船尾液压升降工作平台
专利汇可以提供船尾液压升降工作平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及的是一种 船舶 制造技术领域的船尾液压升降工作平台，包括：工作平台、平面滑台、滚动轮、 舵 叶立架、螺旋桨立架，四个主升降 液压缸 中，其中一个主升降液压缸为主液压缸，另外三个主升降液压缸为从属液压缸，主液压缸和从属液压缸上各设有一个直线位移 传感器 ，用以传感、升降位移量，控制三个从属液压缸的同步位移；工作平台下方四个滚动轮的旋转方向是单限定方向旋转， 舵叶 立架及螺旋桨立架为安装舵叶和螺旋桨时分别单独使用，以 螺栓 连接方式安装于工作平台的平面滑台上。使用本发明进行船舶螺旋桨和舵叶的安装，使生产周期大大缩短，原安装一套螺旋桨和舵叶需一周的时间，现只需一天时间就能完成，同时操作的安全性也大大增加。，下面是船尾液压升降工作平台专利的具体信息内容。
1、一种船尾液压升降工作平台，包括：工作平台、平面滑台、滚动轮、舵 叶立架、螺旋桨立架，工作平台四角各设一个主升降液压缸，工作平台上方装有 两侧可滑移的平面滑台，工作平台下方设有液压马达驱动的可旋转90°角便于横 向和纵向沿轨道行进的滚动轮，其特征在于：四个主升降液压缸中，其中一个主 升降液压缸为主液压缸，另外三个主升降液压缸为从属液压缸，主液压缸和从属 液压缸上各设有一个直线位移传感器，用以传感、升降位移量，控制三个从属液 压缸的同步位移；工作平台下方四个滚动轮的旋转方向是单限定方向旋转，舵叶 立架及螺旋桨立架为安装舵叶和螺旋桨时分别单独使用，以螺栓连接方式安装于 工作平台的平面滑台上。
2、如权利要求1所述的船尾液压升降工作平台，其特征是，所述工作平台 为等边矩形，相应地，工作平台下方的四个滚动轮轮距和轴距相同。
3、如权利要求1所述的船尾液压升降工作平台，其特征是，所述的直线位 移传感器，是一种拉绳式编码器，利用主液压缸位移产生的编码实况实时位置反 馈。
4、如权利要求1所述的船尾液压升降工作平台，其特征是，所述的四个滚 动轮，各在其旋转轮单侧装一个转向传感器，确保在工作平台由横向移动切换成 纵向移动或由纵向移动切换成横向移动时限定四个滚动轮是单一方向行走。
5、如权利要求1所述的船尾液压升降工作平台，其特征是，所述的平面滑 台上用螺栓连接安装舵叶立架，舵叶立架最上层设有可移动的工作操作台。
6、如权利要求5所述的船尾液压升降工作平台，其特征是，所述的工作操 作台，分别由左、右两侧立架最上端向安装中心移动，并分别由两个或四个主升 降液压缸外的液压缸驱动。
技术领域
本发明涉及的是一种船舶制造技术领域的装置，具体的说，涉及的是一种船 尾液压升降工作平台。
背景技术
已有技术有二种，一种是沿用原始简单方法，先在船体船尾待安装部位的船 壳上焊若干个吊机的吊码，将钢丝绳或起重带仔细地将舵叶或螺旋桨捆住，利用 组装成临时的吊机起吊至安装部位，操作工在临时的脚手架经进行推、移、提等 动作配合安装，一般安装一艘船的舵叶和螺旋桨约需二周时间，安装效率极低， 安装安全性极差，辅助工作量很大，且造成吊码与船体壳体焊接和切割、打磨的 工作量增加，也带来对船体质量影响的隐患。这种安装方法也极大地浪费的船坞 同周期或船合同周期，一般在大型船厂已不采用此种安装方法。
另一种以韩国水山特工(SOOSAN)为代表的船尾工作平台装置，(参见设备使 用说明书OPERATING MANUAL OF RUDDER & PROPELLER TRANSPORTER)此种装置 主要包括不等边矩形工作平台，工作平台由四角四个液压油缸完成工作平台的升 降，下方有四个可旋转90°的分别由液压马达驱动的滚动轮，靠人工旋动90°后 保证工作平台的横向或纵向移动，工作台上安装有一个两侧滑动台，分别可安装 二个升降立架，便于操作工安装。这种已有技术存在的问题有几点：(1)由于工作 平台为不等边矩形，导致下方的滚动轮的轮距和轴距不对称，在横向运动切换成 纵向运动时，下方导轨相应按轮距和轴距重新调整，而且对移动时的稳定性带来 不可靠因素。(2)工作台下方滚动轮旋转90°靠人工完成，而在工作台平台从横向 运动切换成纵向运动时，由于几个滚动轮都分别由液压马达驱动，如果滚动轮旋 转90°后导致液压马达转动方向不一致，工作台平台的走动将产生极大问题，危 险性极大，而人工操作保证是不可靠的。(3)工作平台四角四个液压油缸由一套油 路控制同步上升或下降，一方面由于从油管出来的油路径(经)控制阀门后到达 每个液压缸的油路长度不同，造成油压损失不同，必然造成四个液压缸的上升或 下降速度差异，另一方面工作平台承载大不无匀，大小负载造成液压缸上升或下 降速度差异，这种速度差异造成某一时间段上升或下降位移量差异，严重时，工 作台呈严重倾斜，这将极大导致安装安全问题，且舵叶和螺旋桨与船体安装时有 一定精度，严重倾斜将使安装的难度增加。(4)工作平台的两侧可移动滑台上安装 升降立架，在安装舵叶时，由于舵叶呈复杂螺旋形状，往往下大上小，已有技术 的立架呈直型立架，当操作工在舵叶上方进行与船体安装，上端必须在立架上再 进行操作脚手架安装，加跳板进行，即费时又不安全。
发明内容
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明所述的船尾液压升降工作平台， 包括：工作平台、平面滑台、滚动轮、舵叶立架、螺旋桨立架。连接关系为：工 作平台四角各设一个主升降液压缸，工作平台上方装有两侧可滑移的平面滑台， 工作平台下方装有液压马达驱动的可旋转90°角便于横向和纵向沿轨道行进的滚 动轮，四个主升降液压缸中，其中一个主升降液压缸为主液压缸，另外三个主升 降液压缸为从属液压缸；在主液压缸和从属液压缸上各安装一个直线位移传感 器，用以传感、升降位移量，控制三个从属液压缸的同步位移；工作平台下方四 个滚动轮的旋转方向是单限定方向旋转。舵叶立架及螺旋桨立架为安装舵叶和螺 旋桨时分别单独使用，以螺栓连接方式安装于工作平台的平面滑台上。
本发明所述的工作平台，为等边矩形，相应地，工作平台下方的四个滚动轮 轮距和轴距相同。
本发明所述的四个滚动轮，各在其旋转轮单侧装一个转向传感器，确保在工 作平台由横向移动切换成纵向移动或由纵向移动切换成横向移动时限定四个滚 动轮是单一方向行走。
本发明所述的平面滑台上可用螺栓连接安装舵叶立架，舵叶立架最上层设计 有可移动的工作操作台。
所述的工作操作台，分别由左、右两侧立架最上端向安装中心移动，并分别 由两个或四个主升降液压缸外的液压缸驱动。
本发明在主液压缸和从属液压缸上的直线位移传感器是一种控(拉)绳式编 码器，利用主液压缸位移产生的编码实况实时位置反馈。
本发明的主要创新点：行走台车主顶升油缸具有带跟踪系统的同步运动控 制，其同步精度在5mm以内，且不受外部环境因素的影响；增加行走轮转向传感 器，自动对驱动液压马达进行换向，避免了误操作的发生；舵叶安装立架最上端 增加伸缩式工作平台，操作方便安全。
使用本发明进行船舶螺旋桨和舵叶的安装，使生产周期大大缩短，原安装 一套螺旋桨和舵叶需一周的时间，现只需一天时间就能完成，同时操作的安全性 也大大增加。
附图说明
图1为本发明用于舵叶安装的结构示意图
图2为本发明用于螺旋桨安装的结构示意图
具体实施方式
舵叶安放在工作平台1上和两侧舵叶立架4的中间，螺旋桨平放在螺旋桨立 架5的托块6上。工作平台1四角上各安装有一个主升降液压缸7，可将工作平 台1垂直位移，起到将工作平台1上立架和舵叶或螺旋桨垂直上升至与船尾待安 装位置的作用，安装时可以微调距离，具体螺旋桨的装配过程如下：
先将本发明在船体外沿船体横向安放到位并在其下方的待走滚动方向安放 二根导轨8，将待安装的螺旋桨安放在工作平台1的两侧螺旋桨立架5的托块6 上，然后将装有螺旋桨的船尾液压升降工作台行进到船尾的船体安装轴线相应位 置，再将船尾液压升降工作平台先顶升一定的高度，将工作平台1上四边的手工 螺旋顶升器9与地面支承并锁紧，再下降船尾液压升降工作台使滚动轮3脱离下 方轨道，再将四个滚动轮3旋转90°，使其可沿船体轴向行走，四个滚动轮3分 别由各自液压马达驱动，为防止旋转时出现四个行走滚动轮3的转向相反，在每 个滚动轮3一侧装有一个转向传感器，系统自动进行方向切换，确保四个滚动轮 3呈单一方向行走，旋转到位后，再重新在滚动轮3下方安放与船体纵向一致的 二根轨道，顶升船尾液压升降工作台使四个走滚轮3与两根导轨8接触，松开手 工螺旋顶升器9，再通过控制器和液压系统将整个船尾液压升降工作台行走至与 船体船尾待安装位置。此状态已处于待安装状态，正式安装时，通过控制器和液 压系统同时启动船尾液压升降工作平台四角上的四个主升降液压缸7，将工作平 台1连同上方的螺旋桨垂直上升一段设定的距离，当四个主升降液压缸7实行垂 直位移时，由于到达液压缸管路长度不同造成的油液量差异，工作平台1上方的 舵叶或螺旋桨升降立架的质量分体沿工作平台1平面分布不均匀造成的四个主 升降液压缸7载荷差异，四个主升降液压缸7上升的位移速度将会不同，严重时 将造成工作平台1严重倾斜的危险工作状态，为防止此种状态出现，保证工作平 台1的同步上升，四个主升降液压缸7中各安装一个拉绳式编码器类直线位移传 感器10，通过控制器和控制逻辑，再经液压系统比例伺服阀自动控制液压缸速 度，行成一个闭环控制系统，从而保证工作平台1升降平稳且在一个很精确的高 度差范围内。待所有上述工作结束并且螺旋桨已可与船体船尾待安装部件基本吻 合，正式进行螺旋桨安装连接时，其准确安装位置可依靠四个主升降液压缸7 实现垂直方向微调，以及依靠工作平台1下方四个滚动轮3实现沿船体纵向微调， 直至安装结束，如安装过程中需长时间停盹，可将工作平台1四边的手工二螺旋顶 升器9向下旋至地面并锁紧起安全保护作用。舵叶的安装过程为导轨直接沿船轴 线纵向排列，不需进行滚动轮换向而直接安装，其他步骤同螺旋桨安装过程。在 安装舵叶时，舵叶安装架最上端操作台11为可伸缩式，由液压驱动向舵叶伸出， 便于操作人员以最接近舵叶位置进行安装工作，即省却大量的搭建另外的脚手 架，又确保安全。
为适应多种船舶的螺旋桨或舵叶的安装，本发明工作平台设计成等边矩形， 其下方的四个行走滚动轮的轴距相等，承载均匀，行走平稳。
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