专利汇可以提供一种轮距调整系统及基于此系统的轮距调整方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供的一种 轮距 调整系统,其包括车速 传感器 、行车信息采集系统、综合信息处理器及轮距控制系统; 车速传感器 用于采集当前车速,并将其车速 信号 传递给综合信息处理器和轮距控制系统;行车信息采集系统用于采集用于分析道路 曲率 半径及路面平整度的信息,并将其传递给综合信息处理器;综合信息处理器用于对接收的信息进行分析与处理,得出前方道路 曲率半径 及前方路面平整度的信息,并将得到的信息传递给轮距控制系统;轮距控制系统内预存有激活车速、道路曲率 阈值 及路面平整度阈值;轮距控制系统将接收到的信息与系统预存 阀 值进行对比,根据比对结果通过 轴距 伸缩机构对轮距进行调整,本系统能够根据路况及当前车辆状况自动对轮距进行调整。,下面是一种轮距调整系统及基于此系统的轮距调整方法专利的具体信息内容。
1.一种轮距调整系统,其特征在于:其包括车速传感器(10)、行车信息采集系统(20)、综合信息处理器(30)及轮距控制系统(40);
所述车速传感器(10)用于采集当前车速,并将其车速信号传递给综合信息处理器(30)和轮距控制系统(40);
所述行车信息采集系统(20)用于采集用于分析道路曲率半径及前方路面平整度的信息,并将其传递给综合信息处理器(30);
所述综合信息处理器(30)用于对接收的信息进行分析与处理,得出前方道路曲率半径及前方路面平整度的信息,并将得到的信息传递给轮距控制系统(40);
所述轮距控制系统(40)内预存有激活车速、道路曲率阈值及路面平整度阈值;所述轮距控制系统(40)将接收到的当前车速、前方道路曲率半径及前方路面平整度信息与预存的激活车速、道路曲率阈值及路面平整度阈值进行比对,根据比对结果通过轴距伸缩机构对车辆轮距进行调整。
2.如权利要求1所述轮距调整系统,其特征在于:所述行车信息采集系统(20)包括车载雷达系统和车载机器视觉系统,选择性的包括惯性传感器、方向盘转角传感器和车载通信系统。
3.如权利要求2所述轮距调整系统,其特征在于:所述车载雷达系统包括毫米波雷达或激光雷达,所述车载雷达系统采集用于分析道路曲率半径的道路边缘轨迹和/或前方车辆行驶轨迹以及用于分析前方路面平整度的路面障碍物数目、位置、高度或深度;所述车载机器视觉系统包括单目摄像头或双目摄像头,所述车载机器视觉系统采集用于分析道路曲率半径的道路边缘轨迹、车道线轨迹、前车行驶轨迹中的至少一种,以及用于分析前方路面平整度的路面障碍物数目或障碍物位置。
4.如权利要求2所述轮距调整系统,其特征在于:所述行车信息采集系统(20)包括惯性传感器和方向盘转角传感器,所述惯性传感器采集用于分析车辆自身行驶情况的车辆横摆角速度、纵向加速度及横向加速度;所述方向盘转角传感器采集用于分析车辆转弯情况的方向盘转向角及转向角速度。
5.如权利要求2所述轮距调整系统,其特征在于:所述行车信息采集系统(20)包括车载通信系统,所述车载通信系统包括车车间通信系统、车路间通信系统及GPS系统中的至少一种,所述车载通信系统从前方车辆、路面信息发射器、3G或4G网路中的至少一种取得用于分析道路曲率半径及前方路面平整度的信息。
6.如权利要求1所述轮距调整系统,其特征在于:所述轮距控制系统(40)包括轮距控制器(41)及轮距控制马达(42),所述轮距控制器(41)内设置有信息处理单元,所述信息处理单元将接收到的当前车速、前方道路曲率半径及前方路面平整度信息与系统预存的激活车速、道路曲率阈值及路面平整度阈值进行比对,根据比对结果发送信号给所述轮距控制马达(42),由所述轮距控制马达(42)控制所述轴距伸缩机构对车辆轮距进行调整。
7.根据权利要求1所述轮距调整系统,其特征在于:所述轮距控制系统(40)在当前车速小于激活车速时,根据车辆轮距目前的状态选择缩小汽车轮距或不调整轮距;所述轮距控制系统(40)在当前车速大于激活车速时,将分析得到的前方道路曲率半径及前方路面平整度与预存的道路曲率阈值及路面平整度阈值进行比对,若前方道路曲率半径高于或等于道路曲率阈值或前方路面平整度低于或等于路面平整度阈值时,所述轮距控制系统(40)根据车辆轮距目前的状态选择增大汽车轮距或不调整轮距。
8.根据权利要求1到7任意一项所述轮距调整系统,其特征在于:所述轮距调整系统还包括手动控制器(50),所述手动控制器(50)启动时,所述轮距控制系统(40)停止将接收到的信息与其内部预存值的比对,所述轮距调整系统在手动模式下进行汽车轮距的调整;所述手动控制器(50)关闭时,所述轮距调整系统启动自适应调整模式。
9.一种轮距调整的方法,其包括如下步骤:
利用车速传感器(10)感测汽车的当前车速,并将车速信号传递给综合信息处理器(30)和轮距控制系统(40);
利用行车信息采集系统(20)采集用于分析曲率半径及前方路面平整度的信息,并将其传递给综合信息处理器(30);
综合信息处理器(30)对其接收到的信息进行综合分析后得出前方道路曲率半径及前方路面平整度信息,并将上述信息传递给轮距控制系统(40);
轮距控制系统(40)将接收到的当前车速、前方道路曲率半径及前方路面平整度信息与其预存的激活车速、道路曲率阈值及路面平整度阈值进行比对,根据比对结果通过轴距伸缩机构对车辆轮距进行调整。
10.根据权利要求9所述的轮距调整的方法,其特征在于:
所述轮距控制系统(40)在当前车速小于激活车速时,根据车辆轮距目前的状态选择缩小汽车轮距或不调整轮距;
所述轮距控制系统(40)在当前车速大于激活车速时,将分析得到的前方道路曲率半径及前方路面平整度与预存的道路曲率阈值及路面平整度阈值进行比对,若前方道路曲率半径高于或等于道路曲率阈值或前方路面平整度低于或等于路面平整度阈值时,所述轮距控制系统(40)根据车辆轮距目前的状态选择增大汽车轮距或不调整轮距。
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