 | 谢建超; 申志凡; 田国辉; 刘得宾 |
| 本发明提供一种无人机接头铰孔装置，包括：底座、滑轨、活动铰孔组件、两个侧面板和多个螺栓快换衬套组件；所述滑轨设置在所述底座上，所述活动铰孔组件与所述滑轨滑动配合，所述活动铰孔组件上设置有两个定位座，所述定位座上形成有定位槽，所述定位槽用于与无人机的机身接头定位配合，两个所述侧面板分别设置在所述底座的两侧，所述螺栓快换衬套组件包括定位螺栓和两个快换衬套，所述定位螺栓穿插于机身接头上的接头孔以使实现所述定位座与机身接头定位配合，定位螺栓和快换衬套可根据实际的尺寸需求进行定制。本发明的无人机接头铰孔装置结构简单，可靠性高，操作方便，使用范围广，能满足各种的无人机的机身接头的接头孔的铰孔需求。 | ||||||
| 3 | 一种机夹柔性刀柄浮动铰削装置 | CN202311420508.2 | 2023-10-30 | CN117444312A | 2024-01-26 | 张志奇; 张月红; 李超群; 王威; 柴晓荣; 才冬涛; 樊文渊; 李臣达; 崔辽; 胡鹏举 |
| 本发明公开了一种机夹柔性刀柄浮动铰削装置，属于机械加工技术领域；包括刀柄、内弹簧、过渡套、外弹簧、浮动套、连接件和铰刀；所述铰刀通过连接件固定在浮动套内，将外弹簧套在浮动套上，再将浮动套装入过渡套内；过渡套法兰位置设置半圆凸起，浮动套外圆开有半圆槽，通过对准装配，限制浮动套和过渡套之间的相对转动，将内弹簧插入远离刀柄锥柄的一端，将刀柄插有内弹簧的一端与过渡套相连接，保证浮动套的轴向活动距离≤10mm；本发明使机夹铰削表面粗糙度等级由低于Ra1.6μm提升至高于Ra0.4μm，解决了机夹铰刀在加工时出现径向偏载的问题。 | ||||||
| 4 | 一种锁壳自动化加工机床的铰孔装置 | CN201810936060.2 | 2018-08-16 | CN109047918B | 2024-01-05 | 余镇江; 余彦臻; 余彦学 |
| 本发明创造涉及一种锁壳自动化加工机床的铰孔装置，底座上设置有能带动旋转夹座转动的转动气缸，进料机构包括位于旋转夹座上端的料架板，料架板上设置有蓄料架和能控制下料口打开或关闭的下料板；旋转夹座的左右两侧分别设置有铰孔机构，铰孔机构包括设置在滑台座上并可左右移动的滑板，滑板上设置有铰孔刀具和带动铰孔刀具转动的铰孔动力组件；蓄料架内的锁壳通过重力作用逐个落入旋转夹座内，自动完成进料、定位和铰孔等工序，旋转夹座旋转90°后，与现有技术中锁壳自动化加工机床的拖料给进机构配合，将完成铰孔的锁壳拖入滑轨内进入下一步工序，实现各工序之间的连贯操作，无需多次上料、下料和运料，自动化程度高，有效提高生产效率。 | ||||||
| 5 | 一种深孔径向和角度同时浮动去毛刺装置及方法 | CN202311576398.9 | 2023-11-24 | CN117283047A | 2023-12-26 | 张幸明; 吕荣生 |
| 本发明公开了一种深孔径向和角度同时浮动的去毛刺装置，包括设置在底座上的载台组件和去毛刺组件；所述去毛刺组件包括可相对所述载台组件移动的底板，所述底板上设置有可相对其水平移动的移动板，所述移动板上设置第一伺服电机组件和自适应浮动组件，所述第一伺服电机组件通过万向联轴器连接有穿过所述自适应浮动组件的传动杆，所述传动杆的前端连接有铰刀。本发明还公开了一种深孔去毛刺方法。通过铰刀在径向和角度两个维度跟进孔道的情况进行实时自适应调节，使去毛刺的铰刀顺从于缸体的深孔，且去毛刺作业后铰刀复位，可以提高作业效率及产品品质的稳定性，同时避免了使用铰刀去除毛刺时损伤深孔以及铰刀卡死现象的发生。 | ||||||
| 6 | 一种液压柱塞泵阀芯的铰孔加工装置 | CN202311316908.9 | 2023-10-12 | CN117139734A | 2023-12-01 | 李政伦 |
| 本发明公开了一种液压柱塞泵阀芯的铰孔加工装置，包括加工台，所述加工台顶部固定连接有支撑支架，所述支撑支架外侧壁活动套接有四个安装套块，四个所述安装套块之间固定连接有安装支架，所述加工台顶部固定连接有两个安装气缸，所述安装气缸活塞端贯穿加工台并与安装支架固定连接。本发明通过连接套环带动连接支环进行旋转，使得连接支环上的连接凸块给予其相对应的定位弧度块一个推动力，然后定位弧度块带动定位支条和定位弹簧沿着连接轴套上的方向进行移动，然后定位支条也带动定位弧度夹板与不同粗细的阀芯进行接触并抵紧，使得对不同口径的阀芯进行调节固定，从而提高使用效果。 | ||||||
| 7 | 全自动衬套铰孔设备及其加工方法 | CN202310629637.6 | 2023-05-30 | CN116551063B | 2023-11-03 | 王超; 莫富民; 陈东; 郭建议 |
| 本申请涉及全自动衬套铰孔设备及其加工方法，该方案包括机架；螺旋出料装置，用于将批量待二次加工检测的衬套逐个输出；第一承台；机械手，用于夹取移动衬套；下压铰孔加工机构，用于将第一承台上的衬套移动至加工工位进行下压铰孔二次加工操作，然后将加工完成后的衬套移动至第二承台；加工工位，设于下压铰孔加工机构下方；第二承台，用于临时放置待检测的衬套；精度检测装置，与第二承台连接；激光打标装置；合格桶；不合格桶。本申请快速对每个衬套进行加工，以达到加工精度，并将不合格的衬套打回进行回收。 | ||||||
| 8 | 一种阶梯孔精加工的加工方法及加工刀具 | CN202310767844.8 | 2023-06-27 | CN116604106A | 2023-08-18 | 尤勇; 蒋俊; 张志刚 |
| 本发明公开了一种阶梯孔精加工的加工方法及加工刀具，所述加工方法包括有加工前准备、初加工、固定加工件、组装刀具、精加工和拆卸刀具。采用本发明所述加工方法及加工刀具，利用可拆卸的组合铰刀，通过小铰刀和大铰刀分别加工两个不同孔径的阶梯孔，可以减少加工前的准备辅助时间，不需要采用专用夹具，不占用设备资源。通过对两个阶梯孔进行同时加工，不仅能满足阶梯孔的同轴度要求，提高其尺寸精度，还能避免刀具对加工后的加工面产生刮伤问题，极大地提高了加工效率，有效降低加工成本，其结构简单，操作方便，适合推广应用。 | ||||||
| 9 | 振动钻孔装置 | CN202210293167.6 | 2022-03-23 | CN114570965B | 2023-07-25 | 韩凤起; 李建朝; 王红光; 支建庄; 刘杰; 栗彦辉; 张晓娜; 赵玉; 张鹏跃 |
| 本发明提供了一种振动钻孔装置，其包括机体、钻孔机构、振动机构和拨动机构；其中，钻孔机构包括转动设于机体上的转轴，以及转动设于机体上的能够装夹钻头/铰刀的钻轴组件，钻轴组件通过传动组件与转轴传动相连；振动机构包括设于机体上的能够绕一中心轴线偏心转动的偏心轴组件，以及与偏心轴组件传动相连的振动组件，振动组件被配置为能够承接偏心轴组件的偏心转动动作而于机体上沿转轴轴向往复导向滑动。拨动机构包括依次套设于传动组件上的轴承组件和拨动部，以及设于拨动部上的与振动组件相连的连接部。本发明所述的振动钻孔装置，能够实现轴向振动及扭转振动复合而成的振动钻削作业，而且振幅可调，进而有效提高了钻孔作业的加工效果。 | ||||||
| 10 | 一种双工位铰曲轴主轴油孔设备 | CN201710750455.9 | 2017-08-28 | CN107335862B | 2023-06-30 | 金礼; 文勤; 马权钱; 朱杰 |
| 本发明公开了一种双工位铰曲轴主轴油孔设备，属于机械加工技术领域，包括床身和设置于床身上的夹具底座和液压滑台，以及设置于夹具底座上的夹具和液压滑台上双轴主轴，通过在夹具上设置油压转角缸和两组V型铁载具，使得油压转角缸上的油缸压板可以同时以两端固定两根曲轴以实现双轴主轴上的两把铰刀对两根曲轴主轴油孔的同时加工。本发明的双工位铰曲轴主轴油孔设备，夹具的装夹简单，安全性高，有效实现了两根曲轴在夹具上的同时快速固定，大大减少了曲轴在加工过程中的偏移，提升了曲轴加工的精确性，减少了不良品带来的各项成本损失，提高了产出比，极大促进了生产效率的提高。 | ||||||
| 11 | 一种气门导管孔加工专机自动更换铰刀锁紧装置 | CN202111417064.8 | 2021-11-26 | CN116175241A | 2023-05-30 | 郭广强; 张庆 |
| 本发明公开了一种气门导管孔加工专机自动更换铰刀锁紧装置，包括芯轴机构、套管和锁紧装置本体，芯轴机构和套管嵌合在锁紧装置本体内，芯轴机构上套设有套管，锁紧装置本体一端开设有型腔，芯轴机构带动套管安装在型腔内，芯轴机构内开设有铰刀安装腔，铰刀安装腔一侧设置有调整螺钉，铰刀安装腔外表面等距环形分布有一圈钢珠孔，每个钢珠孔内均设有钢珠。本发明通过控制机床主轴推动锁紧装置或拉开锁紧装置实现电气控制锁紧、松开气门导管枪铰刀的动作，实现铰刀的快速更换。 | ||||||
| 12 | 一种全自动多轴绞孔机 | CN202111182005.7 | 2021-10-11 | CN114012181B | 2023-05-26 | 张林玉; 俞卫章; 陈志良; 沈炳华 |
| 本发明公开了一种全自动多轴绞孔机，包括机架及安装在机架上的上料机构、送料机构、花盘夹具、多轴铰孔机构、下料机构和操作面板，所述的操作面板用于操控绞孔机整机自动运行。本发明全自动多轴绞孔机可彻底改变传统铰孔加工方式，实现轴套铰孔加工的全自动上料、装夹、铰孔加工、冷却、下料工作，同时可实现一人多机操作，大幅降低工人劳动强度，提高生产效率。本发明全自动多轴绞孔机采用的是多轴铰刀成型加工方法，多把铰刀的尺寸一次调整到位后，即可一次加工成型轴套工件，实现长时间、大批量的连续加工，使轴套工件的加工效率提升40%以上，并大幅提升加工后的轴套工件内孔的尺寸精度及形位精度，满足顾客需求，提高产品质量和成品率。 | ||||||
| 13 | 柔性去毛刺设备 | CN202310269750.8 | 2023-03-20 | CN116140711A | 2023-05-23 | 都屹凡; 徐垚; 刘胜香; 张革玉; 张龙涛; 王洪波; 李政洋 |
| 本发明提供一种柔性去毛刺设备，所述柔性去毛刺设备包括机架、第一转动驱动件、联轴器、铰刀和万向轴承，第一转动驱动件设在机架上，联轴器的一端与第一转动驱动件相连，铰刀具有刀头和刀杆，刀杆远离刀头的一端与联轴器的另一端相连，万向轴承设在机架上，铰刀穿设在万向轴承上。本发明的柔性去毛刺设备设置联轴器将铰刀的刀杆与第一转动驱动件相连，并通过万向轴承将铰刀的刀杆设在机架上，以使铰刀的刀杆具有柔性，在对深孔进行去毛刺处理时，能够避免铰刀的刀杆卡死在深孔内或者在深孔内弯折。 | ||||||
| 14 | 小尺寸孔的加工方法 | CN202211731932.4 | 2022-12-30 | CN115971813A | 2023-04-18 | 姜大鹏; 冀晓春; 董时鑫; 张明 |
| 本发明公开了一种小尺寸孔的加工方法，该方法包括：(1)采用中心钻对加工件的待钻孔位置的中心进行定位钻，以便形成定位孔；(2)采用钻头沿着定位孔进行钻孔，以便形成一次加工孔；(3)采用铰孔装置对一次加工孔依次进行至少三次扩孔，以便形成预设孔A1、A2…An，预设孔A1、A2…An的直径依次增大，且均大于一次加工孔的直径；一次加工孔的深度与预设孔A1、A2…An的深度均相等；预设孔An的直径为3‑10mm。由此，显著提高了预设孔An的精度和垂直度，显著提高了小尺寸孔的加工效率，更好地满足了客户的需求。 | ||||||
| 15 | 一种主机基座钻孔垂直度调整方法 | CN202211490639.3 | 2022-11-25 | CN115716147A | 2023-02-28 | 姚海; 尹浩; 竺伟 |
| 本发明涉及一种主机基座钻孔垂直度调整方法，该方法包括以下步骤：步骤1、主机机架螺栓孔预钻完成，主机定位完成且焊接垫片烧焊结束；步骤2、调整垫片对称塞入主机机架与焊接垫片之间；步骤3、在主机机架螺栓孔旁边的主机基座上组装钻孔辅助装置，钻孔辅助装置底部设有开关式磁吸装置；钻孔辅助装置包括上平台，上平台的高度可调；步骤4、将装有取芯钻头的吸铁钻放置到上平台上，将取芯钻头插入主机机架螺栓孔的最底部，通过主机机架螺栓孔校正取芯钻头的轴线的垂直度；步骤5、调整上平台的高度使得上平台贴合吸力磁盘，吸力磁盘吸附在上平台上。通过本发明的方法对取芯钻头进行垂直度校正，保证后续钻孔时的垂直度，提升了钻孔的精度。 | ||||||
| 16 | 一种铰孔工艺 | CN202211469933.6 | 2022-11-22 | CN115673421A | 2023-02-03 | 叶雄星 |
| 本发明公开一种铰孔工艺，用于铰削一待加工件，所述待加工件包括多个金属段，所述多个金属段至少包括第一金属段和第二金属段，所述第一金属段材质的塑性大于所述第二金属段材质的塑性，所述第一金属段和所述第二金属段经过粗加工形成有第一孔段和第二孔段，所述第一孔段和所述第二孔段同轴且相互连通；所述铰孔工艺包括获取所述多个金属段的铰削余量；根据所述铰削余量，确定切削用量，所述切削用量包括进给量，所述第一金属段的进给量小于所述第二金属段的进给量；根据所述切削用量对所述多个金属段进行切削，本发明技术方案减小了所述第一孔段与所述第二孔段的孔径差值，提高所述待加工件的合格率。 | ||||||
| 17 | 一种便捷式机电设备专用铰孔装置 | CN202210186633.0 | 2022-02-28 | CN114433946B | 2023-01-17 | 白丹; 岑辉 |
| 本发明公开了一种便捷式机电设备专用铰孔装置，其包括：行走轮座，呈左右对称设置，其上端均安装有升降组件；负载托架，呈上下对称设置，上方所述负载托架左右端分别对应安装于其左右侧所述升降组件中升降座架上，下方所述负载托架左右端分别对应安装于左右侧所述行走轮座中内侧板架上；铰孔组件，安装于上方所述负载托架中；收集箱，安装于下方所述负载托架中，且所述收集箱中安装有冷却引流装置。 | ||||||
| 18 | 一种多硬度层台阶孔的加工控制方法、设备和存储介质 | CN202211315105.7 | 2022-10-26 | CN115488428A | 2022-12-20 | 何杨; 刘建安; 张健 |
| 一种多硬度层台阶孔的加工控制方法、设备和存储介质，其中，方法包括：对于每一个刀段，获取其刀段直径、对应的刀段长度和孔壁硬度；根据刀段直径和刀段长度，生成铰孔刀所处的第一x轴坐标区间与有效直径参数一一对应的第一列表；根据刀段直径和对应的孔壁硬度，生成全部刀段的刀段直径与对应进给量一一对应的第二列表；根据第一列表和第二列表，确定第一x轴坐标区间对应的目标进给量，并控制铰孔刀在第一x轴坐标区间以目标进给量进行铰孔加工。由此，不仅能够兼顾多硬度层材质工件上加工台阶孔的铰孔效率和铰孔质量，而且试用时不需要反复调试，输入相关参数即可自动进入运行状态，节省了大量的人力和时间。 | ||||||
| 19 | 一种平行孔铰孔作业方法 | CN202211008222.9 | 2022-08-22 | CN115415612A | 2022-12-02 | 崔展博; 王位臣; 刘强; 焦晓璇; 张忠州; 高敏; 孙超; 刘阳; 史建征; 王猛; 任飞; 张朝晖 |
| 一种平行孔铰孔作业方法，用于实现在飞行器修理过程中起落架支柱上轴套内孔的加工，它采用平行孔铰孔作业辅助工具对铰刀进给轨迹进行引导，通过铰刀完成飞行器的起落架支柱上轴套内孔的加工，包括原机左、右轴套内孔轴线间距L测量工序，换装新轴套工序，基准轴套内孔加工工序，右定位杆安装工序，左定位杆安装工序，左定位杆位置调整工序和铰孔工序。本发明不仅保证了铰孔的尺寸及配合精度，而且降低了飞行器修理成本，达到了飞行器大修作业后起落架支柱性能与原机出厂时一致的目的。 | ||||||
| 20 | 一种铰孔加工控制方法和装置 | CN202211267937.6 | 2022-10-17 | CN115319196A | 2022-11-11 | 刘建安; 何杨; 张健 |
| 一种铰孔加工控制方法和装置，该方法包括：获取每一个刀段的刀段直径和对应的刀段长度；根据刀段直径和刀段长度，生成铰刀所处的第一z轴坐标区间与有效直径参数一一对应的第一列表；确定每个刀段的对应进给量，以生成全部刀段的刀段直径与对应进给量一一对应的第二列表；根据第一列表和第二列表，确定第一z轴坐标区间对应的目标进给量，并控制铰刀在第一z轴坐标区间以目标进给量进行铰孔加工；响应于实际进给量与目标进给量的比值超过阈值，控制实际进给量降低。通过该方法，不仅能够兼顾台阶孔的铰孔加工效率和铰孔质量，而且在使用新刀具或新工艺前，输入相关参数即可自动进入优质的运行状态，而不需要反复调试，节省了大量的时间和人力。 | ||||||
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