专利汇可以提供一种焊接机器人焊缝视觉定位装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 焊接 机器人 焊缝 视觉 定位 装置,包括 焊枪 安装 支架 ,其特征在于焊枪安装支架前端与相机安装支架相连,相机安装支架上部装有工业相机,相机安装支架下部装有激光发射器,所述的焊枪安装支架左端设有安装 法兰 ,法兰上设有四个安装孔,焊枪安装支架上部设有焊枪托,焊枪通过螺钉固定在焊枪托上,所述的激光发射器发出的激光为三束 水 平光,一束竖直光,本系统现场抗干扰性强,其稳定可靠,扩展方便,尤其适合焊接机器人焊缝视觉定位使用。,下面是一种焊接机器人焊缝视觉定位装置专利的具体信息内容。
1.一种焊接机器人焊缝视觉定位装置,包括焊枪安装支架,其特征在于焊枪安装支架前端与相机安装支架相连,相机安装支架上部装有相机,相机安装支架下部装有激光发射器,所述的激光发射器发出的激光为三束水平光,一束竖直光,所述的相机通过USB口与工控机相连,所述的工控机通过网口与机器人主控系统相连,工控机通过串口线与单片机相连,所述的单片机的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚相连,所述的单片机的P1.0口通过电阻R1与三极管Q1的基极相连,三极管Q1的集电极与电源模块的12V端口相连,三极管Q1的发射极与激光发射器的一端相连,激光发射器的另一端与电源模块的GND1相连,所述的单片机型号为51单片机。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊缝视觉定位装置,其特征在于:所述的焊枪安装支架左端设有安装法兰,法兰上设有四个安装孔,焊枪安装支架上部设有焊枪托,焊枪通过螺钉固定在焊枪托上。
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