1.一种差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：包括下固定板(1)、左、右导向柱、左、右侧焊接机构、下压气缸(4)、半轴套管固定机构(10)，所述的下固定板(1)呈左右对称的结构，所述的左、右侧焊接机构、左、右导向柱关于下固定板(1)的左右对称面左右对称设置；所述的左、右导向柱沿着上下方向竖直设置，下固定板(1)固定左导向柱(2)的下端，中固定板(5)的左、右端分别与左、右导向柱的中部固定连接，驱动板(7)的左、右端分别与左、右导向柱的上部滑动连接；
所述的中固定板(5)固定下压气缸(4)，下压气缸(4)的活塞杆向上伸出，下压气缸(4)的活塞杆固定驱动板(7)，驱动板(7)固定支撑悬梁(8)，支撑悬梁(8)固定电动转台(9)；所述的半轴套管固定机构(10)包括弹性滑套(101)、上端定位板(103)、桥管夹紧机构，所述的支撑悬梁(8)固定固定轴(112)的上端，固定轴(112)沿着竖直方向设置，固定轴(112)与电动转台(9)同轴设置，固定轴(112)的下部与弹性滑套(101)的上部滑动连接，固定轴(112)下端固定上限位销(111)，上限位销(111)沿着水平方向设置，弹性滑套(101)上设置有沿着上下方向设置的滑动槽(1011)，上限位销(111)与滑动槽(1011)的上部滑动连接，弹性滑套(101)下部与上下滑动杆(108)滑动连接，上下滑动杆(108)上端固定有沿着水平方向设置的下限位销(102)，下限位销(102)在滑动槽(1011)内沿着上下方向滑动连接，上下滑动杆(108)下端固定上端定位板(103)，固定轴(112)与上下滑动杆(108)之间设置有下压弹簧(109)，所述的弹性滑套(101)的下端设置有圆周方向均布的三个摆动爪滑槽(1012)，摆动爪滑槽(1012)的从下至上向弹性滑套(101)的外侧倾斜，上端定位板(103)沿着圆周方向均布设置有三个桥管夹紧机构，所述的桥管夹紧机构包括摆动爪(105)，所述摆动爪(105)的上部与上端定位板(103)的边缘处铰接，摆动爪(105)的上端在一个摆动爪滑槽(1012)内滑动，摆动爪(105)的下端用于定位并夹紧半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，上端定位板(103)的下表面用于下压半轴套管(100)上端上凸圆环的上侧表面；
所述的驱动板(7)的后侧中部固定壳体压杆(6)，壳体压杆(6)的长度可调节，壳体压杆(6)下端固定压紧半环(13)，压紧半环(13)用于压紧固定差速器壳体(200)边缘处的环形平面；
所述的电动转台(9)的转动部分固定焊接随动机构(15)，焊接随动机构(15)的长度可调整，焊接随动机构(15)的下端固定左、右侧焊接机构；
所述的下固定板(1)上固定壳体定位板(17)，壳体定位板(17)用于定位差速器壳体(200)以及半轴套管(100)的下表面。
2.根据权利要求1所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的壳体定位板(17)用于定位差速器壳体(200)以及半轴套管(100)的下表面的结构为：所述的壳体定位板(17)的前部设置有内凹环形的定位腔(171)，定位腔(171)与差速器壳体(200)前部设置的下凸环形的定位凸台(2001)间隙配合，用于差速器壳体(200)的定位，所述的壳体定位板(17)的上侧中心位置设置有向上伸出的套管支撑柱(172)，套管支撑柱(172)的外径小于差速器壳体(200)与桥管焊接位置的直径，用于方便将桥壳放置在壳体定位板(17)上并定位，套管支撑柱(172)用于支撑半轴套管(100)的下端，对半轴套管(100)下端定位，半轴套管(100)下端与差速器壳体(200)前部上侧设置的套管连接孔(2002)间隙配合。
3.根据权利要求2所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的左侧焊接机构(3)包括左双杆气缸(301)、左连接座(302)、左焊枪夹头(303)，所述的左双杆气缸(301)固定在左连接座(302)上，左连接座(302)固定在下连接半环(16)的左端，左双杆气缸(301)的活塞杆朝向右侧、下侧伸出，左双杆气缸(301)的活塞杆的固定左焊枪夹头(303)，左焊枪夹头(303)固定焊枪(400)。
4.根据权利要求3所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的电动转台(9)的转动部分固定上连接半环(14)，上连接半环(14)固定焊接随动机构(15)的上端，焊接随动机构(15)的长度可调整，焊接随动机构(15)的下端固定下连接半环(16)，下连接半环(16)的的左端固定左侧焊接机构(3)，压紧半环(13)、下连接半环(16)、上连接半环(14)呈半圆形，压紧半环(13)、下连接半环(16)、上连接半环(14)与电动转台(9)、半轴桥管(200)同轴设置，且压紧半环(13)、下连接半环(16)、上连接半环(14)的开口侧均朝向后侧。
5.根据权利要求4所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接随动机构(15)包括三个长度调整杆，长度调整杆包括上套管(151)、蝶形螺栓二(152)、下滑杆(153)，上套管(151)的上端固定在上连接半环(14)上，上套管(151)下部内孔与下滑杆(153)的上部滑动连接，下滑杆(153)的下端固定下连接半环(16)，上套管(151)的下端旋合蝶形螺栓二(152)，蝶形螺栓二(152)的端部顶紧下滑杆(153)用以上套管(151)、下滑杆(153)调整滑动位置后的固定，括三个长度调整杆分别位于下连接半环(16)、上连接半环(14)的左侧、前侧、右侧。
6.根据权利要求5所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的上端定位板(103)边缘处设置有沿着圆周方向均布的三个摆动爪缺口(1031)，用于避让摆动爪(105)，摆动爪(105)的下端向下穿过摆动爪缺口(1031)，摆动爪(105)的下端距离上端定位板(103)的下表面为20-25mm。
7.根据权利要求6所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的摆动爪(105)上端设置有圆柱一，用于摆动爪(105)沿着销轴(106)偏转时，圆柱一在摆动爪滑槽(1012)内滑动始终为线接触，减小摩擦阻力；所述的摆动爪(105)下端设置有圆柱二，用于摆动爪(105)沿着销轴(106)偏转时，圆柱二夹紧半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧面始终为线接触，定位夹紧可靠。
8.根据权利要求7所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的壳体压杆(6)包括固定杆(601)、蝶形螺栓一(602)、下压杆(603)，固定杆(601)的上端固定在驱动板(7)上，固定杆(601)的中部至下端设置有断面呈T形的滑杆，下压杆(603)的中部至上端设置有与T形的滑杆相适应的T形滑槽，T形的滑杆与T形滑槽沿着上下方向滑动连接，下压杆(603)上端旋合有两个蝶形螺栓一(602)，两个蝶形螺栓一(602)的端部顶紧T形的滑杆来固定固定杆(601)和下压杆(603)调整后的位置。
9.根据权利要求8所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：压紧半环(13)的半圆形的两端分别位于差速器壳体(200)的左、右侧，压紧半环(13)的两端部设置有向下伸出的凸台(131)，凸台(131)用于压紧差速器壳体(200)的左、右侧的边缘处的环形平面。
10.根据权利要求9所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：
首次使用该差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置时，进行调试，否则直接进入工作阶段，调试步骤：
第一步：控制下压气缸(4)的活塞杆伸出状态，将差速器壳体(200)的定位凸台(2001)插入到壳体定位板(17)的定位腔(171)内，实现差速器壳体(200)的定位，将半轴套管(100)的下端插入到差速器壳体(200)前部上侧设置的套管连接孔(2002)内，半轴套管(100)的下端贴合套管支撑柱(172)，用以对半轴套管(100)的上下方向定位；
第二步：旋松两个蝶形螺栓一(602)、三个长度调整杆中的蝶形螺栓二(152)；
第三步：控制下压气缸(4)的活塞杆下移，驱动板(7)下移，支撑悬梁(8)下移，带动半轴套管固定机构(10)下移，半轴套管固定机构(10)中的上端定位板(103)下移并下表面贴合半轴套管(100)上端的上凸圆环，控制系统控制下压气缸(4)的活塞杆继续下移，上下滑动杆(108)在弹性滑套(101)内向上滑动，下压弹簧(109)被压缩，下限位销(102)两端沿着滑动槽(1011)向上滑动，弹性环(104)被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪(105)下端向半轴套管(100)的内侧偏转，摆动爪(105)的下端贴合半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，控制系统控制下压气缸(4)的活塞杆停止下移；
第四步：手动下滑下压杆(603)，带动压紧半环(13)下移，压紧半环(13)的凸台(131)距离差速器壳体(200)的边缘处设置的环形平面(2)-(5)mm位置，旋紧两个蝶形螺栓一(602)，固定固定杆(601)和下压杆(603)调整后的位置；
第五步：控制系统控制下压气缸(4)的活塞杆下移，下滑动杆(108)在弹性滑套(101)内向上滑动，下压弹簧(109)被压缩，下限位销(102)两端沿着滑动槽(1011)向上滑动，弹性环(104)被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪(105)下端向半轴套管(100)的内侧继续偏转，摆动爪(105)的下端定位夹紧半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，弹性滑套(101)上移，协动弹簧(110)被压缩，上限位销(111)在滑动槽(1011)内向下滑动，摆动爪(105)的下端定位夹紧半轴套管(100)上端上凸圆环的夹紧力增大，直至压紧半环(13)的凸台(131)压紧差速器壳体(200)的边缘处设置的环形平面，下压气缸(4)的活塞杆由于阻力无法移动，即下移至行程下端，定位夹紧半轴套管(100)以及夹紧差速器壳体(200)；
第六步：控制系统控制左双杆气缸(301)、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆伸出，调整下连接半环(16)的上下位置，使左侧焊接机构(3)、右侧焊接机构固定的焊枪的焊丝对准焊缝位置，旋紧三个长度调整杆中蝶形螺栓二(152)，固定上套管(151)、下滑杆(153)调整后的位置；
第七步：控制左双杆气缸(301)、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆缩回；控制系统控制下压气缸(4)的活塞杆上移至行程的上端，上端定位板(103)远离半轴套管(100)，下压弹簧(109)复位，下限位销(102)两端沿着滑动槽(1011)向下滑动，弹性环(104)复位，三个桥管夹紧机构的摆动爪(105)下端向半轴套管(100)的外侧偏转，摆动爪(105)的下端远离半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，同时弹性滑套(101)下移，协动弹簧(110)复位，上限位销(111)在滑动槽(1011)内向上滑动；
第八步：取下半轴套管(100)、差速器壳体(200)，完成调试；
工作阶段：
第一步：将差速器壳体(200)的定位凸台(2001)插入到壳体定位板(17)的定位腔(171)内，实现差速器壳体(200)的定位，将半轴套管(100)的下端插入到差速器壳体(200)前部上侧设置的套管连接孔(2002)内，半轴套管(100)的下端贴合套管支撑柱(172)，用以对半轴套管(100)的定位；
第二步：控制下压气缸(4)的活塞杆缩回，驱动板(7)下移，支撑悬梁(8)下移，带动半轴套管固定机构(10)下移，半轴套管固定机构(10)中的上端定位板(103)下移并下表面贴合半轴套管(100)上端的上凸圆环，控制系统控制下压气缸(4)的活塞杆继续下移，上下滑动杆(108)在弹性滑套(101)内向上滑动，下压弹簧(109)被压缩，下限位销(102)两端沿着滑动槽(1011)向上滑动，弹性环(104)被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪(105)下端向半轴套管(100)的内侧偏转，摆动爪(105)的下端定位夹紧半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，弹性滑套(101)上移，协动弹簧(110)被压缩，上限位销(111)在滑动槽(1011)内向下滑动，压紧半环(13)的凸台(131)压紧差速器壳体(200)的边缘处设置的环形平面；
第三步：控制系统控制左双杆气缸(301)、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆伸出，左侧焊接机构(3)、右侧焊接机构固定的焊枪的焊丝对准焊缝位置；
第四步：控制系统控制电动转台(9)转动，同时控制左侧焊接机构、右侧焊接机构的焊枪自带的送丝机输送焊丝，焊接半轴套管(100)和差速器壳体(200)，实现半轴套管(100)和差速器壳体(200)的圆周双侧焊接；
第五步：电动转台(2)沿着圆周方向转动180度后，送丝机停止送丝焊接，完成半轴套管(100)和差速器壳体(200)的焊接；
第六步：控制左双杆气缸(301)的双活塞杆缩回，右侧焊接机构的右双杆气缸缩回；电动转台(9)沿着圆周方向反向转动180度；
第七步：控制下压气缸(4)的活塞杆伸出，上端定位板(103)远离半轴套管(100)，下压弹簧(109)复位，下限位销(102)两端沿着滑动槽(1011)向下滑动，弹性环(104)复位，三个桥管夹紧机构的摆动爪(105)下端向半轴套管(100)的外侧偏转，摆动爪(105)的下端远离半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，同时弹性滑套(101)下移，协动弹簧(110)复位，上限位销(111)在滑动槽(1011)内向上滑动；
第八步：取下半轴套管(100)、差速器壳体(200)的焊接件，完成一个半轴套管(100)和差速器壳体(200)的焊接，重复上述步骤完成另一个半轴套管(100)和差速器壳体(200)的焊接。