技术领域
[0001] 本实用新型属于
电能表出入库输送技术领域，具体涉及一种周转箱输送线自动拆码垛设备。
背景技术
[0002]
电能表是用来测量电能的仪表，又称为电度表、火表等。随着电
力技术的快速发展，各行各业对电能的需求越来越大，不同时间用电量不均衡的现象也日益严重。为了缓解日趋尖锐的电力供需矛盾、调节负荷曲线、改善用电量不均衡的现象、
削峰填谷、提高用电效率、合理利用电力资源，需要采用多费率电能表对用户的用电量分时计费。
[0003] 电能表生产后主要存储在表库内，每日有大量电能表进行出入库业务，为了提高电能表出入库的效率，需要将电能表防止在周转箱内，然后将多个周转箱码垛起来输送。目前对周转箱的码垛主要靠人力完成，如此不仅会增加了人力成本，还会降低周转箱输送的工作效率。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种周转箱输送线自动拆码垛设备，以解决
现有技术中在输送周转箱时成本高、效率低的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0006] 一种周转箱输送线自动拆码垛设备，包括柜体和
控制器，柜体的顶部设置有驱动
电机；所述柜体的一对侧分别设置有第一通道口和第二通道口，第一通道口和第二通道口用于供周转箱输送线通过的通道；所述柜体的另外两侧分别设置有第一
机械臂和第二机械臂，所述
驱动电机传动连接第一机械臂和第二机械臂；所述控制器连接驱动电机，用于控制驱动电机的工作状态；所述控制器还连接有用于检测柜体内的周转箱输送线上是否有待码垛周转箱的感应装置。
[0007] 进一步的，所述柜体的顶部设置有
传动轴，所述驱动电机传动连接传动轴，所述第一机械臂和第二机械臂分别于传动轴的两端传动连接。
[0008] 进一步的，所述感应装置为红外线检测装置，红外线检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述控制器与红外线接收器连接；所述红外线发射器和红外线接收器分别设置在柜体内两个相对的
位置。
[0009] 本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的技术方案，当周转箱输送到柜体内时，可通过控制机械臂将器堆垛起来，不需要人工参与，从而在输送周转箱时减少所需的成本并提高输送的效率。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型
实施例中周转箱输送线自动拆码垛设备的结构示意图；
[0011] 图2是本实用新型实施例中周转箱输送线自动拆码垛设备的俯视图；
[0012] 图3是本实用新型实施例中机械臂第一视
角的结构示意图；
[0013] 图4是本实用新型实施例中机械臂第二视角的结构示意图；
[0014] 图5是本实用新型实施例中电机控制
电路的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 本实施例提供一种周转箱输送线自动拆码垛设备，用于在电能表出入库时对周转箱进行拆码垛操作，解决现有技术中在电能表出入库时人力成本高、工作效率低的问题。
[0016] 本实施例所提供的周转箱输送线自动拆码垛设备，其结构如图1和图2所示，包括柜体1，柜体1的一对侧分别设置有第一通道口11和第二通道口12，由于输送周转箱的周转箱输送线从第一通道口11和第二通道口12中穿过。
[0017] 在柜体1的顶部设置有驱动电机2和传动轴3，驱动电机2与传动轴3之间通过
齿轮传动连接，传动轴3长度的延伸方向与第一通道口11到第二通道口12的延伸 方向垂直。在柜体1上第一通道口11和第二通道口12所在侧的另外两侧分别设置有第一机械臂41和第二机械臂42，第一机械臂41和第二机械别42分别与传动轴3的两端传动连接。
[0018] 第一机械臂41和第二机械臂42的结构相同，机械臂的结构如图3和图4所示，包括壳体5，壳体5的顶部设置有连接结构52，连接结构52铰接有铰接轴53，铰接轴53与传动轴3通过提升带6连接。在壳体5一侧的底部设置有两个夹抱伸缩舌51，在壳体5内设置有夹抱电机54，夹抱电机54通过传动结构55传动连接夹抱伸缩舌51，用于驱动夹抱伸缩舌51动作，本实施例中的传动结构55为伸缩臂。
[0019] 在壳体5内设置有夹抱电机控制器，夹抱电机控制器通过夹抱电机控制电路连接夹抱电机54，夹抱电机控制器连接有用于检测机械臂位置的位置检测装置，夹抱电机控制器根据位置检测装置检测到的
信号控制夹抱电机54的动作。
[0020] 位置检测装置包括位于柜体1周边柱体上的金属
定位块和在位于机械臂上的金属探测器，金属定位块的高度与周转箱输送线的高度一致，夹抱电机控制器与金属探测器的信号输出端连接，通过金属探测器获取机械臂所处的位置。本实施例中的夹抱电机控制器采用的是型号为89C52的
单片机。
[0021] 在柜体1的顶部还设置有控制板，控制板上设置有驱动电机控制器和与驱动电机控制器连接的驱动电机控制电路，驱动电机控制电路与驱动电机2连接。本实施例中的驱动电机2和夹抱电机54均采用的是直流电机，驱动电机控制电路和夹抱电机控制电路的结构相同，以驱动电机控制电路为例，其结构如图5所示，包括继电器K1和继电器K2，继电器K1的两个常开触点分别设置在驱动电机2电源端正极和电源端负极连接电源正极和电源负极的线路上，继电器K2设置在驱动电机2电源端正极和电源端负极连接电源负极和电源正极的线路上。控制器的两个引脚分别连接
三极管Q1和三极管Q2的基极，三极管Q1的集
电极连接继电器K1线圈部分的负极，发射极接地；三极管Q2的集电极连接继电器K2线圈部分的负极，发射极接地，继电器K1和继电器K2线圈部分的正极连接电源。
[0022] 在柜体1内还设置有红外检测装置，本实施例的红外线检测装置采用的是SAJ75-ABT-60的红外线探测器，包括红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器设置在柜体1内的一侧，红外线接收器设置在柜体1内红外线发射器所在侧的对侧。红外线发射器和红外线接收器的位置在柜体1内高出输送线小于一个周转箱的高度。驱动电机控制器与红外线接收器的信号输出端连接，通过红外线接收器接收到的信号判断是否有周转箱输送到柜体1中：当红外线接收器能够接收到红外线信号时判断为柜体1内的输送线上没有周转箱，否则判断为柜体1内的输送线上有周转箱。本实施例中的驱动电机控制器采用的是型号为89C52的单片机。
[0023] 本实施例所提供的周转箱输送线自动拆码垛设备，其工作原理为：
[0024] 控制器通过红外线接收器接收到的信号判断柜体1内的周转箱输送线是否有周转箱；
[0025] 当柜体1内的周转箱输送线上有周转箱时控制驱动电机2正传，驱动传动轴3转动以将提升带6带放下，从而将周转箱堆起来；
[0026] 当驱动电机控制器控制驱动电机2正传第一设定时间后，控制驱动电机2停止转动，并在控制驱动电机2停止转动第二设定时间后，驱动电机控制器控制驱动电机2反转；
[0027] 在驱动电机2停止转动期间，第一机械臂41和第二机械臂42中的夹抱电机控制器根据相应金属探测器的检测结果判断第一机械臂41和第二机械臂42是否下降到与周转箱输送线的高度，当下降到与周转箱输送线的高度时，控制相应的夹抱电机开始工作，将夹抱伸缩舌伸出；
[0028] 驱动电机控制器控制驱动电机2反转时，驱动传动轴3转动，将提升带6卷起，带动第一机械臂41和第二机械臂42上升，将堆垛起来的周转箱提升起来。
