机动车自动智能刹车装置
专利汇可以提供机动车自动智能刹车装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及的一种机动车自动智能 刹车 装置，由红外线接受器和红外线发射管组成的发射感应装置、与红外线接受器和红外线发射管分别连接的编码、 解码器 、电磁 阀 装置、刹车 制动 装置构成，其特征是：本实用新型采用的制动刹车装置由偏心滚轮，制动 踏板 ，刹车杠杆， 真空 助 力 器，储液罐， 串联 式双腔制动总 泵 ，前轮盘式自动器，后轮 鼓式制动器 构成，刹车杠杆的一端固定铰连设置在车体上，中间部位设置在制动踏板外侧的真空助力器制动踏板的 连杆 上，另一端则与 电磁感应 机偏心轮的轮周外表面 接触 。它能成为各种 机动车辆 实现自我保护、免受碰撞和减少机动车安全事故的有效措施。，下面是机动车自动智能刹车装置专利的具体信息内容。
1、一种机动车自动智能刹车装置，由红外线接受器(1)和红外线发 射管(2)组成的发射感应装置、与红外线接受器(1)和红外线发射管(2) 分别连接的编码、解码器(3)、电磁阀装置、刹车制动装置构成，其特征 在于：所述刹车制动装置由偏心滚轮(13)、制动踏板(14)、刹车杠杆(15)、 真空助力器(16)、储液罐(17)、串联式双腔制动总泵(18)、前轮盘式制动 器(19)和后轮鼓式制动器(20)构成，其中的刹车杠杆(15)的一端固 定铰接在车体上，其中间部位连接在制动踏板(14)外侧的真空助力器(16) 与制动踏板(14)之间的连杆上，另一端则与偏心滚轮(13)的轮周外表 面接触，所述储液罐(17)安装在真空助力器(16)的相对刹车杠杆(15) 的另一侧，储液罐(17)上安装串联式双腔制动总泵(18)，该串联式双腔 制动总泵(18)分别连接前轮盘式制动器(19)和后轮鼓式制动器(20)； 所述的编码、解码器(3)与红外线发射管(2)之间设置一个与车速表相 连的脉冲信号强度调整电位器(5)。
2、根据权利要求1所述的机动车自动智能刹车装置，其特征在于： 所述的编码、解码器(3)为TL5108集成芯片。
3、根据权利要求2所述的机动车自动智能刹车装置，其特征在于： 所述电磁阀装置包括由电磁阀驱动电路A和电磁阀(4、4′)构成，电磁阀 驱动电路A包括普通电磁阀驱动电路和脉冲电磁阀驱动电路；
所述普通电磁阀驱动电路包括三极管Q1、三极管Q2，电阻R8、电阻 R9，保护二极管D3，其中编码、解码器(3)的16脚经电阻R8连接三极 管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接电源，三极管Q1的集电极经电阻 R9连接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地、集电极同时连接电磁 阀(4)的一输入脚2和保护二极管D3的正极，保护二极管D3的负极同时 连接在电磁阀(4)上的另一输入脚1和电源；
所述脉冲电磁阀驱动电路包括三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三 极管Q6，电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13及保护稳压器二极管D12、 保护稳压器二极管D13，其中编码、解码器(3)的14脚经电阻R10连接三 极管Q3的基极，15脚经电阻R11连接三极管Q4的基极；三极管Q3的发射 极连接电源，三极管Q3的集电极同时连接电磁阀(4′)的一输入脚1、保 护稳压器二极管D12的正极、三极管Q5的集电极、以及同时经电阻R12连 接三极管Q6的基极；三极管Q4的发射极连接电源，三极管Q4的集电极同 时连接电磁阀(4′)的另一输入脚2、保护稳压器二极管D13的正极、三极 管Q6的集电极、以及同时经电阻R13连接三极管Q5的基极，三极管Q5、 三极管Q6的发射极分别接地，保护稳压器二极管D12的负极和保护稳压器 二极管D13的负极相互连接；
所述编码、解码器(3)的10脚连接决定感应电机工作方式的功能开关 K。
4、根据权利要求3所述的机动车自动智能刹车装置，其特征在于： 所述的编码、解码器(3)与报警装置(6)连接，该报警装置由蜂鸣器(7)、 工作指示灯和电源指示灯构成，其中蜂鸣器(7)连接在编码、解码器(3) 的17脚上，工作指示灯由电阻R4和发光二极管LED2串联构成并连接在 编码、解码器(3)的18脚上，电源指示灯由电阻R3和发光二极管LED1 串联构成并连接在编码、解码器(3)的19脚上。
5、根据权利要求4所述的机动车自动智能刹车装置，其特征在于： 所述的编码、解码器(3)上连接有一电池电压检测装置(8)，该装置由电 阻R5、电阻R6、电阻R7、稳压管DW1构成，其中编码、解码器(3)的 13脚同时连接电阻R7和稳压管DW1的负极，编码、解码器(3)同时连接 电阻R5、电阻R6，电阻R5和电阻R7相连并接电源，稳压管DW1的正极 和电阻R6相连并接地。
6、根据权利要求5所述的机动车自动智能刹车装置，其特征在于： 所述的编码、解码器(3)连接一个免维护电源装置(9)，该免维护电源装 置(9)包括变压器B1，整流桥堆D4-D7，三端稳压块IC4、充电电池(10)、 恒流充电装置(11)、电源切换断电器(12)，其中，变压器B1连接整流桥 堆D4-D7，整流桥堆D4-D7的输出端同时连接电源切换断电器(12)、经 三端稳压块IC4连接电源切换断电器(12)的一静触点、经恒流充电装置 (11)连接充电电池(10)的正极，充电电池(10)的正极连接电源切换 断电器(12)另一静触点，负极接地；所述恒流充电装置(11)由三极可 调稳压块IC3，电阻R14，隔离二极管D2构成，其中隔离二极管D2负极连 接整流桥堆D4-D7的输出端，负极连接三极可调稳压块IC3的3脚，三极 可调稳压块IC3的1脚连接电阻R14，电阻R14再连接充电电池(10)的正 极和三极可调稳压块IC3的2脚。
7、根据权利要求6所述的机动车自动智能刹车装置，其特征在于： 刹车装置电源通过电线连接到转向灯左、右开关上。
8、根据权利要求1所述的机动车自动智能刹车装置，其特征在于： 电磁感应能源阀门连接到普通电磁阀驱动电路和脉冲电磁阀驱动电路上。
技术领域
本实用新型涉及一种机动车的刹车装置，尤其是一种机动车自动智能 刹车装置。
背景技术
授权公告号为CN22920046Y的实用新型专利说明书公开了“红外线 遥控的汽车自动刹车装置”，该装置由发射、接受和磁力拉力器三个部分组 成，发射部分的主要部件是编码器，调制器，方波振荡器和发射管，接受 部分是由接收器、红外线放大器和解码器组成，磁力拉力器的内部装着刹 车踏板，两个面板之间有弹簧支撑，当有控制信号输入时磁力拉力器产生 动作，汽车自动刹车。这种装置结构简单，动作迅速，造价低。但这种自 动刹车装置还存在以下缺点：一，红外线的警戒区域是预先固定设置的， 不能根据油门、车速的高低自动智能设置不同的警戒区域。二，如果驾驶 人员有时想要超车，而该装置在判断车辆进入自动刹车区域时会自动刹车， 而驾驶人员并不需要刹车。三是该装置只自动刹车，并不同时关闭机动车 的能源阀门，会造成能源的浪费和环境污染。
实用新型内容
本实用新型提供了能够根据油门、车速的大小自动设置不同的警戒区 域，刹车时能够同时关闭能源阀门，超车情况下不会自动刹车的更加智能 的一种机动车自动智能刹车装置；同时在不改变现有各类机动车的刹车装 置、不改变驾驶人员现有的操作规程、不需增加大的经费开支、对车辆的 安装和路况的行驶等客观条件要求不高，并能适合各类能源的车辆使用。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种机动车自动智能刹车装置，由红外线接受器和红外线发射管组成 的发射感应装置、与红外线接受器和红外线发射管分别连接的编码、解码 器、电磁阀装置、刹车制动装置构成，其特征在于：所述刹车制动装置由 偏心滚轮、制动踏板、刹车杠杆、真空助力器、储液罐、串联式双腔制动 总泵、前轮盘式制动器和后轮鼓式制动器构成，其中的刹车杠杆的一端固 定铰接在车体上，其中间部位连接在制动踏板外侧的真空助力器与制动踏 板之间的连杆上，另一端则与偏心滚轮的轮周外表面接触，所述储液罐安 装在真空助力器的相对刹车杠杆的另一侧，储液罐上安装串联式双腔制动 总泵，该串联式双腔制动总泵分别连接前轮盘式制动器和后轮鼓式制动器；
所述的编码、解码器与红外线发射管之间设置一个与车速表相连的脉冲 信号强度调整电位器。
上述的编码解码器为TL5108集成芯片。
为了能够选用不同电磁阀驱动方式，电磁阀装置包括由电磁阀驱动电路 A和电磁阀4、4′构成，电磁阀驱动电路A包括普通电磁阀驱动电路和脉冲 电磁阀驱动电路，所述普通电磁阀驱动电路包括三极管Q1、三极管Q2，电 阻R8、电阻R9，保护二极管D3，其中编码、解码器3的16脚经电阻R8连 接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接电源，三极管Q1的集电极经电 阻R9连接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地、集电极同时连接电磁 阀4的一输入脚2和保护二极管D3的正极，保护二极管D3的负极同时连接 在电磁阀4上的另一输入脚1和电源。编码、解码器从16脚输出的低电平信 号，经电阻R8，三极管Q1，Q2，保护二极管D3导通输出到电磁阀上，驱动 电磁阀工作；编码解码器输出高电平信号时，三极管Q1，Q2截止，电磁阀 停止工作。
所述脉冲电磁阀驱动电路包括三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极 管Q6，电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13及保护稳压器二极管D12、 保护稳压器二极管D13，其中编码、解码器3的14脚经电阻R10连接三极管 Q3的基极，15脚经电阻R11连接三极管Q4的基极；三极管Q3的发射极连接 电源，三极管Q3的集电极同时连接电磁阀4′的一输入脚1、保护稳压器二 极管D12的正极，三极管Q5的集电极以及同时经电阻R12连接三极管Q6的 基极；三极管Q4的发射极连接电源，三极管Q4的集电极同时连接电磁阀4′ 的另一输入脚2、保护稳压器二极管D13的正极，三极管Q6的集电极以及同 时经电阻R13连接三极管Q5的基极，三极管Q5、三极管Q6的发射极分别接 地，保护稳压器二极管D12的负极和保护稳压器二极管D13的负极相互连接。 编码、解码器从14脚输出低电平信号时，三极管Q3导通，电流经Q3、R12、 使Q6导通，从而驱动电磁阀；编码、解码器从15脚输出高电平信号时，三 极管Q4导通，电流经Q4、R13使Q5导通，停止驱动电磁阀。
所述编码、解码器的10脚连接有决定感应电机工作方式的功能开关K。 功能开关K开、闭状态决定了感应电机的工作方式。功能开关K与机动车发 动机开关相连接，即机动车发动机开启，编码解码器工作，发动机关闭，则 编码解码器停止工作。
为了实现机动车自动智能刹车装置报警的功能，所述的编码、解码器与 报警装置连接，该报警装置由蜂鸣器、工作指示灯和电源指示灯构成，其中 蜂鸣器连接在编码、解码器的17脚上，工作指示灯由电阻R4和发光二极管 LED2串联构成并连接在编码、解码器的18脚上，电源指示灯由电阻R3和发 光二极管LED1串联构成并连接在编码、解码器的19脚上。
为了能够清楚的了解电池电压的情况，所述的编码、解码器上连接有 一电池电压检测装置，该装置由电阻R5、电阻R6、电阻R7、稳压管DW1构 成，其中编码、解码器的13脚同时连接电阻R7和稳压管DW1的负极，编码、 解码器同时连接电阻R5、电阻R6，电阻R5和电阻R7相连并接电源，稳压管 DW1的正极和电阻R6相连并接地。电池电压经R5和R6分压将取样电压送 入编码解码器中，由R7、DW1形成的基准电压送入编码解码器中，从而编码 解码器对取样电压和基准电压进行比较，如果取样电压高于基准电压，则表 示电池电压正常，如果取样电压低于基准电压，表示电池电压过低，与编码 解码器相连的蜂鸣器发出警报。
为了免除用户使用单一电池供电式产品中出现的频繁更换电池的麻 烦，同时保证电源在恶劣的环境中长期可靠而无需维护，所述的编码、解 码器连接一个免维护电源装置，该免维护电源装置包括变压器B1，整流桥 堆D4-D7，三端稳压块IC4、充电电池、恒流充电装置、电源切换断电器， 其中，变压器B1连接整流桥堆D4-D7，整流桥堆D4-D7的输出端同时连 接电源切换断电器、经三端稳压块IC4连接电源切换断电器的一静触点、 经恒流充电装置连接充电电池的正极，充电电池的正极连接电源切换断电 器另一静触点，负极接地；所述恒流充电装置由三极可调稳压块IC3，电阻 R14，隔离二极管D2构成，其中隔离二极管D2负极连接整流桥堆D4-D7 的输出端，负极连接三极可调稳压块IC3的3脚，三极可调稳压块IC3的1 脚连接电阻R14，电阻R14再连接充电电池的正极和三极可调稳压块IC3的 2脚。
为了实现在机动车超车的情况下，不启用自动智能刹车装置，将刹车 装置电源通过电线连接到转向灯左、右开关上。
为了实现在机动车刹车时将能源阀门关闭，从而能够减少能源的浪费， 电磁感应能源阀门连接到普通电磁阀驱动电路和脉冲电磁阀驱动电路上。
采用以上的技术方案，本实用新型的一种机动车自动智能刹车装置具 有如下的优点：一，结构简单，动作迅速，造价低；二，能够根据油门、 车速的大小自动调整不同范围的警戒区域，更加智能；三，在驾驶人员需 要超车或转弯、进车库等情况下可以在打开左或右转向灯时自动关闭刹车 装置，从而不会自动刹车；四，免维护电源装置能够保证电源在恶劣环境 中长期可靠工作而无需维护；五，在刹车的同时，关闭能源阀门，节省了 能源；总之，它能成为各种机动车辆实现自我保护、免受碰撞和减少机动 车安全事故的有效措施。
附图说明
图1是机动车自动智能刹车装置原理框图；
图2是机动车自动智能刹车装置的机械结构连接示意图；
图3是机动车自动智能刹车装置的电路图；
图4是本实用新型使用中警戒区域示意图。
图中：1、红外线接收器 2、红外线发射管 3、编码、解码器 4、 4′电磁阀 5、脉冲信号强度调整电位器 6、报警装置 7、蜂鸣器 8、电池电压检测装置 9、免维护电源装置 10、充电电池 11、恒流 充电装置 12、电源切换断电器 13、偏心滚轮 14、制动踏板 15、 刹车杠杆 16、真空助力器 17、储液罐 18、串联式双腔制动总泵 19、前轮制动器 20、后轮制动器 21、电磁感应机偏心轮 22、 机动车发动机开关。
具体实施方式
如图3和图4所示，机动车自动智能刹车装置，由发射感应装置，编 码解码器，电磁阀装置，刹车制动装置构成，发射感应装置包括红外线接 受器，红外线发射管，编码解码器是TL5108芯片，该芯片有1至20个脚， 各脚的功能为：1脚连接启动开关，2脚连接W1调制脉冲输出，3脚连接 调制信号接收，4脚、5脚连接晶体振荡器，6脚连接手动开关，即左右转 向灯开关，7脚、8脚连接NC，9脚连接接收管电源控制，10脚连接负电 压电源，11脚连接功能开关，12脚是连接电池电压取样，13脚连接基准电 压，14、15脚是连接脉冲电磁阀驱动，16脚连接普通电磁阀驱动电路， 17脚是连接报警蜂鸣器，18脚是连接工作指示灯，19脚是连接电源指示 灯，20脚是连接正电压电源。
红外线发射管2接在编码解码器3的2脚上，红外线接收器1接到编 码、解码器3的3脚上，在编码解码器的2脚和红外线发射管2之间连接 与一个与车速表相连的脉冲信号强度调整电位器，这样编码解码器可以根 据车速调节脉冲信号强度调整电位器，车速快，启动远中红外线发射管， 使警戒区域远，面积大；车速慢，启动近红外线发射管，使警戒区域近， 面积小。
在编码、解码器3的16脚上连接普通电磁阀驱动电路，普通电磁阀驱 动电路包括三极管Q1、三极管Q2，电阻R8、电阻R9，保护二极管D3，其 中编码、解码器3的16脚经电阻R8连接三极管Q1的基极，三极管Q1的 集电极经电阻R9连接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地、集电极 连接电磁阀4和保护二极管D3，保护二极管D3的两极同时连接在电磁阀4 的两输入脚上。编码、解码器3从16脚输出的低电平信号，经电阻R8， 三极管Q1，Q1，保护二极管导通输出到电磁阀4上，驱动电磁阀4工作； 编码解码器3输出高电平信号时，三极管Q1，Q2截止，电磁阀4停止工作。
在编码、解码器3的14脚、15脚连接脉冲电磁阀驱动电路，脉冲电 磁阀驱动电路包括三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6，电阻 R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13及保护稳压器二极管D12、保护稳压器 二极管D13，其中编码、解码器3的14脚经电阻R10连接三极管Q3的基极， 15脚经电阻R11连接三极管Q4的基极；三极管Q3的集电极同时连接电磁 阀4′的一输入脚、保护稳压器二极管D12的正极，三极管Q5的集电极以 及同时经电阻R12连接三极管Q6的基极；三极管Q4的集电极同时连接电 磁阀4′的另一输入脚、保护稳压器二极管D13的正极，三极管Q6的集电 极以及同时经电阻R13连接三极管Q5的基极，三极管Q5、三极管Q6的发 射极分别接地，保护稳压器二极管D12和保护稳压器二极管D13负极相互 连接。编码、解码器3从1 4脚输出低电平信号时，三极管Q3导通，电流 经Q3、R12、使Q6导通，从而驱动电磁阀4′；编码、解码器3从15脚输 出高电平信号时，三极管Q4导通，电流经Q4、R13使Q5导通，停止驱动 电磁阀4′。当脉冲电磁阀不工作时，编码、解码器3的14脚和15脚保持 高电平，稳压二极管D12、D13可以防止电磁阀4′在断电时由电磁阀4′ 产生的反向电动势击穿三极管Q3，Q4，Q5，Q6，并防止反向电动势串入电 源，损坏TL5108芯片及其它元器件和干扰电路正常工作。
在编码解码器3连接设置报警装置6，该报警装置6由蜂鸣器7、工作 指示灯和电源指示灯构成，其中蜂鸣器7连接在编码、解码器3的17脚上， 工作指示灯由电阻R4和发光二极管LED2串联构成并连接在编码、解码器 的18脚上，电源指示灯由电阻R3和发光二极管LED1串联构成并连接在 编码、解码器的19脚上。
在编码、解码器3上连接设置一个电池电压检测装置8，该装置由电 阻R5、电阻R6、电阻R7、稳压管DW1构成，其中编码、解码器3的13 脚同时连接电阻R7和稳压管DW1的负极，编码、解码器同时连接电阻R5、 电阻R6，电阻R5和电阻R7相连并接电源，稳压管DW1的正极和电阻R6 相连并接地。电池电压经R5和R6分压将取样电压从编码、解码器3的12 脚送入编码解码器3中，由R7、DW1形成的基准电压从编码、解码器3的 13脚送入编码、解码器3中，从而由编码、解码器3对取样电压和基准电 压进行比较，如果取样电压高于基准电压，则表示电池电压正常，如果取 样电压低于基准电压，表示电池电压过低，使与编码、解码器3的17脚上 相连的蜂鸣器7发出警报。
在编码解、码器3上连接一个免维护电源装置9，该免维护电源装置9 包括变压器B1，整流桥堆D4-D7，三端稳压块IC4、充电电池10、恒流充 电装置11、电源切换断电器12，其中，变压器B1连接整流桥堆D4-D7， 整流桥堆D4-D7的输出端同时连接电源切换断电器12、经三端稳压块IC4 连接电源切换断电器12的一静触点、经恒流充电装置11连接充电电池10 的正极，充电电池10的正极连接电源切换断电器12另一静触点，负极接 地；所述恒流充电装置11由三极可调稳压块IC3，电阻R14，隔离二极管 D2构成，其中隔离二极管D2负极连接整流桥堆D4-D7的输出端，负极连 接三极可调稳压块IC3的3脚，三极可调稳压块IC3的1脚连接电阻R14， 电阻R14再连接充电电池10的正极和三极可调稳压块IC3的2脚。免维护 电源装置9通过电线连接到转向灯左、右开关上。
如图2，本实用新型的所述刹车制动装置由偏心滚轮13、制动踏板14、 刹车杠杆15、真空助力器16、储液罐17、串联式双腔制动总泵18、前轮 盘式制动器19和后轮鼓式制动器20构成，其中的刹车杠杆15的一端固定 铰接在车体上，其中间部位连接在制动踏板14外侧的真空助力器16与制 动踏板14之间的连杆上，另一端则与偏心滚轮13的轮周外表面接触，所 述储液罐17安装在真空助力器16的相对刹车杠杆15的一侧，储液罐17 上安装串联式双腔制动总泵18，该串联式双腔制动总泵18分别连接前轮 盘式制动器19和后轮鼓式制动器20。机动车计入警戒区域内，电磁阀启 动，驱动偏心轮顺时针旋转，顶压刹车杠杆启动刹车装置，驱动机动车四 轮紧急刹车。刹车到位后，如障碍物体始终没有解除，电磁阀继续工作， 一直驱动偏心轮顶压杠杆式刹车，刹车状态继续维持，直至打开转向灯开 关关闭机动车自动智能刹车装置或障碍物不在警戒区域内，机动车自动智 能刹车装置才解除刹车状态恢复正常行车。
电磁感应能源阀门连接到普通电磁阀驱动电路和脉冲电磁阀驱动电路 上。这样，机动车自动智能装置自动刹车的同时，会自动关闭能源阀门， 节省了能源。这样做的作用在于：确保电磁感应偏心轮工作实施刹车的同 时，另一电磁感应能源阀门启动工作，关闭机动车发动机能源。
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