技术领域
[0001] 本
发明涉及一种笔芯自动化装配技术领域,尤其是涉及一种笔芯自动化装瓶装置及装瓶方法。
背景技术
[0002] 笔芯生产完成后,根据需要将其装入笔芯袋或笔芯瓶(或笔芯桶)中。传统的笔芯装入笔芯瓶是由人工完成的,通过人工将预设数量的产品放入笔芯瓶中。然而,使用人工进行笔芯的装配存在如下问题,人工一方面无法长时间重复工作,另一方面人工拾取预设数量的笔芯后,可能无法一次性装入笔芯瓶中,需要多次才能实现,导致装配效率低下,且可能存在装配数量错误。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服
现有技术的
缺陷,提供一种笔芯自动化装瓶装置,可一次性将预设数量的笔芯推入笔芯瓶,提高装配效率。
[0004] 为实现上述目的,本发明提出如下技术方案:一种笔芯自动化装瓶装置,包括承料
基座、推料机构、笔芯瓶固定机构,以及笔芯
整理机构,所述承料基座上设有至少一贯穿所述承料基座的笔芯容纳槽,所述推料机构和所述笔芯瓶固定机构分别设置于所述笔芯容纳槽的两端,所述笔芯整理机构用于对笔芯容纳槽内的笔芯进行整理,所述笔芯瓶固定机构用于固定笔芯瓶,使笔芯瓶的开口端与所述笔芯容纳槽相连通,所述推料机构将所述笔芯容纳槽中的笔芯推入笔芯瓶中。
[0005] 优选地,所述笔芯整理机构设于所述笔芯容纳槽的上方,所述笔芯整理机构包括相连的第一动
力源和压
块,所述第一动力源驱动所述压块对笔芯进行整理。
[0006] 优选地,所述压块与笔芯相
接触的端面为圆弧面。
[0007] 优选地,所述承料基座上还设有若干个向笔芯容纳槽倾斜的斜面,每个所述笔芯容纳槽均对应一所述斜面。
[0008] 优选地,所述推料机构包括第二动力源和推料杆,所述推料杆的一端与所述第二动力源相连,相对端延伸入所述笔芯容纳槽中。
[0009] 优选地,所述推料杆与笔芯相接触的端面向内凹陷形成让位槽。
[0010] 优选地,所述笔芯瓶固定机构包括第一固定块、第二固定块、第三动力源及第四动力源,所述第三动力源与第一固定块相连,所述第四动力源与第二固定块相连,所述第三动力源通过驱动第一固定块与笔芯瓶相接触,所述第四动力源通过驱动第二固定块与笔芯瓶相接触。
[0011] 优选地,所述第一固定块和第二固定块与笔芯瓶相接触的端面上设有与笔芯瓶相匹配的仿形结构。
[0012] 本发明还揭示了一种笔芯自动化装瓶装置的装瓶方法,包括如下步骤:
[0013] S100,笔芯瓶到达预设
位置,所述笔芯瓶固定机构对所述笔芯瓶进行固定,使笔芯瓶的开口端与所述笔芯容纳槽相连通;
[0014] S200,预设数量的笔芯进入所述笔芯容纳槽中,所述笔芯整理机构对所述笔芯进行整理,使笔芯排列整齐;
[0015] S300,所述推料机构将所述笔芯容纳槽中的笔芯推入笔芯瓶中;
[0016] S400,重复步骤S100~S300,使预设数量的笔芯自动装入笔芯瓶中。
[0017] 优选地,所述预设数量的笔芯通过笔芯容纳槽上的斜面依次进入所述笔芯容纳槽中。
[0018] 本发明的有益效果是:
[0019] 本发明所述的一种笔芯自动化装瓶装置及装瓶方法,可将预设数量的笔芯一次性推入笔芯瓶中,提高装配准确性的同时,还提高了装配效率;该装置还具有结构简单、制作成本低的优点。
附图说明
[0020] 图1是本发明的正视结构示意图;
[0021] 图2是本发明的侧视结构示意图;
[0023] 附图标记:1、承料基座,11、笔芯容纳槽,12、斜面,2、推料机构,21、第二动力源,22、推料杆,221、让位槽,3、笔芯瓶固定机构,31、第一固定块,32、第二固定块,33、第三动力源,34、第四动力源,4、笔芯整理机构,41、第一动力源,42、压块,421、圆弧面,5、笔芯瓶。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明的附图,对本发明
实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0025] 结合图1和图2所示,本发明所揭示的一种笔芯自动化装瓶装置,包括承料基座1、至少一推料机构2及至少一笔芯瓶固定机构3。其中,承料基座1用于放置笔芯,其上设有复数个笔芯容纳槽11(见图2),并且笔芯容纳槽11贯穿设置于承料基座1的上表面上,实施时,笔芯容纳槽11中放入预设数量的笔芯;每个所述笔芯容纳槽11的一端设置推料机构2,相对端设置笔芯瓶固定机构3,笔芯瓶固定机构3用于对笔芯瓶5进行固定,使笔芯瓶5的开口端与笔芯容纳槽11相连通,推料机构2用于将笔芯从将笔芯容纳槽11中推入至笔芯瓶5中。
[0026] 本实施例中,每个所述笔芯容纳槽11中放入20支笔芯,并且笔芯容纳槽11优选为U形槽。
[0027] 如图2所示,承料基座1上还设有若干个向笔芯容纳槽11倾斜的斜面12,每个笔芯容纳槽11均对应一所述斜面12,可使笔芯在重力的作用下,依次滑入笔芯容纳槽11中。
[0028] 如图2所示,每个所述笔芯容纳槽11的上方均设有一用于对笔芯进行整理的笔芯整理机构4,使得由其他机构送入笔芯容纳槽11中的笔芯在笔芯整理机构4推压整理下排列整齐。笔芯整理机构4包括相连的第一动力源41和压块42,第一动力源41可驱动压块42沿着竖直方向往复运动。对笔芯进行整理时,第一动力源41驱动压块42运动至笔芯容纳槽11内,对堆叠的笔芯进行压紧,实现对笔芯的整理。
[0029] 本实施例中,第一动力源41优选为
气缸,实施时,压块42与气缸的气缸轴相连。
[0030] 进一步地,为了更好的对笔芯进行整理,压块42与笔芯相接触的端面设为圆弧面421。通过在压块42上设置圆弧面421,一方面可以使压块42与笔芯充分接触,另一方面,在压块42的作用下可以使堆叠的笔芯更聚拢,便于其进入笔芯瓶5中。
[0031] 如图1所示,推料机构2包括第二动力源21和推料杆22,推料杆22的一端与第二动力源21相连,相对端在第二动力源21的驱动下,可伸入推料杆22中,从而将笔芯容纳槽11中的笔芯推入笔芯瓶5中。
[0032] 进一步地,为了可以使笔芯容纳槽11中的笔芯一次性全部推入笔芯瓶5中,推料杆22与笔芯相接触的端面向内凹陷形成让位槽221,可使笔芯的一端全部在让位槽221中。
[0033] 本实施例中,第二动力源21优选为气缸,实施时,推料杆22与气缸的气缸轴相连。
[0034] 如图1所示,笔芯瓶固定机构3包括第一固定块31、第二固定块32、第三动力源33和第四动力源34,本实施例中第一固定块31和第二固定块32设置于笔芯瓶的相对的两侧,第一固定块31与第三动力源33相连,第二固定块32与第四动力源34相连,第三动力源33通过驱动第一固定块31与笔芯瓶5相接触,第四动力源34通过驱动第二固定块32与笔芯瓶5相接触,实现对笔芯瓶5的夹紧固定。当然,也可以通过设置一个动力源同时驱动第一固定块31和第二固定块32分别与笔芯瓶5相接触,实现对笔芯瓶5的固定。
[0035] 进一步地,为了更好的对笔芯瓶5进行固定,第一固定块31和第二固定块32与笔芯瓶5相接触的端面上均设有一与笔芯瓶5
瓶口结构相匹配的仿形结构,实施时,第一固定块31在第三动力源33的驱动下,第一固定块31上的仿形结构与笔芯瓶5相配合,第二固定块32在第四动力源34的驱动下,第二固定块32上仿形结构与笔芯瓶5相配合,最终实现对笔芯瓶
5的固定,实现笔芯瓶5的开口端与笔芯容纳槽11相连通。
[0036] 本实施例中,第三动力源33驱动第一固定块31沿竖直方向运动,第四动力源34驱动第二固定块32沿竖直方向运动,当然,第三动力源33和第四动力源34也可分别驱动第一固定块31和第二固定块32沿
水平方向运动。
[0037] 本发明的笔芯装瓶装置不限于本实施例中对笔芯的装瓶,也适用于杆状或类似杆状的其他产品装入瓶或盒、桶等容器的自动化装入。
[0038] 本发明中,笔芯可由其他送料机构送入笔芯容纳槽中,笔芯瓶可由其他推送机构推送至预设的装入位置。
[0039] 如图3所示,本发明还揭示了一种笔芯自动化装瓶装置的装瓶方法,包括如下步骤:
[0040] S100,笔芯瓶到达预设位置,所述笔芯瓶固定机构对所述笔芯瓶进行固定,使笔芯瓶的开口端与所述笔芯容纳槽相连通;
[0041] S200,预设数量的笔芯被送入所述笔芯容纳槽中,由所述笔芯整理机构对所述笔芯进行整理,使笔芯排列整齐;
[0042] S300,所述推料机构将所述笔芯容纳槽中的笔芯推入笔芯瓶中;
[0043] S400,重复步骤S100~S300,使预设数量的笔芯自动装入笔芯瓶中。
[0044] 在重复执行步骤S100~S300时,还包括通过其他机构将装好笔芯的笔芯瓶移走,并将下一个空的笔芯瓶移送至预设的装入位置的动作。
[0045] 具体地,笔芯瓶5到达
指定位置时,第三动力源33驱动第一固定块31向笔芯瓶5运动,第四动力源34驱动第二固定块32向笔芯瓶5运动,实现对笔芯瓶5的夹紧固定;笔芯通过倾斜面12进入放入笔芯容纳槽11中,同时,第一动力源41驱动压块42沿竖直方向运动至笔芯容纳槽11中压紧笔芯,实现对笔芯的整理,使笔芯排列整齐,整理完成后,第一动力源41驱动压块42复位;第二动力源21驱动推料杆22沿水平方向移动,通过让位槽221将笔芯全部推入笔芯瓶5中,当笔芯完全进入后,第二动力源21驱动推料杆22复位;重复上述动作即可完成笔芯自动装入笔芯瓶中。
[0046] 本发明的技术内容及技术特征已揭示如上,然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰,因此,本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容,而应包括各种不背离本发明的替换及修饰,并为本
专利申请权利要求所涵盖。