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玻璃翻转装置

阅读：415发布：2021-06-10

专利汇可以提供玻璃翻转装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种玻璃翻转装置，包括机架、转动在机架侧壁上的若干驱动辊，还包括设置在机架一侧的翻转台、转动在翻转台侧壁的支架、设置在支架上且沿其长度方向排布的若干承托辊，两相对倾斜设置在支架上的第一斜柱、第二斜柱以及分别转动在第一斜柱和第二斜柱侧壁上且沿其轴向排布并与玻璃侧壁接触的若干导向辊，若干承托辊与若干驱动辊沿机架的轴向间隔排列，第一斜柱和第二斜柱的侧壁均设有用于固定导向辊的安装组件，支架上设有驱动第一斜柱和第二斜柱沿其长度方向移动的滑移组件，翻转台内设有空腔，空腔内设有驱动支架转动的驱动组件；该玻璃翻转装置代替人力对玻璃稳定翻转，省时省力，提高了加工效率。，下面是玻璃翻转装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种玻璃翻转装置，包括机架(1)、转动在机架(1)侧壁上的若干驱动辊(2)，其特征在于：还包括设置在机架(1)一侧的翻转台(3)、转动在翻转台(3)侧壁的支架(4)、设置在支架(4)上且沿其长度方向排布的若干承托辊(5)，两相对倾斜设置在支架(4)上的第一斜柱(6)、第二斜柱(7)以及分别转动在第一斜柱(6)和第二斜柱(7)侧壁上且沿其轴向排布并与玻璃侧壁接触的若干导向辊(8)，若干所述承托辊(5)与若干驱动辊(2)沿机架(1)的轴向间隔排列，所述第一斜柱(6)和第二斜柱(7)的侧壁均设有用于固定导向辊(8)的安装组件(9)，所述支架(4)上设有驱动第一斜柱(6)和第二斜柱(7)沿其长度方向移动的滑移组件(10)，所述翻转台(3)内设有空腔(11)，所述空腔(11)内设有驱动支架(4)转动的驱动组件(12)。
2.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述支架(4)包括呈竖直态的竖直块(41)以及呈水平态的水平块(42)，所述承托辊(5)分别设置在竖直块(41)和水平块(42)的侧壁且沿其轴向等间距排列，所述第一斜柱(6)和第二斜柱(7)分别设置在竖直块(41)和水平块(42)的相对侧壁之间，所述第一斜柱(6)的长度尺寸小于第二斜柱(7)的长度尺寸。
3.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述第一斜柱(6)和第二斜柱(7)的侧壁沿其轴向均设有安装槽(13)，所述安装组件(9)包括两上下相对设置在安装槽(13)内的气缸(91)、分别与两气缸(91)的活塞杆连接的连接板(92)、设置在两连接板(92)相对侧壁且沿其轴向排布的若干插块(93)、与导向辊(8)转动连接的转动柱(94)以及吸铁石(95)，两所述气缸(91)的缸体分别固定在安装槽(13)的内顶壁和内底壁上，两所气缸(91)的活塞杆的延伸方向与安装槽(13)的轴向反向，所述转动柱(94)的侧壁设有供插块(93)插入的插槽(14)，所述吸铁石(95)分别设置在插块(93)的侧壁、插槽(14)的槽壁上。
4.根据权利要求2所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述竖直块(41)和水平块(42)的相对侧壁分别设有竖直滑槽(18)和水平滑槽(19)，所述滑移组件(10)包括转动在水平滑槽(19)内的丝杆(101)、与丝杆(101)螺纹两端螺纹配合的滑块螺母(102)以及驱动丝杆(101)转动的第一电机(103)，所述第一斜柱(6)和第二斜柱(7)的底壁分别与两滑块螺母(102)铰接连接，所述丝杆(101)的两端设为反向螺纹，所述第一斜柱(6)和第二斜柱(7)的顶端在竖直滑槽(18)内相对滑移。
5.根据权利要求4所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述竖直滑槽(18)内沿其长度方向设有导向杆(15)，所述第一斜柱(6)和第二斜柱(7)的顶端均铰接有在竖直滑槽(18)内滑移的导向块(16)，所述导向块(16)的侧壁设有供导向杆(15)穿过的滑移孔(17)。
6.根据权利要求2所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述驱动组件(12)包括设置在空腔(11)内的锥齿轮组(121)、与锥齿轮组(121)连接的驱动柱(122)以及驱动锥齿轮组(121)转动的第二电机(123)，所述驱动柱(122)远离锥齿轮的一端延伸出翻转台(3)的侧壁外并与竖直块（41）和水平块（42）交界处侧壁固定连接，所述翻转台(3)的侧壁设有供驱动柱(122)转动的通孔(20)。
7.根据权利要求5所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述竖直块(41)和水平块(42)的侧壁均设有限位块(22)，所述翻转台(3)的侧壁设有供限位块(22)滑移的环形槽(23)。
8.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述机架(1)的顶壁且位于若干驱动辊(2)的一侧沿其长度方向设有限位挡板(24)，所述限位挡板(24)上转动有若干限位辊(25)。

说明书全文

玻璃翻转装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及玻璃加工的技术领域，特别涉及一种玻璃翻转装置。

背景技术

[0002] 在玻璃生产连线上，需要对整块玻璃面板进行翻面、输送等操作，在工作时，需要将上一道工序生产出来的玻璃经前传输机构传输到翻转工位并停止，然后使玻璃脱离前传输机构并翻转180°，最后将玻璃放置在后传输机构上，后传输机构可直接将翻面后的玻璃传输进入下一道工序。

[0003] 现有的对玻璃翻转时一般是采用人工翻转，且至少需要两人，由于每天需要加工上百个玻璃，大大增加了工作人员的劳动强度，且在翻转大块玻璃时，容易造成玻璃破碎；同时，人工翻转需要在前传输机构停止传输时才能进行翻面操作，工作效率低。
实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种玻璃翻转装置，其优点是：该玻璃翻转装置代替人力对玻璃稳定翻转，省时省力，提高了加工效率。

[0005] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0006] 一种玻璃翻转装置，包括机架、转动在机架侧壁上的若干驱动辊，还包括设置在机架一侧的翻转台、转动在翻转台侧壁的支架、设置在支架上且沿其长度方向排布的若干承托辊，两相对倾斜设置在支架上的第一斜柱、第二斜柱以及分别转动在第一斜柱和第二斜柱侧壁上且沿其轴向排布并与玻璃侧壁接触的若干导向辊，若干所述承托辊与若干驱动辊沿机架的轴向间隔排列，所述第一斜柱和第二斜柱的侧壁均设有用于固定导向辊的安装组件，所述支架上设有驱动第一斜柱和第二斜柱沿其长度方向移动的滑移组件，所述翻转台内设有空腔，所述空腔内设有驱动支架转动的驱动组件。

[0007] 通过上述技术方案，首先利用安装组件将导向辊固定在第一斜柱和第二斜柱的侧壁上，使得玻璃在移动过程中，导向辊与玻璃侧壁接触，加强了玻璃翻转过程中的稳定性；其次利用滑移组件驱动第一斜柱和第二斜柱相对移动至合适位置，使得导向辊与玻璃的中部接触，使得玻璃稳定翻转；然后通过驱动辊将玻璃输送至导向辊上；最后利用驱动组件，使得支架转动，最终实现了玻璃的翻转；采用上述结构构成的翻转装置，代替人力对玻璃翻转，省时省力，提高了加工效率。

[0008] 本实用新型进一步设置为：所述支架包括呈竖直态的竖直块以及呈水平态的水平块，所述承托辊分别设置在竖直块和水平块的侧壁且沿其轴向等间距排列，所述第一斜柱和第二斜柱分别设置在竖直块和水平块的相对侧壁之间，所述第一斜柱的长度尺寸小于第二斜柱的长度尺寸。

[0009] 通过上述技术方案，水平块和竖直块组合形成的L型的支架，使得承托辊对玻璃起到支撑作用，进而可将玻璃稳定的翻转，同时第一斜柱和第二斜柱加强了竖直块和水平块之间连接的稳定性，可对玻璃的中部进行导向和支撑，提高了玻璃翻转过程的稳定性。

[0010] 本实用新型进一步设置为：所述第一斜柱和第二斜柱的侧壁沿其轴向均设有安装槽，所述安装组件包括两上下相对设置在安装槽内的气缸、分别与两气缸的活塞杆连接的连接板、设置在两连接板相对侧壁且沿其轴向排布的若干插块、与导向辊转动连接的转动柱以及吸铁石，两所述气缸的缸体分别固定在安装槽的内顶壁和内底壁上，两所气缸的活塞杆的延伸方向与安装槽的轴向反向，所述转动柱的侧壁设有供插块插入的插槽，所述吸铁石分别设置在插块的侧壁、插槽的槽壁上。

[0011] 通过上述技术方案，将转动柱插入安装槽内，启动气缸，两个连接板相互靠近，进而插块插入插槽内，两个吸铁石吸和，从而可将转动柱固定在插槽内，最终实现了对导向辊的固定；该安装方式，结构简单，方便工作人员快速的拆装，便于更换不同直径尺寸的导向辊，以便对不同厚度尺寸的玻璃进行导向，适用范围广。

[0012] 本实用新型进一步设置为：所述竖直块和水平块的相对侧壁分别设有竖直滑槽和水平滑槽，所述滑移组件包括转动在水平滑槽内的丝杆、与丝杆螺纹两端螺纹配合的滑块螺母以及驱动丝杆转动的第一电机，所述第一斜柱和第二斜柱的底壁分别与两滑块螺母铰接连接，所述丝杆的两端设为反向螺纹，所述第一斜柱和第二斜柱的顶端在竖直滑槽内相对滑移。

[0013] 通过上述技术方案，启动第一电机，丝杆正反转，由于水平滑槽的限位作用，且第一斜柱和第二斜柱的底端与滑块螺母铰接，进而两个滑块螺母相互靠近或相互远离，从而第一斜柱和第二斜柱的顶端和底端分别沿竖直滑槽和水平滑槽的长度反向滑移；通过调整第一斜柱和第二斜柱之间的距离，可对不同尺寸的玻璃进行导向，适用范围广，该滑移方式，结构简单，方便操作，提高了加工效率。

[0014] 本实用新型进一步设置为：所述竖直滑槽内沿其长度方向设有导向杆，所述第一斜柱和第二斜柱的顶端均铰接有在竖直滑槽内滑移的导向块，所述导向块的侧壁设有供导向杆穿过的滑移孔。

[0015] 通过上述技术方案，导向杆和导向块的配合，对第一斜柱和第二斜柱的移动起到限位作用，进一步加强了第一斜柱和第二斜柱移动过程的稳定性。

[0016] 本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置在空腔内的锥齿轮组、与锥齿轮组连接的驱动柱以及驱动锥齿轮组转动的第二电机，所述驱动柱远离锥齿轮的一端延伸出翻转台的侧壁外并与竖直块和水平块交界处侧壁固定连接，所述翻转台的侧壁设有供驱动柱转动的通孔。

[0017] 通过上述技术方案，启动第二电机，锥齿轮组转动，进而驱动柱转动，从而可带动水平块与竖直块转动，最终实现了对玻璃的翻转；该驱动方式，方便快捷，代替人力对玻璃翻转，提高了加工效率。

[0018] 本实用新型进一步设置为：所述竖直块和水平块的侧壁均设有限位块，所述翻转台的侧壁设有供限位块滑移的环形槽。

[0019] 通过上述技术方案，环形槽与限位块的配合，对水平块和竖直块的转动起到限位和导向的作用，进一步加强了玻璃翻转过程的稳定性。

[0020] 本实用新型进一步设置为：所述机架的顶壁且位于若干驱动辊的一侧沿其长度方向设有限位挡板，所述限位挡板上转动有若干限位辊。

[0021] 通过上述技术方案，限位辊的设置，对玻璃的移动起到限位和导向作用，提高了玻璃转动过程中的稳定性。

[0022] 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

[0023] 1、首先利用安装组件将导向辊固定在第一斜柱和第二斜柱的侧壁上，使得导向辊与玻璃侧壁接触，加强了玻璃翻转过程中的稳定性；其次利用滑移组件驱动第一斜柱和第二斜柱相对移动至合适位置，使得导向辊与玻璃的中部接触，使得玻璃稳定翻转；然后通过驱动辊将玻璃输送至导向辊上；最后利用驱动组件，使得支架转动，最终实现了玻璃的翻转；采用上述结构构成的翻转装置，代替人力对玻璃翻转，省时省力，提高了加工效率；

[0024] 2、启动第一电机，丝杆正反转，由于水平滑槽的限位作用，进而两个滑块螺母相互靠近或相互远离，从而第一斜柱和第二斜柱的顶端和底端分别沿竖直滑槽和水平滑槽的长度反向滑移；由于竖直块和水平块之间的距离为恒定的，导向口的设置，使得第一斜柱和第二斜柱能够稳定的相对滑移，最终实现了对不同尺寸的玻璃进行导向；

[0025] 3、限位辊对玻璃的移动起到限位和导向作用，提高了玻璃转动过程中的稳定性。附图说明

[0026] 图1是本实施例的整体结构示意图。

[0027] 图2是用于体现本实施例中支架与翻转台之间位置关系的结构示意图。

[0028] 图3是用于体现本实施例中安装组件的结构示意图。

[0029] 图4是用于体现本实施例中滑移组件的结构示意图。

[0030] 图5是用于体现本实施例中驱动组件的结构示意图。

[0031] 附图标记：1、机架；2、驱动辊；3、翻转台；4、支架；41、竖直块；42、水平块；5、承托辊；6、第一斜柱；7、第二斜柱；8、导向辊；9、安装组件；91、气缸；92、连接板；93、插块；94、转动柱；95、吸铁石；10、滑移组件；101、丝杆；102、滑块螺母；103、第一电机；11、空腔；12、驱动组件；121、锥齿轮组；122、驱动柱；123、第二电机；13、安装槽；14、插槽；15、导向杆；16、导向块；17、滑移孔；18、竖直滑槽；19、水平滑槽；20、通孔；21、轴承；22、限位块；23、环形槽；24、限位挡板；25、限位辊。

具体实施方式

[0032] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

[0033] 实施例：

[0034] 一种玻璃翻转装置，参照图1，包括机架1，机架1的侧壁沿其轴向转动设有若干驱动辊2，驱动辊2对玻璃起到输送作用。

[0035] 参照图1，机架1的顶壁位于若干驱动辊2的一侧向上延伸设有与其轴向同向的限位挡板24，限位挡板24上转动设有若干限位辊25，若干限位辊25与玻璃的侧壁接触；限位辊25的转动设置在限位挡板24上，对玻璃的移动起到限位和导向作用，提高了玻璃移动过程中的稳定性。

[0036] 参照图1和图2，机架1的一侧设有矩形翻转台3，翻转台3的侧壁转动设有用于放置玻璃的呈L型的直角支架4，支架4包括竖直块41以及与竖直块41一端相连的水平块42，水平块42和竖直块41朝向机架1的侧壁沿其轴向均布转动有若干承托辊5，若干承托辊5与若干驱动辊2均沿机架1的长度方向间隔排列；由于承托辊5与驱动辊2间隔设置，驱动辊2转动，进而玻璃移动至水平块42的承托辊5上，当玻璃的一侧壁接触到竖直端侧壁上的承托辊5时，将支架4转动90°，进而可将玻璃进行翻转，进入下一步工序；支架4的设置，对玻璃起到支撑作用，可将玻璃稳定的翻转。

[0037] 参照图1和图2，翻转台3内设有空腔11，空腔11内设有驱动支架4转动的驱动组件12，水平块42和竖直块41的相对侧壁之间倾斜设有两相对的第一斜柱6和第二斜柱7，第一斜柱6的长度尺寸小于第二斜柱7的长度尺寸，第一斜柱6和第二斜柱7分别与竖直块41和水平块42之间的夹角为45°，第一斜柱6和第二斜柱7朝向机架1的侧壁均布转动设有若干导向辊8，第一斜柱6和第二斜柱7的侧壁均设有用于固定导向辊8的安装组件9，水平块42和竖直块41上设有驱动第一斜柱6和第二斜柱7相对移动的滑移组件10；首先利用安装组件9将导向辊8固定在第一斜柱6和第二斜柱7的侧壁上，使得玻璃在移动过程中，导向辊8与玻璃背离限位辊25的侧壁接触，进一步加强了玻璃翻转过程中的稳定性；其次利用滑移组件10驱动第一斜柱6和第二斜柱7相对移动至合适位置，使得导向辊8与玻璃的中部接触，使得玻璃稳定翻转，同时可对不同尺寸的玻璃进行导向，适用范围广；最后利用驱动组件12，使得支架4转动，最终实现了玻璃的翻转；第一斜柱6和第二斜柱7的设置，加强了水平块42和竖直块41之间连接的稳定性；采用上述结构构成的翻转装置，代替人力对玻璃翻转，省时省力，提高了加工效率；同时可对不同尺寸的玻璃翻转，适用范围广。

[0038] 参照图2和图3，第一斜柱6和第二斜柱7朝向机架1的侧壁分别沿其轴向设有安装槽13，安装组件9包括两上下相对设置在安装槽13内的气缸91、分别与两气缸91的活塞杆连接的连接板92、设置在两连接板92相对侧壁且沿其轴向排布的若干插块93、与导向辊8转动连接的转动柱94以及吸铁石95，转动柱94远离导向辊8的一端延伸至安装槽13内，转动柱94的上下侧壁相对设有供插块93插入的插槽14，吸铁石95分别设置在插块93的侧壁以及插槽14的槽壁上，两个气缸91启动，进而两个连接板92相互靠近，进而插槽14插入插槽14内，此时两个吸铁石95吸和，进而可将导向辊8固定在第一斜柱6或第二斜柱7的侧壁上；当需要对不同厚度尺寸的玻璃翻转时，启动气缸91，驱动两个连接板92相互远离，进而插块93从插槽
14内移出，可取下导向辊8，该安装方式，方便快捷，便于工作人员快速更换导向辊8，适用范围广。

[0039] 参照图4，竖直块41和水平块42的相对侧壁分别设有竖直滑槽18和水平滑槽19，滑移组件10包括转动在水平滑槽19内的丝杆101、与丝杆101螺纹两端螺纹配合的滑块螺母102以及驱动丝杆101转动的第一电机103，丝杆101的两端设为反向螺纹，启动第一电机
103，丝杆101正反转动，由于水平滑槽19对滑块螺母102的移动起到限位作用，进而两个滑块螺母102沿丝杆101的长度方向相互靠近或相互远离，第一斜柱6和第二斜柱7的底壁分别与两滑块螺母102铰接连接，第一斜柱6和第二斜柱7的顶端在竖直滑槽18内相对滑移；由于第一斜柱6和第二斜柱7均为倾斜柱，且竖直块41和水平块42之间的距离为恒定的，第一斜柱6和第二斜柱7与滑块螺母102铰接，进而第一斜柱6和第二斜柱7能够稳定的滑移，对第一斜柱6和第二斜柱7之间的距离起到微调作用，进而可对不同尺寸规格的玻璃进行导向，适用范围广；该滑移方式，结构简单，方便操作，提高了玻璃翻转的稳定性。

[0040] 参照图4，竖直滑槽18内沿其长度方向设有导向杆15，所述第一斜柱6和第二斜柱7的顶端均铰接有导向块16，导向块16的侧壁设有供导向杆15穿过的滑移孔17，两个导向块16在竖直滑槽18内相对滑移，对第一斜柱6和第二斜柱7起到限位作用，进一步加强了第一斜柱6和第二斜柱7滑移过程的稳定性。

[0041] 参照图4和图5，驱动组件12包括转动设置在空腔11内的锥齿轮组121、与锥齿轮组121连接的驱动柱122以及驱动锥齿轮组121转动的第二电机123，驱动柱122远离锥齿轮组
121的一端延伸出翻转台3的侧壁外并与竖直块41和水平块42之间交界处的侧壁固定连接，翻转台3的侧壁设有供驱动柱122转动的通孔20；启动第二电机123，锥齿轮组121转动，进而驱动柱122转动，从而可带动水平块42与竖直块41转动，最终实现了对玻璃的翻转；该驱动方式，方便快捷，代替人力对玻璃翻转，提高了加工效率。

[0042] 参照图5，通孔20的侧壁固定有轴承21，轴承21的外圈固定在通孔20侧壁上，轴承21的内圈与驱动柱122固定连接；轴承21的设置，使得驱动柱122能够稳定的转动。

[0043] 参照图4和图5，水平块42和竖直块41的侧壁上均设有限位块22，翻转台3的侧壁设有供两限位块22转动的环形槽23，环形槽23的直径尺寸大于通孔20的直径尺寸。

[0044] 工作过程：首先启动第一电机103，丝杆101转动，第一斜柱6和第二斜柱7相对滑移至合适位置；其次驱动辊2转动，将玻璃输送至水平块42上环形槽23与限位块22的配合，对水平块42和竖直块41的转动起到限位和导向的作用，进一步加强了玻璃翻转过程的稳定性的承托辊5上，当玻璃的一侧壁接触到竖直块41侧壁上的承托辊5接触时，驱动辊2停止转动；最后启动第二电机123，带动竖直块41和水平块42转动，进而可将玻璃翻转90°。

[0045] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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