专利汇可以提供一种电动自行车自动刹车检测控制装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 揭示了一种电动 自行车 自动 刹车 检测控制装置,包括雷达、ECU、 驱动器 、步进 电机 、 蓄 电池 、速度 控制器 、主电机、常闭继电器、 制动 蹄 、 接触 滚轮、制动 凸轮 、步进电机 主轴 和回位 弹簧 ,所述雷达设置有多个并分别与ECU对应连接,所述ECU还分别与驱动器和常闭继电器对应连接,所述驱动器和步进电机对应连接,所述 蓄电池 、速度控制器、主电机、常闭继电器依次 串联 连接,所述制动凸轮设置于步进电机主轴上,所述制动凸轮两侧分别设置有接触滚轮,任一所述接触滚轮上分别设置有制动蹄,所述两制动蹄之间还设置有回位弹簧。本发明能够检测 电动自行车 前方障碍和行人,避免电动自行车行车撞上障碍物或行人事故的发生。,下面是一种电动自行车自动刹车检测控制装置专利的具体信息内容。
1.一种电动自行车自动刹车检测控制装置,包括雷达、ECU、驱动器、步进电机、蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器、制动蹄、接触滚轮、制动凸轮、步进电机主轴和回位弹簧,其特征在于:所述雷达设置有多个并分别与ECU对应连接,所述ECU还分别与驱动器和常闭继电器对应连接,所述驱动器和步进电机对应连接,所述蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器依次串联连接,所述制动凸轮设置于步进电机主轴上,所述制动凸轮两侧分别设置有接触滚轮,任一所述接触滚轮上分别设置有制动蹄,所述两制动蹄之间还设置有回位弹簧。
2.根据权利要求1所述的电动自行车自动刹车检测控制装置,其特征在于:所述蓄电池的额定电压为48V或36V。
3.根据权利要求2所述的电动自行车自动刹车检测控制装置,其特征在于:所述雷达通过48V或36V蓄电池调压稳压后的输入电源为5V。
4.根据权利要求1所述的电动自行车自动刹车检测控制装置,其特征在于:所述驱动器通过48V或36V蓄电池调压稳压后的输入电源为5V和24V。
5.根据权利要求1所述的电动自行车自动刹车检测控制装置,其特征在于:当电动自行车在行车时,雷达将不断检测车前是否有障碍物或行人,并检测障碍物或行人离电动自行车的距离,如果障碍物或行人离电动自行车较近,雷达将向ECU发出信号,ECU接到信号后给常闭继电器通电,常闭继电器在通电后断开电动自行车的主电机电源,电动自行车无法加速;ECU在给常闭继电器通电的同时会通过驱动器控制步进电机的旋转转角,步进电机主轴会带动制动凸轮旋转,制动凸轮的旋转使制动蹄张开并实现电动自行车制动,从而使电动自行车减速,避免电动自行车行车撞上障碍物或行人事故的发生。
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