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自动定位传输机构及其方法和叠焊机

阅读：1019发布：2020-08-16

专利汇可以提供自动定位传输机构及其方法和叠焊机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种自动定位传输机构，用于传输玻璃板，所述玻璃板上铺有至少两个电池串，其可包括机架、定位机构、传输装置、离合装置、焊接支撑机构、检测机构和控制装置；所述机架包括机架第一端、与所述机架第一端相邻的机架第二端、与所述机架第一端相对的机架第三端和与所述机架第二端相对的机架第四端；所述定位机构、所述传输装置、所述离合装置、所述焊接支撑机构以及所述检测机构均设置在机架上且与所述控制装置之间电连接、受所述控制装置控制。本发明实施例还提供一种叠焊机及自动定位传输方法。，下面是自动定位传输机构及其方法和叠焊机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动定位传输机构，用于传输玻璃板，所述玻璃板上铺有至少两个电池串，其特征在于，包括机架、定位机构、传输装置、离合装置、焊接支撑机构、检测机构和控制装置；
所述机架包括机架第一端、与所述机架第一端相邻的机架第二端、与所述机架第一端相对的机架第三端和与所述机架第二端相对的机架第四端；
所述定位机构、所述传输装置、所述离合装置、所述焊接支撑机构以及所述检测机构均设置在机架上且与所述控制装置之间电连接、受所述控制装置控制；
所述检测机构包括初始位置检测装置与终止位置检测装置；所述初始位置检测装置位于所述机架第三端，用于检测所述玻璃板是否到达待传输位置；终止位置检测装置位于所述机架第一端，用于检测所述玻璃板是否经所述传输装置传输作用下到达定位准备区域；
所述传输装置上设置有传送装置，用于所述初始位置检测装置检测到所述玻璃板到达所述待传输位置时在所述控制装置的控制作用下将所述玻璃板输送到定位准备区域，还用于所述终止位置检测装置检测到所述玻璃板到达定位准备区域时停止传送所述玻璃板；
所述离合装置包括分布在所述传输装置中各个传送装置之间的空隙中的离合支撑器，用于在所述控制装置的作用下沿垂直方向上下移动，使位于所述传输装置上的所述玻璃板与所述传输装置分离，以移动或旋转所述玻璃板；
所述定位机构包括第一定位装置、第二定位装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述定位机构在所述控制装置的控制作用下沿着垂直方向上下移动，所述定位机构用于将位于所述定位准备区域的所述玻璃板定位到焊接适用区域，所述焊接适用区域与所述玻璃板的尺寸相同；
所述第一定位装置连接于所述机架第一端，所述第一定位装置包括第一定点定位器和第二定点定位器，所述第一定点定位器和所述第二定点定位器均位于所述焊接适用区域的第一边缘所在重力方向的垂直面上；
所述第二定位装置连接于所述机架第二端，用于受所述控制装置控制推动所述玻璃板到所述焊接适用区域，以使所述玻璃板上与所述第一边缘相邻的第二边缘与所述焊接适用区域的边缘对齐，所述第二定位装置包括第三定点定位器，所述第三定点定位器用于移动和固定所述玻璃板；
所述第一夹紧装置连接于所述机架第三端，所述第一夹紧装置包括第一移动定位器，所述第一移动定位器用于与所述玻璃板相接触、沿着所述第一定位装置所在方向推动所述玻璃板至所述玻璃板与所述第一定点定位器和所述第二定点定位器相接触；
所述第二夹紧装置连接于所述机架第四端，所述第二夹紧装置包括第二移动定位器，所述第二移动定位器用于与所述玻璃板相接触、沿着所述第二定位装置所在方向推动所述玻璃板至所述玻璃板与所述第三定点定位器相接触；
所述焊接支撑机构在所述控制装置的作用下沿着垂直方向上下移动，用于在所述定位机构将所述玻璃板定位到所述焊接适用区域后向上移动到与所述玻璃板相接触、支撑所述玻璃板。
2.如权利要求1所述的自动定位传输机构，其特征在于，所述焊接支撑机构至少包括设置在所述机架第二端且位于非接线盒端焊接区域下方的一排焊接支撑器、以及设置在所述机架第四端且位于接线盒端焊接区域下方的一排焊接支撑器。
3.如权利要求1所述的自动定位传输机构，其特征在于，
所述第一定点定位器、所述第二定点定位器、所述第三定点定位器、所述第一移动定位器以及所述第二移动定位器均为定位轮，所述定位轮用于以任一角度沿任一方向旋转，所述第一定点定位器、所述第二定点定位器、所述第三定点定位器、所述第一移动定位器以及所述第二移动定位器在定位所述玻璃板时，各个所述定位轮作用中心与所述玻璃板相接触。
4.如权利要求1所述的自动定位传输机构，其特征在于，还包括设置在所述机架上、与所述控制装置电连接的上下移动执行机构，所述上下移动执行机构在所述控制装置的控制作用下带动所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置沿着垂直方向上下移动。
5.如权利要求1所述的自动定位传输机构，其特征在于，还包括设置在所述机架上、与所述控制装置电连接的前后移动执行机构，所述前后移动执行机构在所述控制装置的控制作用下带动所述第一夹紧装置沿着所述机架第一端和所述机架第三端所在方向前后移动。
6.如权利要求1所述的自动定位传输机构，其特征在于，还包括设置在所述机架上、与所述控制装置电连接的左右移动执行机构，所述左右移动执行机构在所述控制装置的控制作用下带动所述第二夹紧装置沿着所述机架第二端和所述机架第四端所在方向前后移动。
7.一种包括权利要求1-6任一项所述自动定位传输机构的叠焊机。
8.一种自动定位传输方法，其实施主体为一种自动定位传输机构，所述自动定位传输机构至少包括机架、定位机构、传输装置、离合装置、焊接支撑机构、检测机构和控制装置，所述定位机构包括第一定位装置、第二定位装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置，其特征在于，包括：
所述检测机构检测到所述玻璃板到达所述待传输位置时，所述传输装置将所述玻璃板输送至定位准备区域；
所述检测机构检测到所述玻璃板到达定位准备区域时，所述传输装置停止传送所述玻璃板；
所述离合装置向上移动并将所述玻璃板抬起，使所述玻璃板与所述传输装置分离；
所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置均向上移动到与所述玻璃板高度一致；
所述第二定位装置移动到与所述玻璃板相接触的位置并推动所述玻璃板至焊接适用区域，直至所述玻璃板的边缘与焊接适用区域的边缘相重合；
所述第二定位装置停止移动并固定在所述玻璃板的边缘，以防止所述玻璃板反方向移动；
所述第一夹紧装置移动到与所述玻璃板相接触的位置并沿着所述第一定位装置所在方向推动所述玻璃板，使所述玻璃板与所述第一定位装置相接触；
所述第二夹紧装置移动到与所述玻璃板相接触的位置并沿着所述第二定位装置所在方向推动所述玻璃板，使所述玻璃板与所述第二定位装置相接触；
所述焊接支撑机构向上移动到与所述玻璃板相接触的位置并支撑所述玻璃板；
所述离合装置、所述第二定位装置以及所述第二夹紧装置复位。

说明书全文

自动定位传输机构及其方法和叠焊机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种自动定位传输机构及其方法和叠焊机。

背景技术

[0002] 太阳能电池组件是一种用于置放在阳光下发生光电效应、将光能转化为电能的发电装置。太阳能电池组件的制造过程为，将多个用于发生光电效应的电池片串联焊接成电池串后平铺到玻璃板上，将玻璃板放置到叠焊机中，再将玻璃板上的多个电池串通过汇流带再次连接成为完整电路，最后制成太阳能电池组件。将放置到叠焊机的操作通常为直接放置或者通过传送带传输，这样的放置方法非常不准确，并且必须再对焊接装置的作用位置进行调整，否则将会焊接失败。

发明内容

[0003] 有鉴于此，有必要提供一种自动定位传输机构及其方法和叠焊机。

[0004] 本发明实施例提供一种自动定位传输机构，用于传输玻璃板，所述玻璃板上铺有至少两个电池串，其可包括机架、定位机构、传输装置、离合装置、焊接支撑机构、检测机构和控制装置；所述机架包括机架第一端、与所述机架第一端相邻的机架第二端、与所述机架第一端相对的机架第三端和与所述机架第二端相对的机架第四端；
所述定位机构、所述传输装置、所述离合装置、所述焊接支撑机构以及所述检测机构均设置在机架上且与所述控制装置之间电连接、受所述控制装置控制；
所述检测机构包括初始位置检测装置与终止位置检测装置；所述初始位置检测装置位于所述机架第三端，用于检测所述玻璃板是否到达待传输位置；终止位置检测装置位于所述机架第一端，用于检测所述玻璃板是否经所述传输装置传输作用下到达定位准备区域；
所述传输装置上设置有传送装置，用于所述初始位置检测装置检测到所述玻璃板到达所述待传输位置时在所述控制装置的控制作用下将所述玻璃板输送到定位准备区域，还用于所述终止位置检测装置检测到所述玻璃板到达定位准备区域时停止传送所述玻璃板；
所述离合装置包括分布在所述传输装置中各个传送装置之间的空隙中的离合支撑器，用于在所述控制装置的作用下沿垂直方向上下移动，使位于所述传输装置上的所述玻璃板与所述传输装置分离，以移动或旋转所述玻璃板；
所述定位机构包括第一定位装置、第二定位装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述定位机构在所述控制装置的控制作用下沿着垂直方向上下移动，所述定位机构用于将位于所述定位准备区域的所述玻璃板定位到焊接适用区域，所述焊接适用区域与所述玻璃板的尺寸相同；
所述第一定位装置连接于所述机架第一端，所述第一定位装置包括第一定点定位器和第二定点定位器，所述第一定点定位器和所述第二定点定位器均位于所述焊接适用区域的第一边缘所在重力方向的垂直面上；
所述第二定位装置连接于所述机架第二端，所述第二定位装置包括第三定点定位器，所述第三定点定位器位于所述焊接适用区域中与所述第一边缘相邻的第二边缘所在重力方向的垂直面上；
所述第一夹紧装置连接于所述机架第三端，所述第一夹紧装置包括第一移动定位器，所述第一移动定位器用于与所述玻璃板相接触、沿着所述第一定位装置所在方向推动所述玻璃板至所述玻璃板与所述第一定点定位器和所述第二定点定位器相接触；
所述第二夹紧装置连接于所述机架第四端，所述第二夹紧装置包括第二移动定位器，所述第二移动定位器用于与所述玻璃板相接触、沿着所述第二定位装置所在方向推动所述玻璃板至所述玻璃板与所述第三定点定位器相接触；
所述焊接支撑机构在所述控制装置的作用下沿着垂直方向上下移动，用于在所述定位机构将所述玻璃板定位到所述焊接适用区域后向上移动到与所述玻璃板相接触、支撑所述玻璃板。

[0005] 本发明实施例还提供一种包括前述自动定位传输机构的叠焊机。

[0006] 本发明实施例还提供一种自动定位传输方法，其实施主体为一种自动定位传输机构，所述自动定位传输机构至少包括包括机架、定位机构、传输装置、离合装置、焊接支撑机构、检测机构和控制装置，所述定位机构包括第一定位装置、第二定位装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置，其可包括：所述检测机构检测到所述玻璃板到达所述待传输位置时，所述传输装置将所述玻璃板输送至定位准备区域；
所述检测机构检测到所述玻璃板到达定位准备区域时，所述传输装置停止传送所述玻璃板；
所述离合装置向上移动并将所述玻璃板抬起，使所述玻璃板与所述传输装置分离；
所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置均向上移动到与所述玻璃板高度一致；
所述第一夹紧装置移动到与所述玻璃板相接触的位置并沿着所述第一定位装置所在方向推动所述玻璃板，使所述玻璃板与所述第一定位装置相接触；
所述第二夹紧装置移动到与所述玻璃板相接触的位置并沿着所述第二定位装置所在方向推动所述玻璃板，使所述玻璃板与所述第二定位装置相接触；
所述焊接支撑机构向上移动到与所述玻璃板相接触的位置并支撑所述玻璃板；
所述离合装置向下移动并离开所述玻璃板；
所述离合装置、所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述第一夹紧装置以及所述第二夹紧装置复位。

[0007] 本发明实施例提供的自动定位传输机构可通过其中的定位机构对玻璃板进行进一步的位置调整，使放置玻璃板的操作变得自动化，并且准确度提高，能够提高生产效率，本发明实施例的自动定位传输机构中，定位机构可根据玻璃板的规格进行自动调节定位，有效地支持自动定位传输操作。附图说明

[0008] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0009] 附图1为一较佳实施方式的自动定位传输机构的立体结构示意图。

[0010] 附图2是图1中自动定位传输机构的定位机构与检测装置工作的俯视原理图。

[0011] 附图3是图1中自动定位传输机构的玻璃传输方向与玻璃定位传输结果的立体结构示意图。

[0012] 附图4为一较佳实施方式的叠焊机的立体结构示意图。

[0013] 附图5为一较佳实施方式的自动定位传输方法的实施流程示意图。

[0014] 图中：叠焊机（1）、自动定位传输机构（10）、机架（20）、机架第一端（21）、机架第二端（22）、机架第三端（23）、机架第四端（24）、定位机构（30）、第一定位装置（31）、第二定位装置（32）、第一夹紧装置（33）、第二夹紧装置（34）、传输装置（40）、离合装置（50）、焊接支撑机构（60）、检测机构（70）、初始位置检测装置（71）、终止位置检测装置（72）、玻璃板（100）。

具体实施方式

[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0016] 请参照图1-图3，本发明实施例提供一种自动定位传输机构10，可安装于一种叠焊机，用于传输玻璃板100，玻璃板100上铺有至少两个电池串，其可包括机架20、定位机构30、传输装置40、离合装置50、焊接支撑机构60、检测机构70和控制装置；如图所示，机架
20包括机架第一端21、与机架第一端21相邻的机架第二端22、与机架第一端21相对的机架第三端23和与机架第二端22相对的机架第四端24；定位机构30、传输装置40、离合装置50、焊接支撑机构60以及检测机构70均设置在机架20上且与控制装置之间电连接、受控制装置控制。

[0017] 本发明实施例自动定位传输机构10中，检测机构70包括初始位置检测装置71与终止位置检测装置72；初始位置检测装置71位于机架第三端23，用于检测玻璃板100是否到达待传输位置；终止位置检测装置72位于机架第一端21，用于检测玻璃板100是否经传输装置40传输作用下到达定位准备区域。其中，检测机构70通常为传感器，可获取玻璃输入信号以及玻璃到位信号，检测机构70所采用的传感器可以为距离传感器、温度传感器等，本发明实施例对于传感器的类型不作限制；检测机构70还可以采用逻辑电路或触发开关电路，玻璃板即将输入叠焊机时发送一个电信号给控制装置，玻璃板传输到位后再发送一个电信号给控制装置。另外，为了防止因惯性导致玻璃板100滑出传输装置40，终止位置检测装置72应为预先检测，即在玻璃板100即将到达定位准备区域时发送信号给控制装置，所以，可计算出传输装置40减速至停止过程中所传送的距离，并根据该距离前置设置终止位置检测装置72。

[0018] 本发明实施例自动定位传输机构10中，传输装置40上设置有传送装置，如传送带或传送轮等，用于初始位置检测装置71检测到玻璃板100到达待传输位置时在控制装置的控制作用下将玻璃板100输送到定位准备区域，还用于终止位置检测装置72检测到玻璃板100到达定位准备区域时停止传送玻璃板100。其中，传输装置40输送玻璃100的高度基准与前期装置输送玻璃100的高度基准保持一致，可以将生产线上铺好太阳能光伏电池串的玻璃100自动输送到定位准备区域。

[0019] 本发明实施例自动定位传输机构10中，离合装置50包括分布在传输装置40中各个传送装置之间的空隙中的离合支撑器，例如图中所示的两个传送带之间的一排离合支撑器，用于在控制装置的作用下沿垂直方向上下移动，使位于传输装置40上的玻璃板100与传输装置40分离，以移动或旋转玻璃板100。

[0020] 本发明实施例自动定位传输机构10中，定位机构30包括第一定位装置31、第二定位装置32、第一夹紧装置33和第二夹紧装置34，定位机构30在控制装置的控制作用下沿着垂直方向上下移动，定位机构30用于将位于定位准备区域的玻璃板100定位到焊接适用区域，焊接适用区域与玻璃板100的尺寸相同，是由第一定位装置31和第二定位装置32进行两个边缘的固定、由第一夹紧装置33和第二夹紧装置34根据玻璃板100的尺寸来确定的，本发明实施例的自动定位传输机构10中，定位机构30可根据玻璃板100的尺寸来适应地调整固定玻璃板100的方式。

[0021] 本发明实施例自动定位传输机构10中，第一定位装置31连接于机架第一端21，第一定位装置31包括第一定点定位器和第二定点定位器，第一定点定位器和第二定点定位器均位于焊接适用区域的第一边缘所在重力方向的垂直面上，其中，第一定点定位器和第二定点定位器均为定位轮，该定位轮可以以任一角度沿任一方向自由旋转，当用于定位玻璃板100时，定位轮的作用中心与玻璃板100相接触，通过第一定点定位器和第二定点定位器这两个定位器，可限制玻璃板100一侧的位置。

[0022] 本发明实施例自动定位传输机构10中，第二定位装置32连接于机架第二端22，用于受控制装置控制推动玻璃板100到焊接适用区域，并且使玻璃板100上与第一边缘相邻的第二边缘与焊接适用区域的边缘对齐，第二定位装置32包括第三定点定位器，第三定点定位器用于推动和固定玻璃板100，使玻璃板100的第二边缘与焊接适用区域的边缘对齐。其中，第三定点定位器为定位轮，该定位轮可以以任一角度沿任一方向自由旋转，当用于定位玻璃板100时，定位轮的作用中心与玻璃板100相接触，通过第三定点定位器，可限制和固定玻璃板100另一侧的位置。另外，在对玻璃板100进行固定时，第二定位装置32可对玻璃板100产生一定的推力。

[0023] 本发明实施例自动定位传输机构10中，第一夹紧装置33连接于机架第三端23，第一夹紧装置33包括第一移动定位器，第一移动定位器用于与玻璃板100相接触、沿着第一定位装置31所在方向推动玻璃板100至玻璃板100与第一定点定位器和第二定点定位器相接触，其中，第一移动定位器为定位轮，该定位轮可以以任一角度沿任一方向自由旋转，当用于定位玻璃板100时，定位轮的作用中心与玻璃板100相接触。另外，第一夹紧装置33在推动玻璃板100时，可在与玻璃板100相接触位置夹持玻璃板100，以防止玻璃板100错误移位，第一夹紧装置33夹持玻璃板100的夹持力可设置为第二定位装置32推动玻璃板100推力的1/2。

[0024] 本发明实施例自动定位传输机构10中，第二夹紧装置34连接于机架第四端24，第二夹紧装置34包括第二移动定位器，第二移动定位器用于与玻璃板100相接触、沿着第二定位装置32所在方向推动玻璃板100至玻璃板100与第三定点定位器相接触，其中，第二移动定位器为定位轮，该定位轮可以以任一角度沿任一方向自由旋转，当用于定位玻璃板100时，定位轮的作用中心与玻璃板100相接触。另外，第二夹紧装置34在推动玻璃板100时，可在与玻璃板100相接触位置夹持玻璃板100，以防止玻璃板100错误移位，第二夹紧装置34夹持玻璃板100的夹持力可设置为第二定位装置32推动玻璃板100推力的1/2。

[0025] 本发明实施例自动定位传输机构10中，焊接支撑机构60用于在控制装置的作用下沿着垂直方向上下移动，用于在定位机构30将玻璃板100定位到焊接适用区域后向上移动到与玻璃板100相接触、支撑玻璃板100，如图所示，焊接支撑机构60至少包括设置在机架第二端22且位于非接线盒端焊接区域下方的一排焊接支撑器、以及设置在机架第四端24且位于接线盒端焊接区域下方的一排焊接支撑器，其中，焊接支撑器可以为可移动的支撑柱。如图所示，焊接支撑机构60可均匀分布在机架20的两端，分别位于叠焊机上汇流带焊接工位接线盒端与非接线盒端汇流带的位置下方；焊接支撑机构60可以上下移动，在玻璃100定位好后抬起，用于辅助支撑玻璃100，以防止汇流带焊接时将玻璃100两端压弯变形，并且焊接支撑机构60左右两端的支撑位置间距可以根据不同尺寸规格的玻璃100进行调整。

[0026] 本发明实施例自动定位传输机构10中，自动定位传输机构10还包括设置在机架20上、与控制装置电连接的上下移动执行机构，上下移动执行机构在控制装置的控制作用下带动第一定位装置31、第二定位装置32、第一夹紧装置33、第二夹紧装置34沿着垂直方向上下移动。

[0027] 本发明实施例自动定位传输机构10中，自动定位传输机构10还包括设置在机架20上、与控制装置电连接的前后移动执行机构，前后移动执行机构在控制装置的控制作用下带动第一夹紧装置33沿着机架第一端21和机架第三端23所在方向前后移动。

[0028] 本发明实施例自动定位传输机构10中，自动定位传输机构10还包括设置在机架20上、与控制装置电连接的左右移动执行机构，左右移动执行机构在控制装置的控制作用下带动第二夹紧装置34沿着机架第二端22和机架第四端24所在方向前后移动。

[0029] 本发明实施例提供的自动定位传输机构能够通过其中的定位机构对玻璃板进行进一步的位置调整，使放置玻璃板的操作变得自动化，并且准确度提高，提高了生产效率，本发明实施例的自动定位传输机构中，定位机构可根据玻璃板的规格进行自动调节定位，有效地支持自动定位传输操作。

[0030] 如图4所示，本发明实施例还提供一种包括自动定位传输机构10的叠焊机1，图4所示的叠焊机1中，自动定位传输机构10可以采用前述图1-图3任一描述的自动定位传输机构10。

[0031] 请一并参照图5，本发明实施例还提供一种自动定位传输方法，其实施主体为图1-图3任一描述的自动定位传输机构10或图4所示的叠焊机1，其中，自动定位传输机构至少包括机架20、定位机构30、传输装置40、离合装置50、焊接支撑机构60、检测机构70和控制装置，定位机构30包括第一定位装置31、第二定位装置32、第一夹紧装置33和第二夹紧装置34。本发明实施例的具体实施步骤可包括：
步骤S510，检测机构70检测到玻璃板100到达待传输位置时，传输装置40将玻璃板
100输送至定位准备区域；其中，检测机构70检测玻璃板100可通过获取传感信号的方式检测，也可以是通过逻辑电路、接触开关电路的方式检测。

[0032] 步骤S511，检测机构70检测到玻璃板100到达定位准备区域时，传输装置40停止传送玻璃板100。

[0033] 步骤S512，离合装置50向上移动并将玻璃板100抬起，使玻璃板100与传输装置40分离。

[0034] 步骤S513，第一定位装置31、第二定位装置32、第一夹紧装置33、第二夹紧装置34均向上移动到与玻璃板100高度一致。

[0035] 步骤S514，第二定位装置32移动到与玻璃板100相接触的位置并推动玻璃板100至焊接适用区域，直至玻璃板100的边缘与焊接适用区域的边缘相重合。

[0036] 步骤S515，第二定位装置32停止移动并固定在玻璃板100的边缘，以防止玻璃板100反方向移动。

[0037] 步骤S516，第一夹紧装置33移动到与玻璃板100相接触的位置并沿着第一定位装置31所在方向推动玻璃板100，使玻璃板100与第一定位装置31相接触。

[0038] 步骤S517，第二夹紧装置34移动到与玻璃板100相接触的位置并沿着第二定位装置32所在方向推动玻璃板100，使玻璃板100与第二定位装置32相接触。此时，玻璃板100处于被夹紧的状态。

[0039] 步骤S518，焊接支撑机构60向上移动到与玻璃板100相接触的位置并支撑玻璃板100。

[0040] 步骤S519，离合装置50、第二定位装置32以及第二夹紧装置34复位。即离合装置50向下移动到初始位置，第二定位装置32以及第二夹紧装置34分别离开玻璃板100之后向下移动到初始位置，为后续叠焊机上汇流带焊接工序提供操作空间，此时玻璃100在第一定位装置31、第一夹紧装置33、焊接支撑机构60的作用下处于汇流带焊接的准确位置，到此实现了准确铺放玻璃板100自动传输、自动定位的操作。

[0041] 上述步骤可以适当地进行删减和合并，以实现本发明实施例所要达到的效果。本发明实施例提供的自动定位传输方法能够通过自动定位传输机构中的定位机构对玻璃板进行进一步的位置调整，使放置玻璃板的操作变得自动化，并且准确度提高，提高了生产效率，本发明实施例所采用的自动定位传输机构中，定位机构可根据玻璃板的规格进行自动调节定位，有效地支持了自动定位传输操作。

[0042] 本发明实施例中所述模块或单元，可以通过通用集成电路，例如CPU（Central Processing Unit，中央处理器），或通过ASIC（Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路）来实现。

[0043] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

[0044] 本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

[0045] 本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

[0046] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

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