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一种用于工业搬运 机器人的支撑装置

阅读：699发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种用于工业搬运机器人的支撑装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括封箱、延伸柱、托盘、连接栓、槽口、底座、行走轮、支撑组件、顶压盘、复位弹簧、滑竿、滑栓、轴杆、悬挂、密封条、卡槽、轴轮、轴套、伺服电机、支撑杆和橡胶垫。本发明的有益效果是：装置通过机箱与托盘之间的分离式结构，使装置的安装更加简便，通过支撑组件与行走轮的无冲突组合，使装置具有更多的工作方式，既可方便移动，又可在工作时稳定的对装置进行支撑，使得操作更为简便。通过延伸柱与封箱之间的活动连接，使装置在闲置能够将托盘升高，方便机械的安装，通过密封条和卡槽的设计，使装置在安装后能够通过机器人的重量进行自主密封，使装置变为整体结构，增加稳定性。，下面是一种用于工业搬运机器人的支撑装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括封箱(1)、托盘(3)和底座(6)，其特征在于：所述封箱(1)顶部安装延伸柱(2)，所述延伸柱(2)顶部设置托盘(3)，所述托盘(3)顶部设置若干个连接栓(4)，所述托盘(3)中部设置槽口(5)，所述封箱(1)底部设置底座(6)，所述底座(6)底部安装若干个行走轮(7)，所述底座(6)侧壁上安装若干个支撑组件(8)，所述封箱(1)内部安装顶压盘(9)，所述顶压盘(9)底部安装若干个复位弹簧(10)，所述封箱(1)内部两侧设置若干个纵向放置的滑竿(11)，若干个所述滑竿(11)中部套装滑栓(12)，若干个所述行走轮(7)之间安装轴杆(13)，所受轴杆(13)中部套装若干个悬挂(14)，所述托盘(3)底部安装密封条(15)，所述封箱(1)顶部设置卡槽(16)，所述支撑组件(8)包括轴轮(17)，所述轴轮(17)一侧安装伺服电机(19)，所述轴轮(17)侧壁上设置支撑杆(20)，所述支撑杆(20)底端安装橡胶垫(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述滑栓(12)一端设置连接杆，且所述滑栓(12)通过所述连接杆与所述延伸柱(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述支撑杆(20)纵向放置时所述橡胶垫(21)的位置与所述行走轮(7)平齐。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述伺服电机(19)内部转子通过所述轴套(18)与所述轴轮(17)转动连接，且所述轴套(18)与所述轴轮(17)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述顶压盘(9)的尺寸大于所述延伸柱(2)，且所述顶压盘(9)与所述延伸柱(2)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述延伸柱(2)与所述封箱(1)活动连接，且所述密封条(15)的尺寸与所述卡槽(16)相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述托盘(3)的尺寸与所述封箱(1)顶部尺寸相匹配，且所述托盘(3)通过所述密封条(15)与所述封箱(1)卡合连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述延伸柱(2)伸出所述封箱(1)的长度小于所述复位弹簧(10)的最大形变量。

说明书全文

一种用于工业搬运机器人的支撑装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种支撑装置，具体为一种用于工业搬运机器人的支撑装置，属于工业机器人构件领域。

背景技术

[0002] 随着现代科技的快速发展，越来越多的机械投入使用，极大地方便了人类的日常工作与生活，其中一些功能强大的机械能够代替人类进行默写特殊工作，统称为机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人工作时，稳定的支撑是必要的工作条件。

[0003] 现有的用于工业搬运机器人的支撑装置在设计上具有一定的缺陷性，首先，一般的用于工业搬运机器人的支撑装置为整体式结构，重量较大，虽然支撑的稳定性较高，但是缺乏灵活性，在于机器人的安装过程中，往往较为繁琐，其次，一般用于工业搬运机器人的支撑装置为了能够稳定的进行支撑，去除了装置的可移动性，从而每次使用时都要通过其他方式搬运到指定地点，费时费力，降低工作效率。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工业搬运机器人的支撑装置，本装置的优点在于操作简便，功能多样，工作高效，实用性强。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括封箱、托盘和底座，所述封箱顶部安装延伸柱，所述延伸柱顶部设置托盘，所述托盘顶部设置若干个连接栓，所述托盘中部设置槽口，所述封箱底部设置底座，所述底座底部安装若干个行走轮，所述底座侧壁上安装若干个支撑组件，所述封箱内部安装顶压盘，所述顶压盘底部安装若干个复位弹簧，所述封箱内部两侧设置若干个纵向放置的滑竿，若干个所述滑竿中部套装滑栓，若干个所述行走轮之间安装轴杆，所受轴杆中部套装若干个悬挂，所述托盘底部安装密封条，所述封箱顶部设置卡槽，所述支撑组件包括轴轮，所述轴轮一侧安装伺服电机，所述轴轮侧壁上设置支撑杆，所述支撑杆底端安装橡胶垫。

[0006] 优选的，为了使延伸柱能够通过滑栓与滑竿的固定稳定的进行上下位移，所述滑栓一端设置连接杆，且所述滑栓通过所述连接杆与所述延伸柱固定连接。

[0007] 优选的，为了使支撑杆和橡胶垫能在不影响行走轮与支撑面稳定接触的同时，对装置进行稳定支撑，所述支撑杆纵向放置时所述橡胶垫的位置与所述行走轮平齐。

[0008] 优选的，为了使伺服电机能够在不影响支撑组件稳定固定的前提下，给予轴轮所需的动力来源，使支撑杆能够旋转至纵向的支撑方向，所述伺服电机内部转子通过所述轴套与所述轴轮转动连接，且所述轴套与所述轴轮活动连接。

[0009] 优选的，为了使延伸柱下降时，顶压盘能够对延伸柱进行准确的支撑，所述顶压盘的尺寸大于所述延伸柱，且所述顶压盘与所述延伸柱活动连接。

[0010] 优选的，为了使密封条能够在延伸柱下移时对封箱的连接端口进行密闭，防止灰尘进入装置内部，所述延伸柱与所述封箱活动连接，且所述密封条的尺寸与所述卡槽相匹配。

[0011] 优选的，为了使托盘跟随延伸柱下以后，能够卡紧在封箱顶部，所述托盘的尺寸与所述封箱顶部尺寸相匹配，且所述托盘通过所述密封条与所述封箱卡合连接。

[0012] 优选的，为了使复位弹簧能够进行正常的工作，所述延伸柱伸出所述封箱的长度小于所述复位弹簧的最大形变量。

[0013] 本发明的有益效果是：

[0014] 1、装置通过机箱与托盘之间的分离式结构，使装置的安装更加简便，通过支撑组件与行走轮的无冲突组合，使装置具有更多的工作方式，既可方便移动，又可在工作时稳定的对装置进行支撑，使得操作更为简便。

[0015] 2、通过延伸柱与封箱之间的活动连接，使装置在在闲置能够将托盘升高，从而方便机械的安装，通过密封条和卡槽的设计，使装置在安装后能够通过机器人的重量进行自主密封，使装置变为整体结构，增加稳定性，通过复位弹簧的设计，使机器人在拆卸后，托盘能够重新上升，便于下次的使用，通过滑竿和滑栓的设计，使延伸柱能够平滑的下移，防止装置在安装过程中因受力不均而倾斜。

[0016] 3、装置具有操作简便，功能多样，工作高效，实用性强的特点。附图说明

[0017] 图1为本发明整体结构示意图。

[0018] 图2为本发明内部结构示意图。

[0019] 图3为本发明托盘仰视图。

[0020] 图4为本发明A区域细节放大图。

[0021] 图5为本发明支撑组件立体结构示意图。

[0022] 图中：1、立杆；2、伸缩杆；3、连接栓；4、连接杆；5、辅助杆；6、液压泵；7、电源箱；8、上磨盘；9、下磨盘；10、箍圈；11、支撑腿；12、喂料口；13、料斗；14、上磨柱；15、下磨柱；16、轴套；17、搅扇；18、出料管；19、刮刀；20、伺服电机；21、限位圈；22、转轴；23、出料瓦；24、连接管；25、导料口。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 实施例1

[0025] 请参阅图1-5所示，一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括封箱1、托盘3和底座6，封箱1顶部安装延伸柱2，延伸柱2顶部设置托盘3，通过托盘3作为机器人的支撑板；托盘3顶部设置若干个连接栓4，托盘3中部设置槽口5，通过连接栓4和槽口5使机器人稳定安装在托盘3上；封箱1底部设置底座6，通过底座6作为装置的主要支撑点；底座6底部安装若干个行走轮7，通过行走轮7使装置具有移动的能力；底座6侧壁上安装若干个支撑组件8，封箱1内部安装顶压盘9，顶压盘9底部安装若干个复位弹簧10，封箱1内部两侧设置若干个纵向放置的滑竿11，通过滑竿11使延伸柱2能够稳定的下移，若干个滑竿11中部套装滑栓12，若干个行走轮7之间安装轴杆13，通过轴杆13将若干个行走轮7串联，使装置的引动更加平滑；所受轴杆13中部套装若干个悬挂14，通过悬挂14使轴杆13能够稳定安装在底座7内部；托盘3底部安装密封条15，封箱1顶部设置卡槽16，支撑组件8包括轴轮17，轴轮17一侧安装伺服电机19，轴轮17侧壁上设置支撑杆20，支撑杆20底端安装橡胶垫21。

[0026] 实施例2

[0027] 请参阅图2、图3和图5其与上述实施例的区别在于：滑栓12一端设置连接杆，且滑栓12通过连接杆与延伸柱2固定连接，使延伸柱2能够通过滑栓12与滑竿11的固定稳定的进行上下位移；支撑杆20纵向放置时橡胶垫21的位置与行走轮7平齐，使支撑杆20和橡胶垫21能在不影响行走轮与支撑面稳定接触的同时，对装置进行稳定支撑；伺服电机19内部转子通过轴套18与轴轮17转动连接，且轴套18与轴轮17活动连接，使伺服电机19能够在不影响支撑组件8稳定固定的前提下，给予轴轮17所需的动力来源，使支撑杆20能够旋转至纵向的支撑方向；顶压盘9的尺寸大于延伸柱2，且顶压盘9与延伸柱2活动连接，使延伸柱2下降时，顶压盘9能够对延伸柱2进行准确的支撑；延伸柱2与封箱1活动连接，且密封条15的尺寸与卡槽16相匹配，使密封条15能够在延伸柱2下移时对封箱1的连接端口进行密闭，防止灰尘进入装置内部；托盘3的尺寸与封箱1顶部尺寸相匹配，且托盘3通过密封条15与封箱1卡合连接，使托盘3跟随延伸柱2下以后，能够卡紧在封箱1顶部；延伸柱2伸出封箱1的长度小于复位弹簧10的最大形变量，使复位弹簧10能够进行正常的工作。

[0028] 本发明在使用时，首先，通过接卸控制的行走轮7，将装置移动到指定的作业位置，随后，通过伺服电机19(型号为220ST-M02030)带动轴轮17纵向转动，使轴轮17上的支撑杆20转至竖直方向，并通过支撑杆20和橡胶垫21对装置进行稳定的支撑，并防止装置打滑，(支撑杆20和橡胶垫21在转动至竖直方向上时与行走轮7底部位于同一水平面上，不需将装置托起)通过托盘3上的连接栓4和槽口5与机器人底部的连接盘对装连接，此时托盘3会移位机器人本身重量下压，延伸柱2会在封箱1内部下降，从而使托盘3下降至封箱1顶部，并通过密封条15和卡槽16对连接端口进行密封锁紧，防止灰尘进入，通过顶压盘9底部的复位弹簧10对延伸柱2的下降过程进行缓冲，并可为其提供后期的回升力，使机器人拆卸后，托盘3能够回到原始位置，通过与延伸柱2连接的滑栓12跟随延伸柱2下降，使延伸柱2的下降过程顺着滑竿11的轨迹，增加装置的稳定性。

[0029] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0030] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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