技术领域
[0001] 本
发明一般涉及在基部上支撑矿物材料
破碎机的框架。本发明尤其(但不排他地)涉及防止
颚式破碎机的框架的扭转。
背景技术
[0002] 矿物材料(例如
岩石)通过爆破或挖掘从地球获取而进行加工。岩石还可以是天然岩石和砾石，或者建筑废料。机动破碎机和固定破碎设备可在破碎中使用。挖掘机或轮式装载机将待破碎的材料装载到破碎机的进料斗中，待破碎的材料从该处落入破碎机的破碎室中，或者进料器将岩石材料移向破碎机。待破碎的矿物材料也可以是可回收材料，如
混凝土、砖
块或
沥青。
[0003] 颚式破碎机适用于例如采石场的粗碎或者
建筑材料的破碎。根据颚式破碎机的功能原理，破碎抵靠颚部(所谓的固定颚和可动颚)而发生。
[0004] 根据图1，WO2013/004889A1示出一种已知的颚式破碎机100。该颚式破碎机的框架10由前端101和后端101’以及侧板组成。承受破碎
力的固定颚102被固定到颚式破碎机的前端。可动颚103被固定到
连杆(pitman)，通过旋转偏
心轴来产生可动颚的偏心运动。颚式破碎机还包括带轮104、V型带107、
发动机105和发动机带轮106来使可动颚103移动。岩石材料在颚部之间进行破碎，并在破碎之后例如沿着带式
输送机继续前进以进行其它加工。破碎机还包括将破碎机100固定到加工设施的本体结构121的固定装置210、220。
[0005] 夹层式
橡胶减震器被固定到本体结构，橡胶减震器被固定在两个
钢板之间。颚式破碎机的前端101的固定装置210被固定到夹层式橡胶减震器，而后端的固定装置220借助
摩擦连接件(friction joint)置于橡胶减震器上。仅前端固定装置210在适当
位置被固定到使破碎机保持在适当位置的加工设施的本体结构121。如果在某些情况下，前端和后端的灵活性储备(reserve，保留)结束，后端101’的摩擦连接件能够在必要时使破碎机的框架移动。
[0006] 破碎力和落入破碎机喉部的材料在破碎机中引起负载，这些负载通过破碎机框架扩散到周围结构。到达喉部的大型石材的落入以及石材的破碎产生沿机器方向较大的力。
[0007] 在可动加工设施，尤其是装备有轨座(track base)的加工设施的情况下，固定装置受到更大的
应力。例如，当破碎设施在不平坦的地势上移动时，已知的固定方法产生施加给破碎机的框架结构的力。由于不平坦的地势，破碎设施可处于所谓的交叉悬挂(cross hanging)，其中破碎设施的本体在交叉
定位的
角落处向下扭转。在那种情况下，所述角落中的固定装置受到较大的垂直应力(vertical stress)，这还可能导致支撑件的
焊缝、橡胶减震器、或
螺栓的损坏。
[0008] 现有固定方法的垂直灵活性小。固定方法要求平直度和
刚度，这样破碎机的框架不会根据基部扭转。破碎机框架的扭转导致连杆与框架之间无法对齐，这缩短了颚式破碎机的肘板(toggle plate，推力板)和
轴承的寿命。加工设施的本体所需的
精度增加了制造成本。此外，例如机动破碎设施的本体必须在破碎之前被精确地定位。
[0009] 图2a示出当破碎机的基部121是平直的时，颚式破碎机的后部支撑件220的情况。相等的力F/2分别作用于两个后部支撑件，使得破碎机的框架10不受到任何扭转力。图2b示出当基部的误差为s时，颚式破碎机的后部支撑件220的情况。那么，力3/4F作用于第一后部支撑件，而力1/4F作用于第二后部支撑件，并且破碎机的框架10受到扭转力。
图2c示出当基部的误差超出破碎机框架10的扭转且为2s时，颚式破碎机的后部支撑件
220的有问题的情况。力F作用于第一后部支撑件220，作用于第二后部支撑件的力为零，并且第二后部支撑件离开基部而没有支撑破碎机。在这种情况下，破碎机框架10受到最大扭转力。从破碎机操作的角度来看，图2b和2c所示的情况是不希望出现的。
[0010] 本发明的目的是避免关于
现有技术中存在的问题和/或提供新的技术替代方案。
发明内容
[0011] 根据本发明的第一示例性方案，提供有一种根据
权利要求1的方法。
[0012] 根据示例性方案，提供有一种在基部上支撑矿物材料破碎机的框架的方法，在该方法中，框架相对于基部、在基部的第一支撑点处被第一支撑装置适当地支撑，并且框架在第二支撑点处被至少两个第二支撑装置支撑到基部，第二支撑点与第一支撑点相距一定距离，并且第二支撑装置包括设置在框架与基部之间的调节构件，以及至少通过一个第二支撑装置相对于基部垂直地移动破碎机的框架。
[0013] 优选地，将两个第二支撑装置设置成沿破碎机框架的侧向彼此具有一定距离，并且借助一个第二支撑装置使破碎机框架沿第一侧向定位的一侧相对于基部垂直地移动。
[0014] 优选地，借助第二支撑装置使破碎机框架沿第二侧向定位的一侧相对于基部垂直地移动。
[0015] 优选地，调节构件包括缸和适合于在缸内的
活塞，该缸和该活塞之间限定调节容积，在该调节容积中，调节构件上方的负载形成压力。
[0016] 优选地，该方法包括：通过一个或多个液压通道将所述至少两个第二支撑装置的调节容积彼此连接，使得所述调节容积中的
液压液能够流到由液压通道连接的其它调节容积，以均衡所述调节容积中的压力。
[0017] 优选地，该方法包括：通过液压通道将所述至少两个第二支撑装置的调节容积彼此连接，上述液压通道在第一端连接到所述调节构件的调节容积，而在第二端连接到蓄压器。优选地，探测调节容积中的压力并且基于所探测的压力控制从蓄压器到调节容积的所需压力。优选地，探测框架与基部的垂直比(vertical ratio)，并基于所探测的垂直比来控制从蓄压器到调节容积的所需体积和压力，其中调节构件收缩或膨胀，以调节框架的所需高度位置。
[0018] 优选地，将第一支撑装置固定到框架的前端，而将第二支撑装置固定到框架的后端。
[0019] 优选地，通过第一支撑装置将框架相对于基部适当地倾斜地支撑。
[0020] 优选地，基部是矿物材料加工设施的本体。
[0021] 优选地，借助摩擦连接件将第二支撑装置设置成安置在基部上。
[0022] 优选地，当垂直误差(vertical error)形成到基部的平直度时，液压液从第一调节构件的第一调节容积经过液压通道流动到第二调节构件的第二调节容积，使得所述第一调节构件收缩，且所述第二调节构件膨胀。
[0023] 优选地，当基部的平直度改变时，通过使液压液流经所述调节容积之间的液压通道，使相同的压力形成到由液压通道连接的所有调节容积。
[0024] 优选地，将相等的支撑力形成到设置到框架后端的第二支撑装置。
[0025] 根据本发明的第二示例性方案，提供有一种根据权利要求14的系统。
[0026] 根据示例性方案，提供有一种用于在基部上支撑矿物材料破碎机的框架的系统，该系统包括：破碎机；基部；第一支撑装置，破碎机框架在第一支撑点处被该第一支撑装置适当地支撑到基部；以及至少两个第二支撑装置，框架在第二支撑点处被第二支撑装置支撑在基部上，上述第二支撑点与第一支撑点相距一定距离，并且第二支撑装置包括设置在框架与基部之间的调节构件，并且至少一个第二支撑装置构造成相对于基部垂直地移动破碎机的框架。
[0027] 优选地，调节构件包括缸和适合于在缸内的活塞，该缸和该活塞之间限定调节容积。
[0028] 优选地，该系统包括一个或多个液压通道，上述液压通道连接到所述至少两个第二支撑装置的调节容积，使得所述调节容积中的液压液能够流到由液压通道连接的其它调节容积，以均衡所述调节容积中的压力。
[0029] 优选地，该系统包括：蓄压器；以及液压通道，该液压通道在第一端连接到第二支撑装置的所述调节构件的调节容积，而在第二端连接到蓄压器。
[0030] 优选地，第一支撑装置固定到框架的前端，而第二支撑装置固定到框架的后端。
[0031] 优选地，基部是矿物材料加工设施的本体。
[0032] 优选地，第二支撑装置被设置成借助摩擦连接件安置在基部上。
[0033] 优选地，当垂直误差形成到基部的平直度时，该系统被构造成使得液压液从第一调节构件的第一调节容积经过液压通道流动到第二调节构件的第二调节容积，其中所述第一调节构件收缩，且所述第二调节构件膨胀。
[0034] 优选地，在该系统中，液压液能够流经在由液压通道连接的所有调节容积之间的液压通道，其中当基部的平直度改变时，相同的压力形成到所有调节容积。
[0035] 优选地，在该系统中，液压液能够流经由液压通道连接的所有调节容积之间的液压通道，其中当基部的平直度改变时，相等的支撑力形成到设置到框架后端的第二支撑装置。
[0036] 优选地，活塞固定在框架侧，而缸固定在基部侧。
[0037] 优选地，活塞固定在基部侧，而缸固定在框架侧。
[0038] 优选地，破碎机是以下其中之一：颚式破碎机、
水平轴冲击器、竖直轴冲击器、回转破碎机、
圆锥破碎机。
[0039] 根据本发明第三方案，提供有一种矿物材料加工设施，该矿物材料加工设施包括一种根据本发明的第二方案的系统。
[0040] 优选地矿物材料加工设施是可动加工设施。
[0041] 将要或者已经仅示出与本发明的一些方案有关的本发明的不同
实施例。本领域技术人员可理解，本发明的方案的任何实施例可单独或者与其他实施例结合而应用到本发明的相同方案和其它方案。
附图说明
[0042] 本发明将会经由示例、参考附图来进行描述。
[0043] 图1示出一种已知的颚式破碎机；
[0044] 图2a示出当破碎机的基部是平直的(straight，直的)时，作用到已知颚式破碎机的后部支撑件的力；
[0045] 图2b示出当破碎机基部的误差为s时，作用到图2a的后部支撑件的力；
[0046] 图2c示出当破碎机基部的误差为超出破碎机框架的扭转的2s时，作用到图2a的后部支撑件的力；
[0047] 图3a-3b示出当破碎机基部具有不同误差时，根据本发明的支撑装置的功能；
[0048] 图4示出根据本发明的支撑装置；
[0049] 图5示出根据本发明实施例的系统，其中破碎机框架可以通过支撑装置相对于基部垂直地调节；
[0050] 图6a示出在第一位置的颚式破碎机，颚式破碎机的后端的高度可以根据本发明实施例的方法调节；
[0051] 图6b示出在第二位置的图6a的颚式破碎机；以及
[0052] 图7示出根据本发明的矿物材料加工设施。
具体实施方式
[0053] 在以下描述中，相似的附图标记指代相似的元件。应该认识到，示出的附图并不完全成比例，而且这些附图主要用于解释本发明的实施例的目的。
[0054] 图1至图2c描述了现有技术。
发明人已经发现，可以用简单且具有成本效益的技术方案来减少不希望的破碎机框架的扭转。根据图1的破碎机还可以作为本发明实施例的操作对象(operation object)使用，从而代替图1和图2的支撑装置而使用根据本发明实施例的支撑装置，例如图3a-图3c、图4或图5所示的第二支撑装置。在本发明的不同实施例的帮助下，所有支撑装置都能够承受负载，而不会造成破碎机框架扭转。
[0055] 图3a-图3c、图4和图5中示出根据本发明不同实施例的支撑装置。图3a-图3c示出当破碎机的基部121(例如破碎设施700的本体701)具有不同误差时，根据本发明的第二支撑装置的功能。
[0056] 第二支撑装置320包括：固定部310，固定到破碎机的框架10，优选地固定到框架的后端101’；底部311，抵靠基部121(例如破碎设施700的本体701)而被支撑(如图7所示)；以及调节构件300，在固定部与底部之间。底部311包括优选的夹层式减震器，其中如橡胶等弹性减震材料312固定在两个钢板313之间。在实施例中，底部311并非静止地固定到底部121，而是第二支撑装置320借助摩擦连接件安置于基部上。可选地，底部311静止地固定到基部121，而支撑装置320借助摩擦连接件安置于底部311上。
[0057] 调节构件300由
液压缸构成，该液压缸包括缸301和适合于在缸内移动的活塞302。在图3a-图3c中，活塞302在破碎机框架的一侧固定到固定部310，而缸301在基部
121的一侧固定到底部311。缸和活塞之间限定调节容积303、303’。在图3a-图3c中，两个第二支撑装置320的调节构件300彼此连接。通过液压通道304(如液压管或液压软管)将第一调节构件的第一调节容积303连接到第二调节构件的第二调节容积303’来实现连接。当第一调节构件收缩时，液压通道304使第一调节容积303中的液压液能够流到第二调节容积303’，其中第二调节构件膨胀。当基部121的平直度改变时，作用于第二支撑装置320的力在沿框架的横向的框架的两侧保持相同，并且当两个调节构件300的调节容积中均具有相同压力时，消除框架的扭转。彼此连接的第二支撑装置320的数量还可以不是两个，而是例如三个、四个、五个、六个或更多，该数量不以任何方式成为本发明的限制。破碎机的框架10优选地在前端固定到基部(例如通过已知的方式)。可选地，在前端中可以存在枢轴，从而能够实现例如在支撑减震器与框架之间的充分倾斜。当供给待破碎的材料时，大冲击式的(large shock-like)应力作用于前端101。
[0058] 在基部(例如破碎设施700的本体701)与破碎机的框架之间可以安装有例如一个、两个、三个、四个、五个、六个或更多个第一支撑装置，数量不以任何方式成为本发明的限制。破碎机框架可以由一个第一支撑装置和两个第二支撑装置支撑，其中形成有具有三个支撑点的支撑件。
[0059] 图3a示出当破碎机的基部121是平直的时，颚式破碎机的后部支撑件320的情况。相等的力F/2分别作用于两个后部支撑件，使得破碎机的框架10未受到任何扭转力。
[0060] 图3b示出当基部的误差改变到s时，颚式破碎机的后部支撑件320的情况。于是，液压油从第一调节容积303流到第二调节容积303’，直到在两个缸中具有相同的压力。因为没有作用于框架的扭转力，相等的力F/2分别作用于两个后部支撑件，并且破碎机框架10保持平直。
[0061] 图3c示出当基部121的误差改变到2s时，颚式破碎机的后部支撑件320的情况。于是，液压油从第一调节容积303流到第二调节容积303’，直到在两个缸中具有相同的压力。因为没有作用于框架的扭转力，相等的力F/2作用于两个后部支撑件，并且破碎机框架
10保持平直。
[0062] 从图3a-图3c可以注意到，在本发明的技术方案中，在基部的平直度有误差的情况下，相同的恒力作用于支撑装置，而不影响加工装置的动态。该恒力显著提高了支撑装置中的固定部和减震器的寿命。
[0063] 图4中示出的破碎机框架支撑技术方案在功能上相当于图3a-图3c所示的技术方案，但是液压调节构件300在支撑装置420中上下颠倒。缸301在破碎机框架侧固定到固定部310，而活塞302在基部侧固定到底部311。自然地，与相同的破碎机框架10相关，可以应用位于每一侧的调节构件320、420，上述调节构件具有彼此连接的调节容积。液压液还可以通过活塞联接到调节容积。
[0064] 图5示出了借助第二支撑装置520相对于基部121能够垂直调节破碎机的框架10的系统和方法。框架10相对于基部、在第一支撑点处被第一支撑装置(图1，附图标记
210)适当地支撑，而在图5中，框架10在第二支撑点处被两个第二支撑装置520额外地支撑到基部，第二支撑点与第一支撑点相距一定距离。每个第二支撑装置520包括设置在框架10与基部121之间的调节构件300，并且破碎机框架通过至少一个第二支撑装置520相对于基部垂直地移动。
[0065] 在图5的系统中，第一支撑装置和调节构件300可以以相同的方式固定到破碎机的框架并且被支撑在基部上(如与图3a-图3c或图4相关而描述的)。
[0066] 调节构件300由液压缸形成，该液压缸包括缸和适合于在缸内移动的活塞。调节构件还可以是以除了液压之外的另一种方式作用的调节设备，例如以机械或机电方式作用的调节设备。该调节设备可以包括两个相对于彼此移动的楔形物，其中至少一个楔形物通过液压
致动器、机械致动器或机电致动器或所述致动器的任何组合被移动。
[0067] 两个支撑装置520的调节构件300在图5的系统中连接到蓄压器500。第一调节构件的第一调节容积通过第一液压通道501联接到蓄压器，而第二调节构件的第二调节容积通过第二液压通道502联接到蓄压器。优选地，蓄压器的容积被选择为，使得当液压液从第一调节构件流到蓄压器和/或液压液从蓄压器流到第二调节构件时，所述缸容积和蓄压器的压力保持几乎相同。系统包括
泵503，在蓄压器中可以借助该泵503调节压力，并且如果需要，增加/减少在蓄压器中液压液的量。系统包括控制单元504。系统包括在第一液压通道501中的第一
阀505，通过该第一阀能够调节第一液压通道中的流动(例如关闭流动或抑制流动)。系统包括在第二液压通道502中的第二阀506，通过该第二阀能够调节第二液压通道中的
流体(例如关闭流动或抑制流动)。该系统在第一调节构件中包括第一测量装置507，通过该第一测量装置能够探测第一调节容积中的压力。该系统在第二调节构件中包括第二测量装置508，通过该第二测量装置能够探测第二调节容积中的压力。控制单元504联接到第一测量装置507和第二测量装置508，以接收来自第一调节构件和第二调节构件的压力信息。控制单元联接到第一阀505和第二阀506，从而基于所探测的压力信息控制所述阀。控制单元504联接到泵503，从而基于所探测的压力信息调节蓄压器的压力。在图5中，该系统包括两个调节构件，但是根据本发明，系统也可以包括更多调节构件，例如三个、四个、五个、六个或更多。通过该系统，调节构件的调节容积中的液压液能够流到装备有液压通道的其它调节容积，来均衡所述调节容积中的压力。当基部121的平直度改变时，作用于支撑装置520的力构造成保持相同，并且当将相同压力控制504到所有调节构件300的调节容积时，消除框架10的扭转。
[0068] 根据本发明的优选实施例，框架10与基部121的关系可以利用图5的系统中第一测量装置507和第二测量装置508额外地探测，例如可以测量框架相对于基部的距离。因此，当调节构件的长度增大或减小时，框架与基部之间距离的调节是可能的。当液压液被添加到调节容积时，调节构件的长度增大。当将充足的液压液添加到所有调节构件时，从基部到调节构件支撑的框架10的后端101’的距离增大。当同时将所有调节容积的压力控制为相同时，框架10的扭转消除了。优选地，当增加框架的(后端的)高度时，控制单元
控制阀505、506打开，并使液压液能够从蓄压器500经由液压通道501、502流到调节构件300的调节容积，直到在所有调节容积中具有所需的(优选为相同的)压力。如果需要，将压力/液压液添加到蓄压器。优选地，当降低高度时，控制单元控制阀505、506打开，并使液压液能够从调节构件300的调节容积经由液压通道501、502流到蓄压器500，借助例如泵将压力/液压液从蓄压器500释放(relieve，减轻压力)。当测量装置507、508探测到所需高度时，停止高度调节。
[0069] 图6a示出处于第一位置的颚式破碎机，该颚式破碎机包括固定颚102、可动颚103以及固定到可动颚的耐磨部103’。颚式破碎机的后端能够通过图5示出的系统被设置为高度可调节的，该系统呈现为高度可调节的支撑装置520。在第一位置中，颚式破碎机被控制到通常发生破碎的操作位置。然后，位于固定颚下部的耐磨表面处于竖直位置，并且经破碎的材料能够在没有阻碍的情况下从破碎室退出。
[0070] 图6b示出处于第二位置的图6a的颚式破碎机，在该位置，破碎机的后端下降(除了其他之外)，以便于维护和运输。在第二位置(维护和运输位置)，通过第二支撑装置520减小破碎机框架的支撑点与基部之间的距离，其中破碎机的最高点(可动颚的上端)下降至低于第一位置(操作位置)。
[0071] 人们可注意到，作为框架的高度可调节性的优点，破碎机的破碎室的位置可以被优化，换言之，破碎事件能被微调。另一方面，固定到颚式破碎机的可动颚的耐磨部103’的更换可在第二位置被促进。当可动颚的位置倾斜时，耐磨部可被抬升，并被更好地安装到适当位置。
[0072] 另外，因为在某些情况下破碎机的高度可被减小，所以第二位置便于破碎机的设计。而且，由于结构比之前更低，因此能够使可动破碎设施700和破碎机的运输更容易。与现有技术相比，交通所允许的最大高度能够被更容易地通过。
[0073] 本发明在以上与颚式破碎机关联而进行描述，但是破碎机还可以是另一种类型的破碎机，例如水平轴冲击器(HSI)、竖直轴冲击器(VSI)、回转破碎机、圆锥破碎机。当冲击器的框架通过根据本发明的支撑方法保持为未扭转时，水平轴冲击器的
盖子被恰好打开和闭合。所述破碎机(例如回转破碎机和圆锥破碎机以及竖直轴冲击器)可被调节到最佳破碎位置，以补偿地势的不均匀而导致的基部倾斜。破碎机为回转破碎机时，在回转破碎机中，内部破碎刀片(inner crushing blade)的轴被支撑在破碎机的框架两端，而破碎机为圆锥破碎机时，在圆锥破碎机中，内部破碎刀片的轴在下端被适配为不可移动到破碎机的框架。支撑件还可以应用在破碎机的控制单元705(发动机模块)和动力源的支撑中。
[0074] 图7示出可动矿物材料加工设施700，该可动矿物材料加工设施具有：给料器703，用于将材料供给到破碎机704(比如颚式破碎机100或水平轴冲击器或另一类型的矿物材料破碎机)；以及带式输送机706，用于将经破碎的材料输送到距加工设施更远的地方。图中示出的破碎机优选地为颚式破碎机，该颚式破碎机包括用于减少连杆的扭转的根据本发明实施例的装置。加工设施700还包括动力源和控制单元705。动力源例如可以是柴油机或
电动机，为加工单元和液压回路的操作提供
能量。
[0075] 给料器、破碎机、动力源以及输送机被固定到框架701，该框架在这个实施例中额外地包括移动加工设施的轨座702。加工设施还可以是完全或部分地基于轮子或可以基于支柱移动。可选地，其可以是例如利用
卡车或另一外部的动力源而可移动/可牵引。除了之前呈现的之外，加工设施还可以是静止的加工设施。
[0076] 在不以任何方式限制本发明的范围、解释或可能的应用的情况下，本发明的不同实施例的技术优点可被认为是，矿物材料加工设施和破碎机效率的增加以及能耗的减少。而且，本发明的不同实施例的技术优点可被认为是，矿物材料破碎机的部件(例如支撑装置和弹性减震材料)的操作时间的延长。因为所操作的破碎机保持平直，所以机械部件的耐久性增加。此外，鄂式破碎机的肘板保持平直，而且并不单侧地成形，其中破碎力均匀划分到连杆组件的连杆和轴承。另外，平直的肘板并不沿横向移动而导致对肘板和其它部件增加的磨损。并且，本发明的不同实施例的技术优点可被认为是，增加矿物材料加工设施的环境友好度。另外，本发明的不同实施例的技术优点可被认为是，降低矿物材料加工设施的制造成本。机动设施的本体可以设计并制造成比之前更轻且更灵活。机动设施的本体的制造精度可以较低，并且本体不总是需要在破碎之前被定位(这增加可用性)。另外，本发明的不同实施例的技术优点可被认为是，提高矿物材料加工设施的操作可靠性。
[0077] 以上描述提供了本发明的一些实施例的非限定性示例。对于本领域技术人员清楚的是，本发明并不局限于所提出的细节，而是本发明可以在其它等同的设施中实施。
[0078] 以上公开的实施例的一些特征可以在不使用其它特征的情况下被使用而获益。同样地，以上描述将被认为仅仅是本发明的原理的说明，而不是限制于此。因此，本发明的范围只通过所附的权利要求书进行限制。
