一种无人机接头铰孔装置
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202311535707.8 | 申请日 | 2023-11-17 |
| 公开(公告)号 | CN117505993A | 公开(公告)日 | 2024-02-06 |
| 申请人 | 航天神舟飞行器有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 谢建超; 申志凡; 田国辉; 刘得宾; | 第一发明人 | 谢建超 |
| 权利人 | 航天神舟飞行器有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 航天神舟飞行器有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：天津市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：天津市滨海新区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：天津市滨海新区滨海科技园神舟大道115号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：300301 |
| 主IPC国际分类 | B23D75/00 | 所有IPC国际分类 | B23D75/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 广州速正专利代理事务所 | 专利代理人 | 黄尖尖; |
| 摘要 | 本 发明 提供一种无人机接头铰孔装置，包括：底座、滑轨、活动铰孔组件、两个侧面板和多个 螺栓 快换衬套组件；所述滑轨设置在所述底座上，所述活动铰孔组件与所述滑轨滑动配合，所述活动铰孔组件上设置有两个 定位 座，所述定位座上形成有定位槽，所述定位槽用于与无人机的 机身 接头定位配合，两个所述侧面板分别设置在所述底座的两侧，所述螺栓快换衬套组件包括定位螺栓和两个快换衬套，所述定位螺栓穿插于机身接头上的接头孔以使实现所述定位座与机身接头定位配合，定位螺栓和快换衬套可根据实际的尺寸需求进行定制。本发明的无人机接头铰孔装置结构简单，可靠性高，操作方便，使用范围广，能满足各种的无人机的机身接头的接头孔的铰孔需求。 | ||
| 权利要求 | 1.一种无人机接头铰孔装置，其特征在于，包括：底座、滑轨、活动铰孔组件、两个侧面板和多个螺栓快换衬套组件； |
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| 说明书全文 | 一种无人机接头铰孔装置技术领域[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机接头铰孔装置。 背景技术[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 [0004] 目前无人机接头铰孔方式主要有固定工装接头铰孔，由于一般的机身接头突出机体主体较少，通过固定工装定位机身接头然后再进行铰孔的方式中，由于固定工装会妨碍无人机的移动，使得无人机吊装下架变得困难，有的时候需要拆卸固定工装才能使得无人机下架，对整个生产周期不利。 发明内容[0005] 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机接头铰孔装置。 [0007] 所述滑轨设置在所述底座上，所述活动铰孔组件与所述滑轨滑动配合，所述活动铰孔组件上设置有两个定位座，所述定位座上形成有定位槽，所述定位槽用于与无人机的机身接头定位配合，所述定位槽的两侧分别设置有若干第一通孔和若干第二通孔，两个所述侧面板分别设置在所述底座的两侧，用于与磁力钻吸附配合，多个所述螺栓快换衬套组件分别设置在两个所述定位座上，其中，所述螺栓快换衬套组件包括定位螺栓和两个快换衬套，两个所述快换衬套分别可拆卸地穿设于第一通孔和第二通孔，所述定位螺栓可拆卸地穿设于两个所述快换衬套，并穿插于机身接头上的接头孔以使实现所述定位座与机身接头定位配合，定位螺栓和快换衬套可根据实际的尺寸需求进行定制。 [0008] 在一些可选的实施方式中，所述底座上设置有多个并排布置的所述滑轨，所述活动铰孔组件通过多个滑块与所述滑块滑动配合。 [0009] 在一些可选的实施方式中，所述活动铰孔组件上设置有U型提手。 [0010] 在一些可选的实施方式中，所述侧面板上设置有条形通槽，所述底座上设置有多个锁紧件，所述锁紧件穿过条形通槽后与所述底座连接，用于将所述侧面板锁紧在所述底座上。 [0011] 在一些可选的实施方式中，所述条形通槽的延伸方向与所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线垂直。 [0013] 在一些可选的实施方式中，所述定位槽的两侧分别设置有两个第一通孔和两个第二通孔，所述无人机接头铰孔装置包括四个所述螺栓快换衬套组件。 [0014] 在一些可选的实施方式中，所述活动铰孔组件通过定位销、螺纹结构和卡扣结构中的一种或多种实现与所述底座定位配合。 [0015] 在一些可选的实施方式中，在进行铰孔操作时，将其中一当前的所述螺栓快换衬套组件的定位螺栓和快换衬套拆下，更换上新的所述螺栓快换衬套组件的快换衬套，通过磁力钻夹持与所述快换衬套的内径对应的铰刀对所述接头孔进行铰孔，然后新的所述螺栓快换衬套组件的定位螺栓插入对应的所述第一通孔、所述第二通孔和所述接头孔，其中，新的所述螺栓快换衬套组件的快换衬套的内孔孔径比当前的所述螺栓快换衬套组件的快换衬套的内孔孔径更大，重复上述步骤以完成其它当前的所述螺栓快换衬套组件的更换以及完成对各个接头孔的铰孔，至此完成所述铰孔操作；重复多次所述铰孔操作直至机身接头上的接头孔的内径符合预设内径。 [0016] 在一些可选的实施方式中，所述螺栓快换衬套组件还包括若干调整插片，所述调整插片位于所述定位槽内，并卡在所述定位螺栓上。 [0017] 相对于现有技术，本发明的无人机接头铰孔装置结构简单，可靠性高，操作方便，使用范围广，能满足各种的无人机的机身接头的接头孔的铰孔需求。 附图说明[0019] 图1是本发明一个实施例的无人机接头铰孔装置的结构示意图； [0020] 图2是本发明一个实施例的活动铰孔组件和螺栓快换衬套组件的爆炸图。 [0021] 附图标记说明： [0022] 10、底座；11、锁紧件；20、滑轨；30、活动铰孔组件；31、定位座；32、定位槽；33、第一通孔；34、第二通孔；35、U型提手；40、侧面板；41、条形通槽；50、螺栓快换衬套组件；51、定位螺栓；52、快换衬套；53、调整插片。 具体实施方式[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是一个或一个以上。 [0024] 请参阅图1，本发明一个实施例提供一种无人机接头铰孔装置，该无人机接头铰孔装置包括：底座10、滑轨20、活动铰孔组件30、两个侧面板40和多个螺栓快换衬套组件50。 [0025] 请参阅图2，所述滑轨20设置在所述底座10上，所述活动铰孔组件30与所述滑轨20滑动配合，从而以适应铰孔的位置需求，并且在铰孔完毕后无人机吊装时，可以滑动活动铰孔组件30从而实现避让无人机的需求。 [0026] 所述活动铰孔组件30上设置有两个定位座31，所述定位座31上形成有定位槽32，所述定位槽32用于与无人机的机身接头定位配合，所述定位槽32的两侧分别设置有若干第一通孔33和若干第二通孔34，两个所述侧面板40分别设置在所述底座10的两侧，用于与磁力钻吸附配合，多个所述螺栓快换衬套组件50分别设置在两个所述定位座31上，其中，所述螺栓快换衬套组件50包括定位螺栓51和两个快换衬套52，两个所述快换衬套52分别可拆卸地穿设于第一通孔33和第二通孔34，所述定位螺栓51可拆卸地穿设于两个所述快换衬套52，并穿插于机身接头上的接头孔以使实现所述定位座31与机身接头定位配合，快换衬套 52可穿插定位铰刀或者定位螺栓51。 [0027] 在进行铰孔操作时，将其中一当前的所述螺栓快换衬套组件50的定位螺栓51和快换衬套52拆下，更换上新的所述螺栓快换衬套组件50的快换衬套52，通过磁力钻夹持与所述快换衬套52的内径对应的铰刀对所述接头孔进行铰孔，然后新的所述螺栓快换衬套组件50的定位螺栓51插入对应的所述第一通孔33、所述第二通孔34和所述接头孔，其中，新的所述螺栓快换衬套组件50的快换衬套52的内孔孔径比当前的所述螺栓快换衬套组件50的快换衬套52的内孔孔径更大，重复上述步骤以完成其它当前的所述螺栓快换衬套组件50的更换以及完成对各个接头孔的铰孔，至此完成所述铰孔操作，使得机身接头的接头孔的孔径增大。 [0028] 重复多次所述铰孔操作，使得机身接头的接头孔的孔径逐步增大，直至机身接头上的接头孔的内径符合预设内径。 [0029] 需要说明的是，在进行铰孔操作时，拆下当前的所述螺栓快换衬套组件50的定位螺栓51和快换衬套52时，其它的所述螺栓快换衬套组件50的定位螺栓51和快换衬套52与机身接头处于定位配合的状态，从而在铰刀铰孔时机身接头比较稳定不易晃动偏移。 [0030] 在一些可选的实施方式中，所述底座10上设置有多个并排布置的所述滑轨20，多个滑轨20有利于提高滑轨20的稳定性，所述活动铰孔组件30通过多个滑块与所述滑块滑动配合。 [0031] 在一些可选的实施方式中，所述活动铰孔组件30上设置有U型提手35，方便员工移动活动铰孔组件30。 [0032] 在一些可选的实施方式中，所述侧面板40上设置有条形通槽41，所述底座10上设置有多个锁紧件11，所述锁紧件11穿过条形通槽41后与所述底座10连接，用于将所述侧面板40锁紧在所述底座10上，侧面板40通过条形通槽41调节相对底座10的位置，而锁紧件11将侧面板40进行锁紧。优选的，所述锁紧件11为螺纹锁紧件11。 [0033] 在一些可选的实施方式中，所述条形通槽41的延伸方向与所述第一通孔33的轴线和所述第二通孔34的轴线垂直。 [0034] 在一些可选的实施方式中，所述定位槽32的两侧分别设置有两个第一通孔33和两个第二通孔34，所述无人机接头铰孔装置包括四个所述螺栓快换衬套组件50。 [0035] 在一些可选的实施方式中，所述活动铰孔组件30通过定位销、螺纹结构和卡扣结构中的一种或多种实现与所述底座10定位配合，从而对活动铰孔组件30进行定位，避免在铰孔操作时活动铰孔组件30晃动。 [0036] 在一些可选的实施方式中，所述螺栓快换衬套组件50还包括若干调整插片53，所述调整插片53位于所述定位槽32内，并卡在所述定位螺栓51上，调整插片53插在定位槽32的内壁和机身接头之间的缝隙，从而使得定位槽32和机身接头相互无缝隙而卡死，避免相互晃动。 |
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