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一种基于 区 块链技术的具有缓冲功能的无人机

阅读：174发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，包括主体、四个飞行装置和四个起落架，主体内设有散热机构，散热机构包括转轮、转动轴、两个支撑组件、两个通风管和两个扇叶，主体上设有储物机构，储物机构包括货箱、定位套管、连接线、升降板、两个滑杆、两个弹簧、两个第一永磁铁、两个第二永磁铁和四个连接套管，支撑组件包括支撑杆和支撑轴承，该基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过散热机构加快了无人机内部热量散发的效率，降低了无人机的工作温度，提高了无人机的可靠性，通过储物机构实现了对货物的缓冲作用，降低了货物发生损坏的几率。，下面是一种基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，包括主体(3)、四个飞行装置(1)和四个起落架(6)，四个飞行装置(1)周向均匀设置在主体(3)的顶端的四周，四个起落架(6)相互平行，四个起落架(6)分别设置在主体(3)的底端的两侧的两端，其特征在于，所述主体(3)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；
所述主体(3)内设有散热机构，所述散热机构包括转轮(4)、转动轴(11)、两个支撑组件、两个通风管(2)和两个扇叶(18)，所述通风管(2)与起落架(6)垂直，两个通风管(2)同轴设置，两个通风管(2)的相互远离的一端分别与主体(3)的两侧的内壁固定连接，两个通风管(2)的相互远离的一端均与主体(3)的外部连通，所述转动轴(11)与通风管(2)同轴设置，所述转动轴(11)的两端分别设置在两个通风管(2)的相互靠近的一端的内部，两个扇叶(18)分别与转动轴(11)的两端固定连接，所述转动轴(11)的两端均通过支撑组件分别与两个通风管(2)连接，所述转轮(4)安装在转动轴(11)的中部，两个通风管(2)的内部均排列设置有至少两个导热管(17)，所述导热管(17)与通风管(2)的轴线垂直，所述导热管(17)的一端设置在通风管(2)的内部，所述导热管(17)的另一端设置在通风管(2)的外部；
所述主体(3)上设有储物机构，所述储物机构包括货箱(9)、定位套管(15)、连接线(5)、升降板(14)、两个滑杆(13)、两个弹簧(12)、两个第一永磁铁(7)、两个第二永磁铁(8)和四个连接套管(21)，所述货箱(9)设置在各起落架(6)之间，四个连接套管(21)均与货箱(9)固定连接，四个起落架(6)分别穿过四个连接套管(21)，所述连接套管(21)与起落架(6)滑动连接，两个第一永磁铁(7)分别设置在货箱(9)的靠近主体(3)的一侧的两端，两个第二永磁铁(8)分别设置在主体(3)的靠近货箱(9)的一侧的两端，所述第一永磁铁(7)与第二永磁铁(8)正对设置，所述第一永磁铁(7)与第二永磁铁(8)的相互靠近的一侧的极性相同，所述定位套管(15)与主体(3)的靠近货箱(9)的一侧的中部固定连接，所述滑杆(13)与起落架(6)平行，两个滑杆(13)分别设置在转轮(4)的两侧，所述滑杆(13)的两端均与主体(3)的内壁固定连接，所述升降板(14)的两端均设有贯穿孔，所述升降板(14)与滑杆(13)垂直，两个滑杆(13)均穿过升降板(14)，所述升降板(14)与滑杆(13)滑动连接，两个弹簧(12)均套设在滑杆(13)上，所述滑杆(13)的顶端通过弹簧(12)与升降板(14)固定连接，所述弹簧(12)处于压缩状态，所述连接线(5)的一端货箱(9)固定连接，所述连接线(5)穿过定位套管(15)，所述连接线(5)的另一端与升降板(14)固定连接，所述连接线(5)绕过转轮(4)，所述连接线(5)与转轮(4)滚动连接，所述连接线(5)处于紧绷状态。
2.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，其特征在于，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
3.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
4.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆(19)和支撑轴承(20)，所述支撑轴承(20)的内圈与转动轴(11)的一端固定连接，所述支撑轴承(20)的外圈通过支撑杆(19)与通风管(2)固定连接。
5.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，其特征在于，所述连接套管(21)的内壁上均匀分布有至少两个滚珠(22)，所述连接套管(21)通过滚珠(22)与起落架(6)滚动连接。
6.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，其特征在于，所述定位套管(15)的内部设有橡胶环，所述定位套管(15)通过橡胶环与连接线(5)密封连接。
7.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，其特征在于，所述转轮(4)的外周上设有环形槽(10)，所述连接线(5)设置在环形槽(10)的内部。
8.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，其特征在于，所述转轮(4)上设有防滑纹。
9.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，其特征在于，所述导热管(17)的制作材料为金属铜。
10.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，其特征在于，两个通风管(2)的相互远离的一端的内部均设有防尘网(16)。

说明书全文

一种基于区 块链技术的具有缓冲功能的无人机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机。

背景技术

[0002] 区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。

[0003] 区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛，其中就包括了无人机应用技术领域。

[0004] 现有技术的货运无人机一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的无人机在运输货物的时候，货物没有缓冲措施，致使货物容易发生损坏，不仅如此，现有技术的无人机在经过长时间的使用之后，无人机内部会产生大量的热量，致使无人机工作温度升高，降低了无人机工作的可靠性。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，包括主体、四个飞行装置和四个起落架，四个飞行装置周向均匀设置在主体的顶端的四周，四个起落架相互平行，四个起落架分别设置在主体的底端的两侧的两端，所述主体内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；

[0007] 所述主体内设有散热机构，所述散热机构包括转轮、转动轴、两个支撑组件、两个通风管和两个扇叶，所述通风管与起落架垂直，两个通风管同轴设置，两个通风管的相互远离的一端分别与主体的两侧的内壁固定连接，两个通风管的相互远离的一端均与主体的外部连通，所述转动轴与通风管同轴设置，所述转动轴的两端分别设置在两个通风管的相互靠近的一端的内部，两个扇叶分别与转动轴的两端固定连接，所述转动轴的两端均通过支撑组件分别与两个通风管连接，所述转轮安装在转动轴的中部，两个通风管的内部均排列设置有至少两个导热管，所述导热管与通风管的轴线垂直，所述导热管的一端设置在通风管的内部，所述导热管的另一端设置在通风管的外部；

[0008] 所述主体上设有储物机构，所述储物机构包括货箱、定位套管、连接线、升降板、两个滑杆、两个弹簧、两个第一永磁铁、两个第二永磁铁和四个连接套管，所述货箱设置在各起落架之间，四个连接套管均与货箱固定连接，四个起落架分别穿过四个连接套管，所述连接套管与起落架滑动连接，两个第一永磁铁分别设置在货箱的靠近主体的一侧的两端，两个第二永磁铁分别设置在主体的靠近货箱的一侧的两端，所述第一永磁铁与第二永磁铁正对设置，所述第一永磁铁与第二永磁铁的相互靠近的一侧的极性相同，所述定位套管与主体的靠近货箱的一侧的中部固定连接，所述滑杆与起落架平行，两个滑杆分别设置在转轮的两侧，所述滑杆的两端均与主体的内壁固定连接，所述升降板的两端均设有贯穿孔，所述升降板与滑杆垂直，两个滑杆均穿过升降板，所述升降板与滑杆滑动连接，两个弹簧均套设在滑杆上，所述滑杆的顶端通过弹簧与升降板固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述连接线的一端货箱固定连接，所述连接线穿过定位套管，所述连接线的另一端与升降板固定连接，所述连接线绕过转轮，所述连接线与转轮滚动连接，所述连接线处于紧绷状态。

[0009] 作为优选，为了提高数据传输的安全性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。

[0010] 作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。

[0011] 作为优选，为了提高转动轴的稳定性，所述支撑组件包括支撑杆和支撑轴承，所述支撑轴承的内圈与转动轴的一端固定连接，所述支撑轴承的外圈通过支撑杆与通风管固定连接。

[0012] 作为优选，为了提高连接套管升降的顺畅度，所述连接套管的内壁上均匀分布有至少两个滚珠，所述连接套管通过滚珠与起落架滚动连接。

[0013] 作为优选，为了提高定位套管的防尘性能，所述定位套管的内部设有橡胶环，所述定位套管通过橡胶环与连接线密封连接。

[0014] 作为优选，为了提高转轮与连接线连接的稳定性，所述转轮的外周上设有环形槽，所述连接线设置在环形槽的内部。

[0015] 作为优选，为了进一步提高转轮与连接线连接的稳定性，所述转轮上设有防滑纹。

[0016] 作为优选，为了提高导热管的导热性能，所述导热管的制作材料为金属铜。

[0017] 作为优选，为了提高通风管的防尘性能，两个通风管的相互远离的一端的内部均设有防尘网。

[0018] 本发明的有益效果是，该基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过散热机构加快了无人机内部热量散发的效率，降低了无人机的工作温度，提高了无人机的可靠性，与现有散热机构相比，该散热机构通过扇叶的往复转动，不仅可以将主体内部的热量吹到主体外部，同时可以将主体外部的低温空气抽入主体内部，提高了无人机的散热效率，不仅如此，通过储物机构实现了对货物的缓冲作用，降低了货物发生损坏的几率，与现有储物机构相比，该储物机构可以给散热机构提供动力，提高了无人机的节能性能。附图说明

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0020] 图1是本发明的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机的区块链系统的系统原理图；

[0021] 图2是本发明的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机的结构示意图；

[0022] 图3是本发明的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机的储物机构的结构示意图；

[0023] 图4是本发明的基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机的散热机构的结构示意图；

[0024] 图5是图2的A部放大图；

[0025] 图中：1.飞行装置，2.通风管，3.主体，4.转轮，5.连接线，6.起落架，7.第一永磁铁，8.第二永磁铁，9.货箱，10.环形槽，11.转动轴，12.弹簧，13.滑杆，14.升降板，15.定位套管，16.防尘网，17.导热管，18.扇叶，19.支撑杆，20.支撑轴承，21.连接套管，22.滚珠。

具体实施方式

[0026] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0027] 如图1所示，一种基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，包括主体3、四个飞行装置1和四个起落架6，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。

[0028] 事实上，处理器主要是用于处理数据，而存储器则是用来数据存储，在这里：

[0029] 数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等技术；

[0030] 实际上，内存数据库和磁盘数据库接受或存储到的区块链数据均是来自于数据层。

[0031] 网络层则包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等；

[0032] 共识层主要封装网络节点的各类共识算法；

[0033] 激励层将经济因素集成到区块链技术体系中来，主要包括经济激励的发行机制和分配机制等；

[0034] 合约层主要封装各类脚本、算法和智能合约，是区块链可编程特性的基础；

[0035] 应用层则封装了区块链的各种应用场景和案例。

[0036] 如图2所示，四个飞行装置1周向均匀设置在主体3的顶端的四周，四个起落架6相互平行，四个起落架6分别设置在主体3的底端的两侧的两端；

[0037] 如图4所示，所述主体3内设有散热机构，所述散热机构包括转轮4、转动轴11、两个支撑组件、两个通风管2和两个扇叶18，所述通风管2与起落架6垂直，两个通风管2同轴设置，两个通风管2的相互远离的一端分别与主体3的两侧的内壁固定连接，两个通风管2的相互远离的一端均与主体3的外部连通，所述转动轴11与通风管2同轴设置，所述转动轴11的两端分别设置在两个通风管2的相互靠近的一端的内部，两个扇叶18分别与转动轴11的两端固定连接，所述转动轴11的两端均通过支撑组件分别与两个通风管2连接，所述转轮4安装在转动轴11的中部，两个通风管2的内部均排列设置有至少两个导热管17，所述导热管17与通风管2的轴线垂直，所述导热管17的一端设置在通风管2的内部，所述导热管17的另一端设置在通风管2的外部；

[0038] 如图2-3所示，所述主体3上设有储物机构，所述储物机构包括货箱9、定位套管15、连接线5、升降板14、两个滑杆13、两个弹簧12、两个第一永磁铁7、两个第二永磁铁8和四个连接套管21，所述货箱9设置在各起落架6之间，四个连接套管21均与货箱9固定连接，四个起落架6分别穿过四个连接套管21，所述连接套管21与起落架6滑动连接，两个第一永磁铁7分别设置在货箱9的靠近主体3的一侧的两端，两个第二永磁铁8分别设置在主体3的靠近货箱9的一侧的两端，所述第一永磁铁7与第二永磁铁8正对设置，所述第一永磁铁7与第二永磁铁8的相互靠近的一侧的极性相同，所述定位套管15与主体3的靠近货箱9的一侧的中部固定连接，所述滑杆13与起落架6平行，两个滑杆13分别设置在转轮4的两侧，所述滑杆13的两端均与主体3的内壁固定连接，所述升降板14的两端均设有贯穿孔，所述升降板14与滑杆13垂直，两个滑杆13均穿过升降板14，所述升降板14与滑杆13滑动连接，两个弹簧12均套设在滑杆13上，所述滑杆13的顶端通过弹簧12与升降板14固定连接，所述弹簧12处于压缩状态，所述连接线5的一端货箱9固定连接，所述连接线5穿过定位套管15，所述连接线5的另一端与升降板14固定连接，所述连接线5绕过转轮4，所述连接线5与转轮4滚动连接，所述连接线5处于紧绷状态；

[0039] 通过连接套管21提高了货箱9与起落架6连接的稳定性，同时使货箱9可以沿着起落架6上下往复移动，在通风管2的支撑作用下，通过支撑组件提高了转动轴11的稳定性，进而提高了滚轮4的稳定性，同时通过滑杆13提高了升降板14的稳定性，在第一永磁铁7与第二永磁铁8之间的相互排斥作用和弹簧12的推力作用下，使连接线5处于紧绷状态，提高了连接线5与滚轮4连接的稳定性，在无人机起降的过程中，在惯性的作用下，使货箱9沿着起落架6升降，则在连接线5的传动作用下，通过货箱9拉动升降板14沿着滑杆13升降，则在弹簧12的缓冲作用下，减小了货箱9的抖动幅度，提高了货箱9的稳定性，降低了货物发生损坏的几率，同时在第一永磁铁7与第二永磁铁8之间的相互排斥力作用下，进一步实现了对货箱9的减振，进一步提高了货箱9的稳定性，通过货箱9驱动连接线5移动，则通过连接线5驱动转轮4转动，在转动轴11的传动作用下，通过转轮4驱动扇叶18转动，则通过扇叶18驱动通风管2内部的空气流通，通过气流将主体3内部的热量吹到主体3外部，实现了对无人机的散热，同时通过导热管17的导热作用，加快了主体3内部的热量传导至通风管2内部的速度，进一步提高了主体3内部热量散发的速度，提高了无人机的散热效率，提高了无人机工作的稳定性。

[0040] 作为优选，为了提高转动轴11的稳定性，所述支撑组件包括支撑杆19和支撑轴承20，所述支撑轴承20的内圈与转动轴11的一端固定连接，所述支撑轴承20的外圈通过支撑杆19与通风管2固定连接；

[0041] 在支撑杆19的支撑作用下，通过支撑轴承20提高了转动轴11的稳定性。

[0042] 如图5所示，所述连接套管21的内壁上均匀分布有至少两个滚珠22，所述连接套管21通过滚珠22与起落架6滚动连接；

[0043] 通过滚珠22减小了连接套管21与起落架6之间的摩擦力，提高了连接套管21移动的顺畅度，进而提高了货箱9移动的顺畅度。

[0044] 作为优选，为了提高定位套管15的防尘性能，所述定位套管15的内部设有橡胶环，所述定位套管15通过橡胶环与连接线5密封连接；

[0045] 通过橡胶环减小了定位套管15与连接线5之间的间隙，降低了灰尘通过定位套管15进入主体3内部的几率，同时通过橡胶环可以对连接线5进行清洁，延长了连接线5的使用寿命。

[0046] 作为优选，为了提高转轮4与连接线5连接的稳定性，所述转轮4的外周上设有环形槽10，所述连接线5设置在环形槽10的内部；

[0047] 通过环形槽10对连接线5的限位作用，降低了连接线5与滚轮4发生脱落的几率，提高了转轮4与连接线5连接的稳定性。

[0048] 作为优选，为了进一步提高转轮4与连接线5连接的稳定性，所述转轮4上设有防滑纹；

[0049] 通过防滑纹增大了转轮4与连接线5之间的摩擦力，降低了连接线5发生滑落的几率，进一步提高了转轮4与连接线5连接的稳定性。

[0050] 作为优选，为了提高导热管17的导热性能，所述导热管17的制作材料为金属铜；

[0051] 由于金属铜具有较好的导热性能，则提高了导热管17的导热性能，提高了通风管2的散热效率。

[0052] 作为优选，为了提高通风管2的防尘性能，两个通风管2的相互远离的一端的内部均设有防尘网16；

[0053] 通过防尘网16过滤掉空气中的灰尘，降低了灰尘进入通风管2内部的几率，提高了通风管2的防尘性能。

[0054] 在无人机起降的过程中，货箱9沿着起落架6升降，则通过货箱9拉动升降板14沿着滑杆13升降，则在弹簧12的缓冲作用下，减小了货箱9的抖动幅度，提高了货箱9的稳定性，降低了货物发生损坏的几率，通过货箱9驱动连接线5移动，则通过连接线5驱动扇叶18转动，则通过扇叶18驱动通风管2内部的空气流通，通过气流将主体3内部的热量吹到主体3外部，实现了对无人机的散热，提高了无人机工作的稳定性。

[0055] 与现有技术相比，该基于区块链技术的具有缓冲功能的无人机，通过散热机构加快了无人机内部热量散发的效率，降低了无人机的工作温度，提高了无人机的可靠性，与现有散热机构相比，该散热机构通过扇叶18的往复转动，不仅可以将主体3内部的热量吹到主体3外部，同时可以将主体3外部的低温空气抽入主体3内部，提高了无人机的散热效率，不仅如此，通过储物机构实现了对货物的缓冲作用，降低了货物发生损坏的几率，与现有储物机构相比，该储物机构可以给散热机构提供动力，提高了无人机的节能性能。

[0056] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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