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免驱动控制系统及音频控制接收系统和音频控制发射系统

阅读：345发布：2022-09-15

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权利要求

1.免驱动控制系统，其特征在于，包括一音频控制接收系统；
所述音频控制接收系统包括一音频信号接收装置、一微型处理器系统；
所述微型处理器系统的信号输入端，连接所述音频信号接收装置的信号输出端；
所述微型处理器系统的信号输出端连接一动作执行机构；
还设有一外壳，所述微型处理器系统设置在外壳内。
2.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频信号接收装置接收到控制信号后，传输给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统对接收到的控制信号进行识别后，控制动作执行机构进行动作执行。
3.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，微型处理器系统为具有解码功能的微型处理器系统。
4.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述音频控制接收系统直接从音频输出设备的音频输出口获取电信号，不经过扬声器。
5.根据权利要求4所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频输出设备为电脑、手机、智能眼镜、游戏机或智能手表。
6.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构包括一电动机。
7.根据权利要求6所述的免驱动控制系统，其特征在于，电动机是步进电机、伺服电机、直流电机或直线电机。
8.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构包括一光源。
9.根据权利要求8所述的免驱动控制系统，其特征在于，光源是 LED灯。
10.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构包括一显示屏。
11.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构包括一继电器。
12.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构包括一电磁阀。
13.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构包括一空气泵。
14.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构包括一液体泵。
15.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构包括一加热器。
16.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述音频信号接收装置还连接有扬声器。
17.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构，包括一电动机，和一空气泵或液体泵。
18.根据权利要求17所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构还包括一加热器。
19.根据权利要求18所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构还包括一扬声器。
20.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构控制机器人。
21.根据权利要求20所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述动作执行机构控制机器人活动关节。
22.根据权利要求2所述的免驱动控制系统，其特征在于，控制信号采用超声波作为载波。
23.根据权利要求2所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用大于30KHZ的信号作为载波。
24.根据权利要求23所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用大于
30KHZ小于100KHZ的信号作为载波。
25.根据权利要求2所述的免驱动控制系统，其特征在于，控制信号采用次声波作为载波。
26.根据权利要求2所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用5～20HZ的信号作为载波。
27.根据权利要求26所述的免驱动控制系统，其特征在于，控制信号采用10～19HZ的信号作为载波。
28.根据权利要求1所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口。
29.根据权利要求28所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述滤波装置是低通滤波装置。
30.根据权利要求28所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述滤波装置是高通滤波装置。
31.根据权利要求28所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述滤波装置是选通滤波装置或选阻滤波装置。
32.根据权利要求31所述的免驱动控制系统，其特征在于，选通滤波装置或选阻滤波装置是对一定波段电信号产生高阻值的电路。
33.根据权利要求28所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频信号接收装置还连接有另一滤波装置，另一滤波装置连接所述微型处理器系统。
34.根据权利要求33所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述另一滤波装置为高通滤波装置。
35.根据权利要求33所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述另一滤波装置为低通滤波装置。
36.根据权利要求33所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述另一滤波装置为选通滤波装置。
37.根据权利要求33所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述另一滤波装置为一频段触发电路，在输入一作为载波信号的电信号时，输出一电平；在没有作为载波信号的电信号输入时，输出另一电平。
38.根据权利要求37所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述微型处理器系统根据所述另一滤波装置输出的电平不同，获得控制信号数据。
39.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有检波电路，检波电路连接所述微型处理器系统。
40.根据权利要求39所述的免驱动控制系统，其特征在于，检波电路获取符合一作为载波信号的电信号，并将载波信号中的控制信号提取出来，传输给所述微型处理器系统。
41.根据权利要求39所述的免驱动控制系统，其特征在于，检波电路设有一频段触发电路，在输入一作为载波信号的电信号时，输出一电平；在没有作为载波信号的电信号输入时，输出另一电平。
42.根据权利要求41所述的免驱动控制系统，其特征在于，检波电路采用LM567CN芯片。
43.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为低通滤波装置；音频信号接收装置还连接有另一滤波装置，另一滤波装置连接所述微型处理器系统，另一滤波装置为高通滤波装置或选通滤波装置。
44.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为高通滤波装置；音频信号接收装置还连接有另一滤波装置，另一滤波装置连接所述微型处理器系统，另一滤波装置为低通滤波装置或选通滤波装置。
45.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为低通滤波装置；音频信号接收装置还连接有检波电路，检波电路连接所述微型处理器系统。
46.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为高通滤波装置；音频信号接收装置还连接有检波电路，检波电路连接所述微型处理器系统。
47.根据权利要求2所述的免驱动控制系统，其特征在于，控制信号采用10～100HZ的信号作为载波。
48.根据权利要求2所述的免驱动控制系统，其特征在于，控制信号采用30～70HZ的信号作为载波。
49.根据权利要求2所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用大于5KHZ的信号作为载波。
50.根据权利要求49所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用小于
10KHZ的信号作为载波。
51.根据权利要求2所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用大于7KHZ的信号作为载波。
52.根据权利要求51所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用小于
18KHZ的信号作为载波。
53.根据权利要求2所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用大于
8.5KHZ的信号作为载波。
54.根据权利要求53所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用小于
19KHZ的信号作为载波。
55.根据权利要求2所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用大于13KHZ的信号作为载波。
56.根据权利要求55所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用小于
19KHZ的信号作为载波。
57.根据权利要求26所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用大于
8.5KHZ的信号作为载波。
58.根据权利要求2所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用大于18KHZ的信号作为载波。
59.根据权利要求58所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述控制信号采用小于
21KHZ的信号作为载波。
60.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述音频信号接收装置是一音频插头。
61.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述音频信号接收装置是一蓝牙模块。
62.根据权利要求61所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块的控制端子连接所述微型处理器系统。
63.根据权利要求62所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述微型处理器系统采用单片机系统或ARM系统。
64.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述音频信号接收装置还连接有扬声器，所述音频信号接收装置信号输出端不通过所述微型处理器系统，直接连接扬声器。
65.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述音频信号接收装置的信号输出端并联有至少一电容。
66.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述音频信号接收装置还连接有扬声器，所述扬声器并联有至少一电容。
67.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述微型处理器系统连接有一电源模块，所述电源模块设有一用于接入电能的USB插头。
68.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述微型处理器系统连接有一电源模块，电源模块包括一蓄电池。
69.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，设有一外壳，所述微型处理器系统设置在所述外壳内，所述动作执行机构固定在所述外壳上。
70.根据权利要求69所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳外引出音频线，音频线连接作为音频信号接收装置的音频插头。
71.根据权利要求70所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳为引出一连接所述微型处理器系统电源接口的USB线。
72.根据权利要求71所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述USB线与所述音频线至少有20cm长度合并为一束。
73.根据权利要求71所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述USB线与所述音频线在外壳内合并为一束，延伸至少30cm后，在另一端分开，并分别连接USB插头和音频插头。
74.根据权利要求69所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳内还设有作为所述音频信号接收装置的蓝牙模块，所述蓝牙模块连接所述微型处理器系统的信号输入端。
75.根据权利要求69所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳上设有一音频插口，所述音频插口连接所述音频信号接收装置的信号输出端。
76.根据权利要求69所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳上内设有一蓝牙芯片，所述蓝牙芯片连接所述音频信号接收装置的信号输出端。
77.根据权利要求69所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳内还设有一电源模块，电源模块包括一蓄电池或干电池。
78.根据权利要求69所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳上引出用于插接手机的音频插头。
79.根据权利要求69所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳通过引线连接有一虚拟现实眼镜。
80.根据权利要求69所述的免驱动控制系统，其特征在于，外壳上设有虚拟现实眼镜。
81.根据权利要求69所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳内设有虚拟现实眼镜模组。
82.根据权利要求81所述的免驱动控制系统，其特征在于，虚拟现实眼镜模组是以手机为显示器的虚拟现实眼镜模组。
83.根据权利要求82所述的免驱动控制系统，其特征在于，虚拟现实眼镜模组是具有独立显示功能的虚拟现实眼镜模组，虚拟现实眼镜模组设有有线音视频通信模块、显示模组和信号处理系统，信号处理系统设有音频信号输出接口，音频信号输出接口连接所述音频信号接收装置。
84.根据权利要求83所述的免驱动控制系统，其特征在于，有线音视频通信模块为射频、复合视频、S端子、色差、VGA、DVI、HDMI、DisplayPort、IEEE 1394或BNC接口。
85.根据权利要求81所述的免驱动控制系统，其特征在于，虚拟现实眼镜模组是具有独立显示功能的虚拟现实眼镜模组，虚拟现实眼镜模组设有无线通信模块、显示模组和信号处理系统，信号处理系统设有音频信号输出接口，音频信号输出接口连接所述音频信号接收装置。
86.根据权利要求69所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳通过引线连接有一机器人。
87.根据权利要求86所述的免驱动控制系统，其特征在于，以机器人外壳作为所述外壳，所述微型处理器系统设置在机器人外壳内。
88.根据权利要求86所述的免驱动控制系统，其特征在于，以机器人的动作执行机构，作为所述动作执行机构。
89.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频控制接收系统通过网络聊天软件，实时接收控制信号。
90.根据权利要求89所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频控制接收系统通过QQ、微信、飞信、陌陌或旺旺，实时接收控制信号。
91.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频控制接收系统通过电话，实时接收控制信号。
92.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，音频控制接收系统的信号，来自于音频控制发射系统，或者来自于音频或视频录制文件。
93.根据权利要求1-38中任意一项所述的免驱动控制系统，其特征在于，还包括一音频控制发射系统；
所述音频控制发射系统包括至少一传感器、一微处理器系统，以及一音频信号输出机构；
所述传感器连接所述微处理器系统的信号输入端，所述微处理器系统的信号输出端连接所述音频信号输出机构的音频信号输入端。
94.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，传感器的信号输出给微处理器系统后，微处理器系统形成控制信号，通过音频信号输出机构，输出给智能设备，由智能设备通过网络发出控制信号给其他智能设备，实现控制。
95.根据权利要求94所述的免驱动控制系统，其特征在于，微处理器系统为具有编码功能的微处理器系统。
96.根据权利要求95所述的免驱动控制系统，其特征在于，微处理器系统将控制信号叠加到高频载波上。
97.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述微处理器系统接收到所述传感器传感数据超过一设定阈值后，发出对应的具有20Khz以上载波的控制信号。
98.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述传感器通过放大电路和数模转换电路连接所述微处理器系统。
99.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，还设有摄像头，所述摄像头设有有线输出数据线，所述摄像头的控制端连接所述微处理器的信号输出端。
100.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，还设有摄像头，所述摄像头设有无线视频信号发射模块，所述摄像头的控制端连接所述微处理器的信号输出端。
101.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述传感器设置在机器人上。
102.根据权利要求101所述的免驱动控制系统，其特征在于，传感器设置在机器人活动关节处。
103.根据权利要求101所述的免驱动控制系统，其特征在于，传感器设置在机器人皮肤上。
104.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述音频信号输出机构是音频输出插头。
105.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述音频信号输出机构是蓝牙模块。
106.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述音频信号输出机构的音频信号输入端还连接有一声音传感器。
107.根据权利要求106所述的免驱动控制系统，其特征在于，声音传感器为驻极体传感器或圈动传感器。
108.根据权利要求106所述的免驱动控制系统，其特征在于，声音传感器与所述微处理器系统的信号输出端并行连接。
109.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述微处理器系统连接的传感器包括压力传感器，并设置有连接音频信号输入端的声音传感器。
110.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述微处理器系统连接有一电源机构，所述电源机构设置有USB供电接口。
111.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述微处理器系统连接有一电源机构，所述电源机构设置有蓄电池。
112.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，设置有一外壳，所述微处理器系统位于所述外壳内。
113.根据权利要求112所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳通过引线连接有一机器人。
114.根据权利要求113所述的免驱动控制系统，其特征在于，以机器人外壳作为所述外壳，所述微处理器系统设置在机器人外壳内。
115.根据权利要求113所述的免驱动控制系统，其特征在于，以机器人的传感器，作为所述传感器。
116.根据权利要求112所述的免驱动控制系统，其特征在于，还设有摄像头，所述摄像头设置在所述外壳上。
117.根据权利要求116所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述外壳上引出信号线，通过信号线连接所述摄像头。
118.根据权利要求113所述的免驱动控制系统，其特征在于，引线长度大于40cm，小于
200cm。
119.根据权利要求93所述的免驱动控制系统，其特征在于，所述传感器是压力传感器、温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器、距离传感器、接近传感器或速度传感器。
120.音频控制接收系统，其特征在于，包括一音频信号接收装置、一微型处理器系统；
所述微型处理器系统的信号输入端，连接所述音频信号接收装置的信号输出端；
所述微型处理器系统的信号输出端连接一动作执行机构。
121.根据权利要求120所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述动作执行机构包括电动机、光源、显示屏、继电器、电磁阀、空气泵、液体泵、加热器中的任意一种。
122.根据权利要求121所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述音频信号接收装置还连接有扬声器。
123.根据权利要求120所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述动作执行机构，包括一电动机，和一空气泵或液体泵。
124.根据权利要求123所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述动作执行机构还包括加热器或扬声器。
125.根据权利要求120所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述动作执行机构控制机器人。
126.根据权利要求120所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述动作执行机构控制机器人活动关节。
127.根据权利要求120所述的音频控制接收系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口。
128.根据权利要求127所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述滤波装置是低通滤波装置、高通滤波装置、选通滤波装置或选阻滤波装置。
129.根据权利要求120所述的音频控制接收系统，其特征在于，音频信号接收装置还连接有另一滤波装置，另一滤波装置连接所述微型处理器系统。
130.根据权利要求129所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述另一滤波装置为高通滤波装置、低通滤波装置或选通滤波装置。
131.根据权利要求129所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述另一滤波装置为一频段触发电路，在输入一作为载波信号的电信号时，输出一电平；在没有作为载波信号的电信号输入时，输出另一电平。
132.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有检波电路，检波电路连接所述微型处理器系统。
133.根据权利要求132所述的音频控制接收系统，其特征在于，检波电路设有一频段触发电路，在输入一作为载波信号的电信号时，输出一电平；在没有作为载波信号的电信号输入时，输出另一电平。
134.根据权利要求132所述的音频控制接收系统，其特征在于，检波电路采用LM567CN芯片。
135.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为低通滤波装置；音频信号接收装置还连接有另一滤波装置，另一滤波装置连接所述微型处理器系统，另一滤波装置为高通滤波装置或选通滤波装置。
136.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为高通滤波装置；音频信号接收装置还连接有另一滤波装置，另一滤波装置连接所述微型处理器系统，另一滤波装置为低通滤波装置或选通滤波装置。
137.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为低通滤波装置；音频信号接收装置还连接有检波电路，检波电路连接所述微型处理器系统。
138.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为高通滤波装置；音频信号接收装置还连接有检波电路，检波电路连接所述微型处理器系统。
139.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述音频信号接收装置是音频插头或蓝牙模块。
140.根据权利要求139所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述蓝牙模块的控制端子连接所述微型处理器系统。
141.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述音频信号接收装置还连接有扬声器，所述音频信号接收装置信号输出端不通过所述微型处理器系统，直接连接扬声器。
142.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述音频信号接收装置的信号输出端并联有至少一电容。
143.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述音频信号接收装置还连接有扬声器，所述扬声器并联有至少一电容。
144.根据权利要求139所述的音频控制接收系统，其特征在于，设有一外壳，所述微型处理器系统设置在所述外壳内，所述动作执行机构固定在所述外壳上。
145.根据权利要求144所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述外壳外引出，连接作为音频信号接收装置的音频插头的音频线。
146.根据权利要求145所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述外壳引出一连接所述微型处理器系统的电源接口的USB线。
147.根据权利要求146所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述USB线与所述音频线至少有20cm长度合并为一束。
148.根据权利要求147所述的音频控制接收系统，其特征在于，所述USB线与所述音频线在外壳内合并为一束，延伸至少30cm后，在另一端分开，并分别连接USB插头和音频插头。
149.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，设有一外壳，所述外壳通过引线连接有一虚拟现实眼镜。
150.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，设有一外壳，外壳上设有虚拟现实眼镜。
151.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，设有一外壳，所述外壳内设有虚拟现实眼镜模组。
152.根据权利要求151所述的音频控制接收系统，其特征在于，虚拟现实眼镜模组是以手机为显示器的虚拟现实眼镜模组。
153.根据权利要求151所述的音频控制接收系统，其特征在于，虚拟现实眼镜模组是具有独立显示功能的虚拟现实眼镜模组，虚拟现实眼镜模组设有有线音视频通信模块或无线通信模块，虚拟现实眼镜模组还设有显示模组和信号处理系统，信号处理系统设有音频信号输出接口，音频信号输出接口连接所述音频信号接收装置。
154.根据权利要求153所述的音频控制接收系统，其特征在于，有线音视频通信模块为射频、复合视频、S端子、色差、VGA、DVI、HDMI、DisplayPort、IEEE 1394或BNC接口。
155.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，设有一外壳，所述外壳通过引线连接有一机器人，以机器人外壳作为所述外壳，所述微型处理器系统设置在机器人外壳内，以机器人的动作执行机构，作为所述动作执行机构。
156.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，音频控制接收系统通过网络聊天软件，实时接收控制信号。
157.根据权利要求156所述的音频控制接收系统，其特征在于，音频控制接收系统通过QQ、微信、飞信、陌陌或旺旺，实时接收控制信号。
158.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，音频控制接收系统通过电话，实时接收控制信号。
159.根据权利要求120-131中任意一项所述的音频控制接收系统，其特征在于，音频控制接收系统的信号，来自于音频控制发射系统，或者来自于音频或视频录制文件。
160.音频控制发射系统，其特征在于，包括至少一传感器、一微处理器系统，以及一音频信号输出机构；
所述传感器连接所述微处理器系统的信号输入端，所述微处理器系统的信号输出端连接所述音频信号输出机构的音频信号输入端。
161.根据权利要求160所述的音频控制发射系统，其特征在于，微处理器系统为具有编码功能的微处理器系统。
162.根据权利要求161所述的音频控制发射系统，其特征在于，微处理器系统将控制信号叠加到高频载波上。
163.根据权利要求160所述的音频控制发射系统，其特征在于，所述微处理器系统接收到所述传感器传感数据超过一设定阈值后，发出对应的具有20Khz以上载波的控制信号。
164.根据权利要求160所述的音频控制发射系统，其特征在于，所述传感器通过放大电路和数模转换电路连接所述微处理器系统。
165.根据权利要求160所述的音频控制发射系统，其特征在于，所述传感器是压力传感器、温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器、距离传感器、接近传感器或速度传感器。
166.根据权利要求160所述的音频控制发射系统，其特征在于，还设有摄像头，所述摄像头设有有线输出数据线或无线视频信号发射模块，所述摄像头的控制端连接所述微处理器的信号输出端。
167.根据权利要求160所述的音频控制发射系统，其特征在于，所述传感器设置在机器人上。
168.根据权利要求167所述的音频控制发射系统，其特征在于，传感器设置在机器人活动关节处或机器人皮肤上。
169.根据权利要求160所述的音频控制发射系统，其特征在于，所述音频信号输出机构是音频输出插头或蓝牙模块。
170.根据权利要求160所述的音频控制发射系统，其特征在于，所述音频信号输出机构的音频信号输入端还连接有一声音传感器。
171.根据权利要求170所述的音频控制发射系统，其特征在于，声音传感器为驻极体传感器或圈动传感器。
172.根据权利要求170所述的音频控制发射系统，其特征在于，声音传感器与所述微处理器系统的信号输出端并行连接。
173.根据权利要求160所述的音频控制发射系统，其特征在于，设置有一外壳，所述微处理器系统位于所述外壳内。
174.根据权利要求173所述的音频控制发射系统，其特征在于，所述外壳通过引线连接有一机器人，以机器人外壳作为所述外壳，所述微处理器系统设置在机器人外壳内，以机器人的传感器，作为所述传感器。
175.根据权利要求160所述的音频控制发射系统，其特征在于，设有一外壳，还设有摄像头，所述摄像头设置在所述外壳上。
176.根据权利要求175所述的音频控制发射系统，其特征在于，所述外壳上引出信号线，通过信号线连接所述摄像头。
177.根据权利要求174所述的音频控制发射系统，其特征在于，引线长度大于40cm，小于200cm。
178.根据权利要求160-177中任意一项所述的音频控制发射系统，其特征在于，还包括至少两通信设备，音频控制接收系统通过音频信号接收装置连接一通信设备；
音频控制发射系统通过音频信号输出机构连接另一通信设备。
179.根据权利要求178所述的音频控制发射系统，其特征在于，一通信设备与另一通信设备建立有语音通信连接。
180.根据权利要求178所述的音频控制发射系统，其特征在于，一通信设备和另一通信设备分别运行有通信软件，并能够建立语音通信；
音频控制发射系统将控制信号，通过所建立的语音通信，发送给音频控制接收系统，实现控制信号的传输。
181.根据权利要求178所述的音频控制发射系统，其特征在于，通信软件是网络聊天软件。
182.免驱动控制系统，其特征在于，包括一音频控制接收系统，和一音频控制发射系统；
所述音频控制接收系统包括一音频信号接收装置、一微型处理器系统；
所述微型处理器系统的信号输入端，连接所述音频信号接收装置的信号输出端；
所述微型处理器系统的信号输出端连接一动作执行机构；
音频控制发射系统，包括至少一传感器、一微处理器系统，以及一音频信号输出机构；
所述传感器连接所述微处理器系统的信号输入端，所述微处理器系统的信号输出端连接所述音频信号输出机构的音频信号输入端；
还包括至少两通信设备，音频控制接收系统通过音频信号接收装置连接一通信设备；
音频控制发射系统通过音频信号输出机构连接另一通信设备；
一通信设备与另一通信设备建立有语音通信连接。
183.根据权利要求182所述的免驱动控制系统，其特征在于，一通信设备和另一通信设备分别运行有通信软件，并能够建立语音通信；
音频控制发射系统将控制信号，通过所建立的语音通信，发送给音频控制接收系统，实现控制信号的传输。
184.根据权利要求183所述的免驱动控制系统，其特征在于，通信软件是网络聊天软件。

说明书全文

免驱动控制系统及音频控制接收系统和音频控制发射系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种数据传输技术。

背景技术

[0002] 现有的电脑外设控制或者交互，大都采用的是USB通信、蓝牙通信等通信方式。

[0003] 这些通信方式，需要有通信协议和驱动软件支持，缺乏普适性。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种免驱动控制系统，解决以上技术问题。

[0005] 本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

[0006] 免驱动控制系统，其特征在于，包括一音频控制接收系统；

[0007] 所述音频控制接收系统包括一音频信号接收装置、一微型处理器系统；

[0008] 所述微型处理器系统的信号输入端，连接所述音频信号接收装置的信号输出端；

[0009] 所述微型处理器系统的信号输出端连接一动作执行机构；

[0010] 还设有一外壳，所述微型处理器系统设置在外壳内。

[0011] 音频信号接收装置接收到控制信号后，传输给所述微型处理器系统。所述微型处理器系统对接收到的控制信号进行识别后，控制动作执行机构进行动作执行。

[0012] 微型处理器系统为具有解码功能的微型处理器系统。实现将数字信号解码，进而读取控制信号。

[0013] 所述音频控制接收系统直接从音频输出设备，如电脑、手机、智能眼镜、游戏机或智能手表的音频输出口获取电信号，不经过扬声器。并不通过扬声器二次获取。避免了控制信号传输中，对人的听觉造成干扰。

[0014] 所述动作执行机构包括是一电动机。如步进电机、伺服电机、直流电机、直线电机。

[0015] 所述动作执行机构包括是一光源。如 LED灯。

[0016] 所述动作执行机构包括是一显示屏。

[0017] 所述动作执行机构包括是一继电器。

[0018] 所述动作执行机构包括是一电磁阀。

[0019] 所述动作执行机构包括是一空气泵。

[0020] 所述动作执行机构包括是一液体泵。

[0021] 所述动作执行机构包括是一加热器。

[0022] 所述音频信号接收装置还连接有扬声器。同时允许输出声音。

[0023] 进一步优选为，所述动作执行机构，包括一电动机，和一空气泵或液体泵。

[0024] 所述动作执行机构还可以控制机器人。比如控制机器人活动关节。实现人与机器人，或者机器人与机器人之间的互动。

[0025] 所述动作执行机构还可以控制智能家居系统。比如控制智能家居系统中的电视机、电灯等。实现人与智能家居系统，或者智能家居系统与其他智能家居系统之间的互动。

[0026] 控制信号采用超声波作为载波。因为超声波一般用超声波换能器才能响应。因此，扬声器即使接收，也不响应。即使响应也不会影响人的听觉。

[0027] 所述控制信号采用大于30KHZ的信号作为载波。采用大于30KHZ的信号，而不采用大于20KHZ的信号，可以有些减少或者完全避免，控制信号传输中对载波引起的波动，对人的听觉效果造成干扰。

[0028] 采用30KHZ的信号，允许1秒钟内输出两条控制指令，甚至几十条控制指令。1秒钟内输出两条控制指令，不会对人的听觉造成影响。而1秒钟内，电机或者其他动作执行机构执行两个动作响应，也基本超出了人的感知范围，或者充分满足了人对反应速度的感知需求。

[0029] 所述控制信号采用大于30KHZ小于100KHZ的信号作为载波。即保证控制信号的信号传输量，信号传输速度，又可以避免对电脑、手机、智能眼镜、游戏机、智能手表等设备的超负荷损坏或传输失真。

[0030] 进一步，控制信号采用次声波作为载波。次声波不会影响人耳听觉。并且可以被电子器件捕获，并且解码，完成控制信号传输。

[0031] 所述控制信号采用5～20HZ的信号作为载波。既保证信号传输速率，又不影响听觉。

[0032] 再进一步，控制信号采用10～19HZ的信号作为载波。既保证更高的信号传输速率，又避免某些对次声波敏感的人听到。

[0033] 试验表明，采用10～19HZ的信号作为载波，可以满足允许1秒钟内输出两条控制指令。 1秒钟内输出两条控制指令，不会对人的听觉造成影响。而1秒钟内，电机或者其他动作执行机构执行两个动作响应，也基本超出了人的感知范围，或者充分满足了人对反应速度的感知需求。

[0034] 试验表明，部分通信软件、计算机硬件或者音频解码软件，对大于25KHZ的超声波或者低于20HZ的次声波不响应。甚至有一些通信软件、计算机硬件或者音频解码软件，对于19KHZ左右的近于超声波的频段或者低于20HZ的次声波频段，已经不敏感，传输稳定性降低。基于这一原因，增强本专利技术的普适性，采用非超声波作为载波。

[0035] 音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口。通过滤波装置滤掉承载控制信号的载波波段。音频插口用于连接耳机或者音响。这样可以避免载波波段被耳机或者音响转换为声音，进而避免被人耳听到。

[0036] 所述滤波装置可以是低通滤波装置。高于一设定频段的电信号，不能传输到音频插口。用高于一设定频段的电信号，作为控制信号的载波。而载波不会被转换为声音。避免了对人耳的干扰。

[0037] 所述滤波装置可以是高通滤波装置。低于一设定频段的电信号，不能传输到音频插口。用低于一设定频段的电信号，作为控制信号的载波。而载波不会被转换为声音。避免了对人耳的干扰。

[0038] 所述滤波装置可以是选通滤波装置或选阻滤波装置。一设定频段的电信号，不能传输到音频插口。用符合设定频段的电信号，作为控制信号的载波。而载波不会被转换为声音。避免了对人耳的干扰。

[0039] 所讲的选通滤波装置或选阻滤波装置，均是对一定波段电信号产生高阻值，现在流通的电路。

[0040] 再进一步，音频信号接收装置还连接有另一滤波装置，另一滤波装置连接所述微型处理器系统。符合一设定频段的电信号，允许通过另一滤波装置到达所述微型处理器系统。以一设定频段的电信号作为载波信号。进而完成控制信号的传输。

[0041] 所述另一滤波装置可以为高通滤波装置。以适应载波信号。

[0042] 所述另一滤波装置可以为低通滤波装置。以适应载波信号。

[0043] 所述另一滤波装置可以为选通滤波装置。以适应载波信号。

[0044] 所述另一滤波装置可以为一频段触发电路，在输入一设定频段的电信号时，输出一电平；在没有设定频段的电信号输入时，输出另一电平。

[0045] 所述微型处理器系统根据所述另一滤波装置输出的电平不同，获得控制信号数据。降低微型处理器系统对信号的处理难度。

[0046] 或者，音频信号接收装置还连接有检波电路，检波电路连接所述微型处理器系统。检波电路获取符合一作为载波信号的设定频段的电信号，并将载波信号中的控制信号提取出来，传输给所述微型处理器系统。以一设定频段的电信号作为载波信号，进而完成控制信号的传输。

[0047] 检波电路设有一频段触发电路，在输入一设定频段的电信号时，输出一电平；在没有设定频段的电信号输入时，输出另一电平。检波电路可以采用LM567CN芯片。

[0048] 所述微型处理器系统根据所述检波电路输出的电平不同，获得控制信号数据。

[0049] 音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为低通滤波装置；音频信号接收装置还连接有另一滤波装置，另一滤波装置连接所述微型处理器系统，另一滤波装置为高通滤波装置或选通滤波装置。

[0050] 音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为高通滤波装置；音频信号接收装置还连接有另一滤波装置，另一滤波装置连接所述微型处理器系统，另一滤波装置为低通滤波装置或选通滤波装置。

[0051] 音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为低通滤波装置；音频信号接收装置还连接有检波电路，检波电路连接所述微型处理器系统。

[0052] 音频信号接收装置连接有一滤波装置，所述滤波装置连接有一音频插口，滤波装置为高通滤波装置；音频信号接收装置还连接有检波电路，检波电路连接所述微型处理器系统。

[0053] 再进一步，控制信号采用10～100HZ的信号作为载波。虽然波段中有部分是人耳可以听到的声音。但是因为频段过低，自然声音中几乎没有对人耳有意义的这一波段的声音。比如人的语音中极少有低于100HZ的声音。因此采用100HZ以下频段作为载波，并且通过过滤，使扬声器不转换100HZ以下的声音，对正常的语音聊天，几乎没有任何影响。因为相对于次声波频率增加，这样一来，也大大增加了载波的信号承载量。

[0054] 再进一步，控制信号采用30～70HZ的信号作为载波。这个波段，自然声音中对人耳有意义的声音更少，而载波的信号承载量又对简单控制而言足够大，也不容易被计算机硬件获得软件滤除，传输中失真度较小，是一个相对理想的波段。

[0055] 所述控制信号采用大于5KHZ的信号作为载波。在语音聊天中，人的声音频段一般小于5KHZ。因此将大于5KHZ的信号作为载波，基本不影响基本语音聊天的正常交流。

[0056] 进一步小于10KHZ。这一频段选择，具有最好的适用软件和硬件的普适性。适用于普通的语音聊天。但是对于频率较高的声音，特别是某些乐器声声，会存在声音重叠。适用于仅仅是语音聊天，并不分享音乐的场合。

[0057] 而在进行交互控制时，音乐分享的概率偏小，基本上语音交流占主要地位。因此以 5KHZ～10KHZ的信号作为载波。具有良好的普适性，并且能够满足交互控制中存在的语音聊天。

[0058] 进一步，大于7KHZ的信号作为载波。人语音交流中，哪怕是激烈的语音交流中，声音频段也难以超越7KHZ。因此将大于7KHZ的信号作为载波，不影响绝大多数语音聊天的正常交流。

[0059] 进一步小于18KHZ。保证软件、硬件的普适性，具有充足的保真性。

[0060] 进一步，大于8.5KHZ的信号作为载波。即使是专业的高低音歌手，也难以发出超越 8.5KHZ的声音。因此将大于8.5KHZ的信号作为载波，不影响任何语音聊天。

[0061] 进一步小于19KHZ。保证软件、硬件的普适性，具有充足的保真性。

[0062] 进一步，大于13KHZ的信号作为载波。一般的常见乐器，也难以发出超越13KHZ的声音。因此将大于13KHZ的信号作为载波，不影响任何音乐传输。

[0063] 进一步小于19KHZ。保证软件、硬件的普适性，具有充足的保真性。

[0064] 进一步，大于18KHZ的信号作为载波。试验表明一般的耳机或音响，对大于18KHZ 的声音，基本无法还原，发不出这种声音。因此这一波段的声音，对于接收方而言，因为无法还原，而没有实际意义。因此将大于13KHZ的信号作为载波，不影响任何声音传输。

[0065] 进一步小于21KHZ。保证软件、硬件的普适性，和保证适当的带宽。

[0066] 可以有些减少或者完全避免，控制信号传输中对载波引起的波动，对人的听觉效果造成干扰。

[0067] 所述音频信号接收装置可以是一音频插头。直接获取音频信号。

[0068] 所述音频信号接收装置可以是一蓝牙模块。脱离电线束缚。

[0069] 所述蓝牙模块的控制端子连接所述微型处理器系统。受微型处理器系统控制。实现微型处理器系统对系统的统一管理。

[0070] 所述微型处理器系统可以采用单片机系统或ARM系统。

[0071] 所述音频信号接收装置信号输出端不通过所述微型处理器系统，直接连接扬声器。降低微型处理器系统工作量，因为已经采用超声波传输，可以保证扬声器音质。

[0072] 所述音频信号接收装置的信号输出端并联有至少一电容。实现对超声波的滤波。保证音质。

[0073] 所述扬声器并联有至少一电容。实现对超声波的滤波。保证音质。

[0074] 所述微型处理器系统连接有一电源模块，所述电源模块设有一用于接入电能的USB 插头。通过USB插头从外界供电。

[0075] 所述微型处理器系统连接有一电源模块，电源模块包括一蓄电池。实现蓄电。以便于脱离电源使用。

[0076] 设有一外壳，所述微型处理器系统设置在所述外壳内，所述动作执行机构固定在所述外壳上。以形成一独立的受音频控制的受控装置。

[0077] 所述外壳外引出，连接作为音频信号接收装置的音频插头的音频线。

[0078] 所述外壳为引出一连接所述微型处理器系统电源接口的USB线。以实现USB供电。

[0079] 所述USB线与所述音频线至少有20cm长度合并为一束。以便于线束梳理。

[0080] 进一步，所述USB线与所述音频线在外壳内合并为一束，延伸至少30cm后，在另一端分开，并分别连接USB插头和音频插头。以便于线束梳理。

[0081] 进一步，所述外壳内还设有作为所述音频信号接收装置的所述蓝牙模块，所述蓝牙模块连接所述微型处理器系统的信号输入端。

[0082] 所述外壳上设有一音频插口，所述音频插口连接所述音频信号接收装置的信号输出端。以允许用户自由搭配有线耳机、音响。

[0083] 所述外壳上内设有一蓝牙芯片，所述蓝牙芯片连接所述音频信号接收装置的信号输出端。以允许用户自由搭配蓝牙耳机。

[0084] 所述外壳内还设有一电源模块，电源模块包括一蓄电池或干电池。

[0085] 所述外壳内还设有蓄电池或干电池，所述外壳上引出音频插头，音频插头插接手机。基于手机的便携性，实现整体的便携性。

[0086] 所述外壳通过引线连接有一虚拟现实眼镜。以实现增强真实感。或者，外壳上设有虚拟现实眼镜。以实现增强真实感。进一步，所述外壳内设有虚拟现实眼镜模组。实现与虚拟现实眼镜的一体化。

[0087] 虚拟现实眼镜模组可以是以手机为显示器的虚拟现实眼镜模组。比如暴风魔镜。

[0088] 虚拟现实眼镜模组可以是具有独立显示功能的虚拟现实眼镜模组，虚拟现实眼镜模组设有有线音视频通信模块、显示模组和信号处理系统，信号处理系统设有音频信号输出接口，音频信号输出接口连接所述音频信号接收装置。实现音频信号输出。

[0089] 有线音视频通信模块比如射频、复合视频、S端子、色差、VGA、DVI、HDMI、 DisplayPort、IEEE 1394及BNC等接口。

[0090] 虚拟现实眼镜模组可以是具有独立显示功能的虚拟现实眼镜模组，虚拟现实眼镜模组设有无线通信模块、显示模组和信号处理系统，信号处理系统设有音频信号输出接口，音频信号输出接口连接所述音频信号接收装置。实现音频信号输出。

[0091] 或者，外壳上设有虚拟现实眼镜。以实现增强真实感。进一步，所述外壳内设有虚拟现实眼镜模组。实现与虚拟现实眼镜的一体化。

[0092] 虚拟现实眼镜模组可以是以手机为显示器的虚拟现实眼镜模组。比如暴风魔镜。

[0093] 虚拟现实眼镜模组可以是具有独立显示功能的虚拟现实眼镜模组，虚拟现实眼镜模组设有有线音视频通信模块、显示模组和信号处理系统，信号处理系统设有音频信号输出接口，音频信号输出接口连接所述音频信号接收装置。实现音频信号输出。

[0094] 有线音视频通信模块比如射频、复合视频、S端子、色差、VGA、DVI、HDMI、 DisplayPort、IEEE 1394及BNC等接口。

[0095] 虚拟现实眼镜模组可以是具有独立显示功能的虚拟现实眼镜模组，虚拟现实眼镜模组设有无线通信模块、显示模组和信号处理系统，信号处理系统设有音频信号输出接口，音频信号输出接口连接所述音频信号接收装置。实现音频信号输出。

[0096] 所述外壳通过引线连接有一机器人。以实现机器人互动。

[0097] 或者，以机器人外壳作为所述外壳，所述微型处理器系统设置在机器人外壳内。

[0098] 以机器人的动作执行机构，作为所述动作执行机构。可以通过音频通道控制的机器人。

[0099] 所述外壳通过引线连接有一智能家居系统。以实现智能家居系统互动。

[0100] 或者，以智能家居系统外壳作为所述外壳，所述微型处理器系统设置在智能家居系统外壳内。

[0101] 以智能家居系统的动作执行机构，作为所述动作执行机构。可以通过音频通道控制的智能家居系统。

[0102] 智能家居系统可以是对家电发送控制信号的智能家居控制系统，不必包含家电。

[0103] 音频控制接收系统通过网络聊天软件，实时接收控制信号。

[0104] 网络聊天软件如QQ、微信、飞信、陌陌、旺旺。并且不需要安装软件插件。

[0105] 音频控制接收系统通过电话，实时接收控制信号。不需要软件支持，即使非智能手机也能实现控制信号传输。

[0106] 音频控制接收系统的信号，可以来自于音频控制发射系统也可以来自与音频或视频录制文件。

[0107] 免驱动控制系统，还包括一音频控制发射系统；

[0108] 所述音频控制发射系统包括至少一传感器、一微处理器系统，以及一音频信号输出机构；

[0109] 所述传感器连接所述微处理器系统的信号输入端，所述微处理器系统的信号输出端连接所述音频信号输出机构的音频信号输入端。

[0110] 传感器的信号输出给微处理器系统后，微处理器系统形成控制信号，通过音频信号输出机构，输出给电脑、手机、智能手表等等智能设备。由智能设备通过网络发出控制信号给其他智能设备，实现控制。

[0111] 微处理器系统位于具有编码功能的微处理器系统。实现将控制信号叠加到高频载波上。并实现数字信号转换。

[0112] 如果其他智能设备连接了音频控制接收系统，则实现对音频控制接收系统的控制。

[0113] 所述微处理器系统接收到所述传感器传感数据超过一设定阈值后，发出对应的具有 20Khz以上载波的控制信号。以避免接收端具有扬声器时，被人耳听到。

[0114] 所述传感器通过放大电路和数模转换电路连接所述微处理器系统。以获得精准的数字量信号。

[0115] 所述传感器可以是压力传感器。

[0116] 所述传感器可以是温度传感器。

[0117] 所述传感器可以是湿度传感器。

[0118] 所述传感器可以是酸碱度传感器。

[0119] 所述传感器可以是距离传感器。

[0120] 所述传感器可以是接近传感器。

[0121] 所述传感器可以是速度传感器。

[0122] 还设有摄像头，所述摄像头设有有线输出数据线。

[0123] 或者，还设有摄像头，所述摄像头设有无线视频信号发射模块。比如wifi模块。

[0124] 进一步，所述摄像头的控制端连接所述微处理器的信号输出端。以接受控制。实现可控的视频发送。

[0125] 所述传感器还可以设置在机器人上。比如传感器设置在机器人活动关节处。比如传感器设置在机器人皮肤上。实现人与机器人，或者机器人与机器人之间的互动。

[0126] 所述传感器还可以设置在智能家居系统上。比如温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、火焰报警器、煤气报警器设置在智能家居系统上。实现人与智能家居系统，或者智能家居系统与智能设备之间的互动。

[0127] 所述音频信号输出机构可以是音频输出插头。

[0128] 所述音频信号输出机构可以是蓝牙模块。输出给电脑、手机、智能手表等等智能设备通过内置的蓝牙接收信号。

[0129] 所述音频信号输出机构的音频信号输入端还连接有一声音传感器。声音传感器(拾音器、麦克风)，比如驻极体传感器、圈动传感器等。

[0130] 允许在进行控制信号传输时，同时进行声音传输。

[0131] 所述可以是声音传感器与所述微处理器系统的信号输出端并行连接。

[0132] 进一步优选为，所述微处理器系统连接的传感器包括压力传感器，并设置有连接音频信号输入端的声音传感器。所述微处理器系统连接有一电源机构，所述电源机构设置有 USB供电接口。以进行USB供电。

[0133] 所述微处理器系统连接有一电源机构，所述电源机构设置有蓄电池。以脱离电源连线。

[0134] 设置有一外壳，所述微处理器系统所述外壳内。

[0135] 所述外壳通过引线连接有一机器人。以实现机器人互动。

[0136] 或者，以机器人外壳作为所述外壳，所述微处理器系统设置在机器人外壳内。

[0137] 以机器人的传感器，作为所述传感器。可以通过音频通道传输的机器人传感信息。

[0138] 所述外壳通过引线连接有一智能家居系统。以实现智能家居系统互动。

[0139] 或者，以智能家居系统外壳作为所述外壳，所述微处理器系统设置在智能家居系统外壳内。

[0140] 以智能家居系统的传感器，作为所述传感器。可以通过音频通道传输的智能家居系统传感信息。

[0141] 所述摄像头设置在所述外壳上。

[0142] 或者所述外壳上引出信号线，通过信号线连接所述摄像头。避免在外壳晃动时，摄像头晃动。

[0143] 进一步，所述音频控制发射系统、免驱动控制系统采用同一外壳。实现一体化，进而同时具有控制信号发送、控制信号执行功能，进而实现互动式交互。音频插头与音频输出插头，采用一体式插头。如手机耳机插头。

[0144] 所述微处理器系统与所述微型处理器系统采用同一处理器系统。以实现一体化。

[0145] 应当特别注意，在通过电脑、手机等智能设备，对外部连接的设备进行控制时，都是需要特定操作系统、接口底层协议、通信协议、驱动软件、通信软件等进行支持的。因此很难进行跨平台操作。对设备普及造成诸多障碍。

[0146] 比如，打印机连接电脑，需要操作系统、接口底层协议、通信协议、驱动软件、通信软件等，很多打印机不能用在Windows Vista系统。即使在更加普及的操作系统上，也需要安装特有的，自己公司的驱动软件或操作软件。

[0147] 比如，智能家居控制，需要操作系统、接口底层协议、通信协议、驱动软件、通信软件等支持，比如博联、鸿雁、欧瑞博等品牌费智能家居系统，并不适用于黑莓操作系统、 Windows Vista系统等操作系统。即使在更加普及的操作系统上，也需要安装特有的，自己公司的驱动软件或操作软件。

[0148] 而语音通信是现代操作系统必备的功能，因此本专利可以跨越特定操作系统、接口底层协议、通信协议、驱动软件、通信软件的限制，实现普及。而且可以不必在电脑或手机等智能设备上安装特有的驱动软件或操作软件。

[0149] 也就是说，只要是安装有已有聊天工具的电脑或手机等智能设备，连接上本专利中的产品，就可以使用。而现有的电脑或手机等智能设备基本都已经实现安装了聊天工具。

[0150] 因此本专利中产品是可以实现众多操作系统、免安装、免调试，即插即用的。

[0151] 音频控制接收系统，其特征在于，包括一音频信号接收装置、一微型处理器系统；

[0152] 所述微型处理器系统的信号输入端，连接所述音频信号接收装置的信号输出端；

[0153] 所述微型处理器系统的信号输出端连接一动作执行机构。

[0154] 音频控制发射系统，其特征在于，包括至少一传感器、一微处理器系统，以及一音频信号输出机构；

[0155] 所述传感器连接所述微处理器系统的信号输入端，所述微处理器系统的信号输出端连接所述音频信号输出机构的音频信号输入端。

[0156] 免驱动控制系统，其特征在于，包括一音频控制接收系统，和一音频控制发射系统；

[0157] 所述音频控制接收系统包括一音频信号接收装置、一微型处理器系统；

[0158] 所述微型处理器系统的信号输入端，连接所述音频信号接收装置的信号输出端；

[0159] 所述微型处理器系统的信号输出端连接一动作执行机构；

[0160] 音频控制发射系统，包括至少一传感器、一微处理器系统，以及一音频信号输出机构；

[0161] 所述传感器连接所述微处理器系统的信号输入端，所述微处理器系统的信号输出端连接所述音频信号输出机构的音频信号输入端；

[0162] 还包括一至少两通信设备，音频控制接收系统通过音频信号接收装置连接一通信设备；

[0163] 音频控制发射系统通过音频信号输出机构连接另一通信设备；

[0164] 一通信设备与另一通信设备建立有语音通信连接。

[0165] 一通信设备和另一通信设备分别运行有通信软件，并能够建立语音通信；

[0166] 音频控制发射系统将控制信号，通过所建立的语音通信，发送给音频控制接收系统，实现控制信号的传输。

[0167] 通信软件可以是网络聊天软件。如QQ、微信、飞信、陌陌、旺旺。音频控制接收系统，和一音频控制发射系统，在建立通信时，运行不需要额外安装软件插件。直接通过原有的网络聊天软件进行控制信号传输。附图说明

[0168] 图1为音频控制接收系统结构示意图。

[0169] 图2为音频控制发射系统结构示意图。

[0170] 图3为音频控制接收系统的再一种结构示意图。

[0171] 图4为音频控制接收系统的另一种结构示意图。

[0172] 图5为音频控制接收系统的又一种结构示意图。

具体实施方式

[0173] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

[0174] 参照图1、图2，免驱动控制系统，包括一音频控制接收系统；音频控制接收系统包括一音频信号接收装置1、一微型处理器系统2；微型处理器系统2的信号输入端，连接音频信号接收装置1的信号输出端；微型处理器系统2的信号输出端连接一动作执行机构 3。微型处理器系统2连接一供电电源。还设有一外壳，微型处理器系统2设置在外壳内。

[0175] 音频信号接收装置1接收到控制信号后，传输给微型处理器系统2。微型处理器系统 2对接收到的控制信号进行识别后，控制动作执行机构3进行动作执行。

[0176] 微型处理器系统2为具有解码功能的微型处理器系统2。实现将数字信号解码，进而读取控制信号。

[0177] 音频控制接收系统直接从音频输出设备，如电脑、手机、智能眼镜、游戏机或智能手表的音频输出口获取电信号，不经过扬声器。并不通过扬声器二次获取。避免了控制信号传输中，对人的听觉造成干扰。

[0178] 动作执行机构3包括是一电动机。如步进电机、伺服电机、直流电机、直线电机。

[0179] 动作执行机构3包括是一光源。如LED灯。

[0180] 动作执行机构3包括是一显示屏。

[0181] 动作执行机构3包括是一继电器。

[0182] 动作执行机构3包括是一电磁阀。

[0183] 动作执行机构3包括是一空气泵。

[0184] 动作执行机构3包括是一液体泵。

[0185] 动作执行机构3包括是一加热器。

[0186] 音频信号接收装置1还连接有扬声器。同时允许输出声音。

[0187] 进一步优选为，动作执行机构3，包括一电动机，和一空气泵或液体泵。

[0188] 动作执行机构3还可以控制机器人。比如控制机器人活动关节。实现人与机器人，或者机器人与机器人之间的互动。

[0189] 动作执行机构3还可以控制智能家居系统。比如控制智能家居系统中的电视机、电灯等。实现人与智能家居系统，或者智能家居系统与其他智能家居系统之间的互动。

[0190] 控制信号采用超声波作为载波。因为超声波一般用超声波换能器才能响应。因此，扬声器即使接收，也不响应。即使响应也不会影响人的听觉。

[0191] 控制信号采用大于30KHZ的信号作为载波。采用大于30KHZ的信号，而不采用大于 20KHZ的信号，可以有些减少或者完全避免，控制信号传输中对载波引起的波动，对人的听觉效果造成干扰。

[0192] 采用30KHZ的信号，允许1秒钟内输出两条控制指令，甚至几十条控制指令。1秒钟内输出两条控制指令，不会对人的听觉造成影响。而1秒钟内，电机或者其他动作执行机构3执行两个动作响应，也基本超出了人的感知范围，或者充分满足了人对反应速度的感知需求。

[0193] 控制信号采用大于30KHZ小于100KHZ的信号作为载波。即保证控制信号的信号传输量，信号传输速度，又可以避免对电脑、手机、智能眼镜、游戏机、智能手表等设备的超负荷损坏或传输失真。

[0194] 进一步，控制信号采用次声波作为载波。次声波不会影响人耳听觉。并且可以被电子器件捕获，并且解码，完成控制信号传输。

[0195] 控制信号采用5～20HZ的信号作为载波。既保证信号传输速率，又不影响听觉。

[0196] 再进一步，控制信号采用10～19HZ的信号作为载波。既保证更高的信号传输速率，又避免某些对次声波敏感的人听到。

[0197] 试验表明，采用10～19HZ的信号作为载波，可以满足允许1秒钟内输出两条控制指令。 1秒钟内输出两条控制指令，不会对人的听觉造成影响。而1秒钟内，电机或者其他动作执行机构3执行两个动作响应，也基本超出了人的感知范围，或者充分满足了人对反应速度的感知需求。

[0198] 试验表明，部分通信软件、计算机硬件或者音频解码软件，对大于25KHZ的超声波或者低于20HZ的次声波不响应。甚至有一些通信软件、计算机硬件或者音频解码软件，对于19KHZ左右的近于超声波的频段或者低于20HZ的次声波频段，已经不敏感，传输稳定性降低。基于这一原因，增强本专利技术的普适性，采用非超声波作为载波。

[0199] 以下参照图3、4或5。

[0200] 音频信号接收装置1连接有一滤波装置7，滤波装置7连接有一音频插口10。通过滤波装置7滤掉承载控制信号的载波波段。音频插口10用于连接耳机或者音响。这样可以避免载波波段被耳机或者音响转换为声音，进而避免被人耳听到。

[0201] 滤波装置7可以是低通滤波装置7。高于一设定频段的电信号，不能传输到音频插口 10。用高于一设定频段的电信号，作为控制信号的载波。而载波不会被转换为声音。避免了对人耳的干扰。

[0202] 滤波装置7可以是高通滤波装置7。低于一设定频段的电信号，不能传输到音频插口 10。用低于一设定频段的电信号，作为控制信号的载波。而载波不会被转换为声音。避免了对人耳的干扰。

[0203] 滤波装置7可以是选通滤波装置7或选阻滤波装置7。一设定频段的电信号，不能传输到音频插口10。用符合设定频段的电信号，作为控制信号的载波。而载波不会被转换为声音。避免了对人耳的干扰。

[0204] 所讲的选通滤波装置7或选阻滤波装置7，均是对一定波段电信号产生高阻值，现在流通的电路。

[0205] 再进一步，音频信号接收装置1还连接有另一滤波装置8，另一滤波装置8连接微型处理器系统2。符合一设定频段的电信号，允许通过另一滤波装置8到达微型处理器系统 2。以一设定频段的电信号作为载波信号。进而完成控制信号的传输。

[0206] 另一滤波装置8可以为高通滤波装置。以适应载波信号。

[0207] 另一滤波装置8可以为低通滤波装置。以适应载波信号。

[0208] 另一滤波装置8可以为选通滤波装置。以适应载波信号。

[0209] 另一滤波装置8可以为一频段触发电路，在输入一设定频段的电信号时，输出一电平；在没有设定频段的电信号输入时，输出另一电平。

[0210] 微型处理器系统2根据另一滤波装置8输出的电平不同，获得控制信号数据。降低微型处理器系统2对信号的处理难度。

[0211] 或者，音频信号接收装置1还连接有检波电路9，检波电路9连接微型处理器系统2。检波电路9获取符合一作为载波信号的设定频段的电信号，并将载波信号中的控制信号提取出来，传输给微型处理器系统2。以一设定频段的电信号作为载波信号，进而完成控制信号的传输。

[0212] 检波电路9设有一频段触发电路，在输入一设定频段的电信号时，输出一电平；在没有设定频段的电信号输入时，输出另一电平。检波电路9的检波功能可以通过LM567CN 芯片的检波功能实现。微型处理器系统2根据检波电路9输出的电平不同，获得控制信号数据。

[0213] 音频信号接收装置1连接有一滤波装置7，滤波装置7连接有一音频插口10，滤波装置7为低通滤波装置7；音频信号接收装置1还连接有另一滤波装置8，另一滤波装置8 连接微型处理器系统2，另一滤波装置8为高通滤波装置7或选通滤波装置7。

[0214] 音频信号接收装置1连接有一滤波装置7，滤波装置7连接有一音频插口10，滤波装置7为高通滤波装置7；音频信号接收装置1还连接有另一滤波装置8，另一滤波装置8 连接微型处理器系统2，另一滤波装置8为低通滤波装置7或选通滤波装置7。

[0215] 音频信号接收装置1连接有一滤波装置7，滤波装置7连接有一音频插口10，滤波装置7为低通滤波装置7；音频信号接收装置1还连接有检波电路9，检波电路9连接微型处理器系统2。

[0216] 音频信号接收装置1连接有一滤波装置7，滤波装置7连接有一音频插口10，滤波装置7为高通滤波装置7；音频信号接收装置1还连接有检波电路9，检波电路9连接微型处理器系统2。

[0217] 再进一步，控制信号采用10～100HZ的信号作为载波。虽然波段中有部分是人耳可以听到的声音。但是因为频段过低，自然声音中几乎没有对人耳有意义的这一波段的声音。比如人的语音中极少有低于100HZ的声音。因此采用100HZ以下频段作为载波，并且通过过滤，使扬声器不转换100HZ以下的声音，对正常的语音聊天，几乎没有任何影响。因为相对于次声波频率增加，这样一来，也大大增加了载波的信号承载量。

[0218] 再进一步，控制信号采用30～70HZ的信号作为载波。这个波段，自然声音中对人耳有意义的声音更少，而载波的信号承载量又对简单控制而言足够大，也不容易被计算机硬件获得软件滤除，传输中失真度较小，是一个相对理想的波段。

[0219] 控制信号采用大于5KHZ的信号作为载波。在语音聊天中，人的声音频段一般小于 5KHZ。因此将大于5KHZ的信号作为载波，基本不影响基本语音聊天的正常交流。

[0220] 进一步小于10KHZ。这一频段选择，具有最好的适用软件和硬件的普适性。适用于普通的语音聊天。但是对于频率较高的声音，特别是某些乐器声声，会存在声音重叠。适用于仅仅是语音聊天，并不分享音乐的场合。

[0221] 而在进行交互控制时，音乐分享的概率偏小，基本上语音交流占主要地位。因此以 5KHZ～10KHZ的信号作为载波。具有良好的普适性，并且能够满足交互控制中存在的语音聊天。

[0222] 进一步，大于7KHZ的信号作为载波。人语音交流中，哪怕是激烈的语音交流中，声音频段也难以超越7KHZ。因此将大于7KHZ的信号作为载波，不影响绝大多数语音聊天的正常交流。

[0223] 进一步小于18KHZ。保证软件、硬件的普适性，具有充足的保真性。

[0224] 进一步，大于8.5KHZ的信号作为载波。即使是专业的高低音歌手，也难以发出超越 8.5KHZ的声音。因此将大于8.5KHZ的信号作为载波，不影响任何语音聊天。

[0225] 进一步小于19KHZ。保证软件、硬件的普适性，具有充足的保真性。

[0226] 进一步，大于13KHZ的信号作为载波。一般的常见乐器，也难以发出超越13KHZ的声音。因此将大于13KHZ的信号作为载波，不影响任何音乐传输。

[0227] 进一步小于19KHZ。保证软件、硬件的普适性，具有充足的保真性。

[0228] 进一步，大于18KHZ的信号作为载波。试验表明一般的耳机或音响，对大于18KHZ 的声音，基本无法还原，发不出这种声音。因此这一波段的声音，对于接收方而言，因为无法还原，而没有实际意义。因此将大于13KHZ的信号作为载波，不影响任何声音传输。

[0229] 进一步小于21KHZ。保证软件、硬件的普适性，和保证适当的带宽。

[0230] 可以有些减少或者完全避免，控制信号传输中对载波引起的波动，对人的听觉效果造成干扰。

[0231] 音频信号接收装置1可以是一音频插头。直接获取音频信号。

[0232] 音频信号接收装置1可以是一蓝牙模块。脱离电线束缚。

[0233] 蓝牙模块的控制端子连接微型处理器系统2。受微型处理器系统2控制。实现微型处理器系统2对系统的统一管理。

[0234] 微型处理器系统2可以采用单片机系统或ARM系统。

[0235] 音频信号接收装置1信号输出端不通过微型处理器系统2，直接连接扬声器。降低微型处理器系统2工作量，因为已经采用超声波传输，可以保证扬声器音质。

[0236] 音频信号接收装置1的信号输出端并联有至少一电容。实现对超声波的滤波。保证音质。

[0237] 扬声器并联有至少一电容。实现对超声波的滤波。保证音质。

[0238] 微型处理器系统2连接有一电源模块，电源模块设有一用于接入电能的USB插头。通过USB插头从外界供电。

[0239] 微型处理器系统2连接有一电源模块，电源模块包括一蓄电池。实现蓄电。以便于脱离电源使用。

[0240] 设有一外壳，微型处理器系统2设置在外壳内，动作执行机构3固定在外壳上。以形成一独立的受音频控制的受控装置。

[0241] 外壳外引出，连接作为音频信号接收装置1的音频插头的音频线。

[0242] 外壳为引出一连接微型处理器系统2电源接口的USB线。以实现USB供电。

[0243] USB线与音频线至少有20cm长度合并为一束。以便于线束梳理。

[0244] 进一步，USB线与音频线在外壳内合并为一束，延伸至少30cm后，在另一端分开，并分别连接USB插头和音频插头。以便于线束梳理。

[0245] 进一步，外壳内还设有作为音频信号接收装置1的蓝牙模块，蓝牙模块连接微型处理器系统2的信号输入端。

[0246] 外壳上设有一音频插口10，音频插口10连接音频信号接收装置1的信号输出端。以允许用户自由搭配有线耳机、音响。

[0247] 外壳上内设有一蓝牙芯片，蓝牙芯片连接音频信号接收装置1的信号输出端。以允许用户自由搭配蓝牙耳机。

[0248] 外壳内还设有一电源模块，电源模块包括一蓄电池或干电池。

[0249] 外壳内还设有蓄电池或干电池，外壳上引出音频插头，音频插头插接手机。基于手机的便携性，实现整体的便携性。

[0250] 外壳通过引线连接有一虚拟现实眼镜。以实现增强真实感。或者，外壳上设有虚拟现实眼镜。以实现增强真实感。

[0251] 进一步，外壳内设有虚拟现实眼镜模组。实现与虚拟现实眼镜的一体化。

[0252] 虚拟现实眼镜模组可以是以手机为显示器的虚拟现实眼镜模组。比如暴风魔镜。

[0253] 虚拟现实眼镜模组可以是具有独立显示功能的虚拟现实眼镜模组，虚拟现实眼镜模组设有有线音视频通信模块、显示模组和信号处理系统，信号处理系统设有音频信号输出接口，音频信号输出接口连接音频信号接收装置1。实现音频信号输出。

[0254] 有线音视频通信模块比如射频、复合视频、S端子、色差、VGA、DVI、HDMI、 DisplayPort、IEEE 1394及BNC等接口。

[0255] 虚拟现实眼镜模组可以是具有独立显示功能的虚拟现实眼镜模组，虚拟现实眼镜模组设有无线通信模块、显示模组和信号处理系统，信号处理系统设有音频信号输出接口，音频信号输出接口连接音频信号接收装置1。实现音频信号输出。

[0256] 或者，外壳上设有虚拟现实眼镜。以实现增强真实感。进一步，外壳内设有虚拟现实眼镜模组。实现与虚拟现实眼镜的一体化。

[0257] 虚拟现实眼镜模组可以是以手机为显示器的虚拟现实眼镜模组。比如暴风魔镜。

[0258] 虚拟现实眼镜模组可以是具有独立显示功能的虚拟现实眼镜模组，虚拟现实眼镜模组设有有线音视频通信模块、显示模组和信号处理系统，信号处理系统设有音频信号输出接口，音频信号输出接口连接音频信号接收装置1。实现音频信号输出。

[0259] 有线音视频通信模块比如射频、复合视频、S端子、色差、VGA、DVI、HDMI、 DisplayPort、IEEE 1394及BNC等接口。

[0260] 虚拟现实眼镜模组可以是具有独立显示功能的虚拟现实眼镜模组，虚拟现实眼镜模组设有无线通信模块、显示模组和信号处理系统，信号处理系统设有音频信号输出接口，音频信号输出接口连接音频信号接收装置1。实现音频信号输出。

[0261] 外壳通过引线连接有一机器人。以实现机器人互动。

[0262] 或者，以机器人外壳作为外壳，微型处理器系统2设置在机器人外壳内。

[0263] 以机器人的动作执行机构3，作为动作执行机构3。可以通过音频通道控制的机器人。

[0264] 外壳通过引线连接有一智能家居系统。以实现智能家居系统互动。

[0265] 或者，以智能家居系统外壳作为外壳，微型处理器系统2设置在智能家居系统外壳内。

[0266] 以智能家居系统的动作执行机构3，作为动作执行机构3。可以通过音频通道控制的智能家居系统。

[0267] 智能家居系统可以是对家电发送控制信号的智能家居控制系统，不必包含家电。

[0268] 音频控制接收系统通过网络聊天软件，实时接收控制信号。

[0269] 网络聊天软件如QQ、微信、飞信、陌陌、旺旺。并且不需要安装软件插件。

[0270] 音频控制接收系统通过电话，实时接收控制信号。不需要软件支持，即使非智能手机也能实现控制信号传输。

[0271] 音频控制接收系统的信号，可以来自于音频控制发射系统也可以来自与音频或视频录制文件。

[0272] 免驱动控制系统，还包括一音频控制发射系统；

[0273] 音频控制发射系统包括至少一传感器6、一微处理器系统5，以及一音频信号输出机构4；

[0274] 传感器6连接微处理器系统5的信号输入端，微处理器系统5的信号输出端连接音频信号输出机构4的音频信号输入端。

[0275] 传感器6的信号输出给微处理器系统5后，微处理器系统5形成控制信号，通过音频信号输出机构4，输出给电脑、手机、智能手表等等智能设备。由智能设备通过网络发出控制信号给其他智能设备，实现控制。

[0276] 微处理器系统5位于具有编码功能的微处理器系统5。实现将控制信号叠加到高频载波上。并实现数字信号转换。

[0277] 如果其他智能设备连接了音频控制接收系统，则实现对音频控制接收系统的控制。

[0278] 微处理器系统5接收到传感器6传感数据超过一设定阈值后，发出对应的具有20Khz 以上载波的控制信号。以避免接收端具有扬声器时，被人耳听到。

[0279] 传感器6通过放大电路和数模转换电路连接微处理器系统5。以获得精准的数字量信号。

[0280] 传感器6可以是压力传感器6。

[0281] 传感器6可以是温度传感器6。

[0282] 传感器6可以是湿度传感器6。

[0283] 传感器6可以是酸碱度传感器6。

[0284] 传感器6可以是距离传感器6。

[0285] 传感器6可以是接近传感器6。

[0286] 传感器6可以是速度传感器6。

[0287] 还设有摄像头，摄像头设有有线输出数据线。

[0288] 或者，还设有摄像头，摄像头设有无线视频信号发射模块。比如wifi模块。

[0289] 进一步，摄像头的控制端连接微处理器的信号输出端。以接受控制。实现可控的视频发送。

[0290] 传感器6还可以设置在机器人上。比如传感器6设置在机器人活动关节处。比如传感器6设置在机器人皮肤上。实现人与机器人，或者机器人与机器人之间的互动。

[0291] 传感器6还可以设置在智能家居系统上。比如温度传感器6、湿度传感器6、光敏传感器6、火焰报警器、煤气报警器设置在智能家居系统上。实现人与智能家居系统，或者智能家居系统与智能设备之间的互动。

[0292] 音频信号输出机构4可以是音频输出插头。

[0293] 音频信号输出机构4可以是蓝牙模块。输出给电脑、手机、智能手表等等智能设备通过内置的蓝牙接收信号。

[0294] 音频信号输出机构4的音频信号输入端还连接有一声音传感器6。声音传感器6(拾音器、麦克风)，比如驻极体传感器6、圈动传感器6等。

[0295] 允许在进行控制信号传输时，同时进行声音传输。

[0296] 可以是声音传感器6与微处理器系统5的信号输出端并行连接。

[0297] 微处理器系统5连接有一电源机构，电源机构设置有USB供电接口。以进行USB供电。

[0298] 微处理器系统5连接有一电源机构，电源机构设置有蓄电池。以脱离电源连线。

[0299] 设置有一外壳，微处理器系统5外壳内。

[0300] 外壳通过引线连接有一机器人。以实现机器人互动。

[0301] 或者，以机器人外壳作为外壳，微处理器系统5设置在机器人外壳内。

[0302] 以机器人的传感器6，作为传感器6。可以通过音频通道传输的机器人传感信息。

[0303] 外壳通过引线连接有一智能家居系统。以实现智能家居系统互动。

[0304] 或者，以智能家居系统外壳作为外壳，微处理器系统5设置在智能家居系统外壳内。

[0305] 以智能家居系统的传感器6，作为传感器6。可以通过音频通道传输的智能家居系统传感信息。

[0306] 摄像头设置在外壳上。

[0307] 或者外壳上引出信号线，通过信号线连接摄像头。避免在外壳晃动时，摄像头晃动。

[0308] 引线长度大于40cm，小于200cm。进一步，音频控制发射系统、免驱动控制系统采用同一外壳。实现一体化，进而同时具有控制信号发送、控制信号执行功能，进而实现互动式交互。音频插头与音频输出插头，采用一体式插头。如手机耳机插头。

[0309] 微处理器系统5与微型处理器系统2采用同一处理器系统。以实现一体化。

[0310] 应当特别注意，在通过电脑、手机等智能设备，对外部连接的设备进行控制时，都是需要特定操作系统、接口底层协议、通信协议、驱动软件、通信软件等进行支持的。因此很难进行跨平台操作。对设备普及造成诸多障碍。

[0311] 比如，打印机连接电脑，需要操作系统、接口底层协议、通信协议、驱动软件、通信软件等，很多打印机不能用在Windows Vista系统。即使在更加普及的操作系统上，也需要安装特有的，自己公司的驱动软件或操作软件。

[0312] 比如，智能家居控制，需要操作系统、接口底层协议、通信协议、驱动软件、通信软件等支持，比如博联、鸿雁、欧瑞博等品牌费智能家居系统，并不适用于黑莓操作系统、 Windows Vista系统等操作系统。即使在更加普及的操作系统上，也需要安装特有的，自己公司的驱动软件或操作软件。

[0313] 而语音通信是现代操作系统必备的功能，因此本专利可以跨越特定操作系统、接口底层协议、通信协议、驱动软件、通信软件的限制，实现普及。而且可以不必在电脑或手机等智能设备上安装特有的驱动软件或操作软件。

[0314] 也就是说，只要是安装有已有聊天工具的电脑或手机等智能设备，连接上本专利中的产品，就可以使用。而现有的电脑或手机等智能设备基本都已经实现安装了聊天工具。

[0315] 因此本专利中产品是可以实现众多操作系统、免安装、免调试，即插即用的。

[0316] 音频控制接收系统，包括一音频信号接收装置1、一微型处理器系统2；

[0317] 微型处理器系统2的信号输入端，连接音频信号接收装置1的信号输出端；

[0318] 微型处理器系统2的信号输出端连接一动作执行机构3。

[0319] 音频控制发射系统包括至少一传感器6、一微处理器系统5，以及一音频信号输出机构4；传感器6连接微处理器系统5的信号输入端，微处理器系统5的信号输出端连接音频信号输出机构4的音频信号输入端。

[0320] 免驱动控制系统，包括一音频控制接收系统，和一音频控制发射系统；音频控制接收系统包括一音频信号接收装置、一微型处理器系统；微型处理器系统的信号输入端，连接音频信号接收装置的信号输出端；微型处理器系统的信号输出端连接一动作执行机构；音频控制发射系统，包括至少一传感器、一微处理器系统，以及一音频信号输出机构；传感器连接微处理器系统的信号输入端，微处理器系统的信号输出端连接音频信号输出机构的音频信号输入端；还包括一至少两通信设备，音频控制接收系统通过音频信号接收装置连接一通信设备；一通信设备与另一通信设备建立有语音通信连接。

[0321] 音频控制发射系统通过音频信号输出机构连接另一通信设备；一通信设备和另一通信设备分别运行有通信软件，并能够建立语音通信；

[0322] 音频控制发射系统将控制信号，通过所建立的语音通信，发送给音频控制接收系统，实现控制信号的传输。

[0323] 通信软件可以是网络聊天软件。如QQ、微信、飞信、陌陌、旺旺。音频控制接收系统，和一音频控制发射系统，在建立通信时，运行不需要额外安装软件插件。直接通过原有的网络聊天软件进行控制信号传输。

[0324] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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