1.全自动衬套铰孔设备，其特征在于，包括：
机架，用于安装螺旋出料装置、第一承台、机械手、下压铰孔加工机构、转动铰孔设备、第二承台、激光打标装置、合格桶以及不合格桶；
其中，所述机架通过水平导轨与所述下压铰孔加工机构连接，并通过第二驱动电机驱动所述下压铰孔加工机构沿所述水平导轨长度方向来回移动；
螺旋出料装置，用于将批量待二次加工检测的衬套逐个输出，以供机械手夹取；
第一承台，用于临时放置待二次加工检测的衬套；
机械手，用于夹取移动衬套；
下压铰孔加工机构，用于将所述第一承台上的衬套移动至加工工位进行下压铰孔二次加工操作，然后将加工完成后的衬套移动至第二承台；
其中，所述下压铰孔加工机构包括下压头、竖直导轨以及下压电机，所述下压头用于取放衬套，所述竖直导轨通过固定架安装于所述导轨的滑块上，所述下压头安装于所述竖直导轨的滑块上并通过所述下压电机驱动在所述竖直导轨长度方向来回移动，以实现对衬套的下压；
加工工位，设于所述下压铰孔加工机构下方，用于通过转动铰孔设备与所述下压铰孔加工机构配合实现对衬套的铰孔二次加工；
第二承台，用于临时放置待检测的衬套和配合精度检测装置对衬套内径进行精度检测；
精度检测装置，与所述第二承台连接，用于对所述衬套的内径精度检测，并记录每个衬套的内径精度，将内径精度不符合设定精度的衬套判定为不合格；
激光打标装置，用于将所述机械手夹取移动过来的精度检测合格的衬套进行激光打标；
合格桶，用于放置激光打标后的合格衬套；
不合格桶，用于放置不合格的衬套。
2.根据权利要求1所述的全自动衬套铰孔设备，其特征在于，所述第一承台、所述转动铰孔设备以及所述第二承台位于同一直线。
3.根据权利要求2所述的全自动衬套铰孔设备，其特征在于，所述第一承台、所述转动铰孔设备以及所述第二承台的数量大于等于二。
4.根据权利要求1所述的全自动衬套铰孔设备，其特征在于，还包括对称设于每个所述第二承台两侧的有无传感器。
5.根据权利要求4所述的全自动衬套铰孔设备，其特征在于，所述第一承台两侧也设有有无传感器。
6.根据权利要求1所述的全自动衬套铰孔设备，其特征在于，所述转动铰孔设备包括铰孔刀头和用于驱动该铰孔刀头转动的第一驱动电机。
7.根据权利要求1‑6任意一项所述的全自动衬套铰孔设备，其特征在于，所述机械手和所述下压铰孔加工机构分别设于所述加工工位的两侧，接近对称或对称设置。
8.全自动衬套铰孔设备加工方法，其特征在于，用于控制权利要求1‑7任意一项所述的全自动衬套铰孔设备，具体包括以下步骤：
S00、螺旋出料装置依次输出衬套；
S10、机械手将衬套逐个放置于第一承台上；
S20、下压铰孔加工机构移动至对应的第一承台上方，下降吸取衬套，并将该衬套移动放置于加工工位的转动铰孔设备上；
S30、下压铰孔加工机构下压，转动铰孔设备转动并配合下压铰孔加工机构将衬套内孔进行二次加工；
S40、加工完毕后，机械手将衬套放置于第二承台上；
S50、通过精度检测装置对衬套的内孔进行精度检测；
S60、将内径精度不符合设定精度的衬套判定为不合格；将内径精度符合设定精度的衬套判定为合格；
S70、机械手将合格的衬套移动至激光打标设备进行激光打标后送入至合格桶内，将不合格的衬套直接送入至不合格桶内；
S80、循环S00 S70步骤，当不合格衬套数量大于设定阈值时，判定当前转动铰孔设备存~
在严重磨损，停止设备进行维护。