一种无人机仿生起落架
专利汇可以提供一种无人机仿生起落架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种无人机仿生 起落架 ，涉及无人机领域。该无人机仿生起落架，包括安装板，所述安装板的底面铰接有大臂和第一 连杆 ，第一连杆位于大臂的左侧，大臂远离安装板的一端设置有小臂，小臂的上端与第一连杆远离安装板得到一端铰接，小臂开设有前后贯通的转孔，转孔位于小臂与第一连杆的下方，转孔的内部插接有 弹簧 ，弹簧的 正面 和背面分别固定连接有第一 垫片 和第二垫片，第二垫片位于转孔的前方。该无人机仿生起落架，通过设置安装板、缓冲板、大臂、小臂和弹簧，可以达到保护无人机内部机构不被摔坏的效果，解决了的无人机在急速降落的时候没有缓冲性可能会造成机器的损坏和飞行的时候还会产生很大的阻 力 的问题。，下面是一种无人机仿生起落架专利的具体信息内容。
1.一种无人机仿生起落架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底面铰接有大臂(2)和第一连杆(3)，第一连杆(3)位于大臂(2)的左侧，大臂(2)远离安装板(1)的一端设置有小臂(4)，小臂(4)的上端与第一连杆(3)远离安装板(1)得到一端铰接，小臂(4)开设有前后贯通的转孔(5)，转孔(5)位于小臂(4)与第一连杆(3)的下方，转孔(5)的内部插接有弹簧(6)，弹簧(6)的正面和背面分别固定连接有第一垫片(7)和第二垫片(8)，第二垫片(8)位于转孔(5)的前方，弹簧(6)中插接有转轴(9)，转轴(9)的后端贯穿第二垫片(8)之后与大臂(2)螺纹连接，转轴(9)的正面螺纹连接有固定块(10)，第二垫片(8)通过固定块(10)与小臂(4)固定连接，小臂(4)的左侧设置有第二连杆(11)，第二连杆(11)的上端与大臂(2)铰接，第二连杆(11)与大臂(2)的铰接处位于小臂(4)与大臂(2)铰接处的左侧，第二连杆(11)和小臂(4)的下端设置有缓冲板(12)，第二连杆(11)和小臂(4)均与缓冲板(12)铰接，安装板(1)的上表面固定安装有电动绞盘(13)，电动绞盘(13)与大臂(2)的上表面之间设置有钢丝(14)，钢丝(14)的两端分别与大臂()和电动绞盘(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机仿生起落架，其特征在于：所述安装板(1)的底面设置有控制臂(15)，控制臂(15)的上端与安装板(1)的底面铰接，控制臂(15)远离安装板(1)的一端与大臂(2)的左端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机仿生起落架，其特征在于：所述安装板(1)的左侧面设置有导向轮(16)，导向轮(16)通过轮架与安装板(1)转动连接，钢丝(14)位于大臂(2)和电动绞盘(13)之间的一端缠绕在导向轮(16)的圆周面上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机仿生起落架，其特征在于：所述小臂(4)设置在大臂(2)的前方，小臂(4)与大臂(2)之间的夹角为七十度。
5.根据权利要求1所述的一种无人机仿生起落架，其特征在于：所述第一垫片(7)的内孔直径大于第二垫片(8)的内孔直径，第一垫片(7)、弹簧(6)、第二垫片(8)、转轴(9)和固定块(10)的圆心均位于一条直线上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机仿生起落架，其特征在于：所述缓冲板(12)水平设置，缓冲板(12)与安装板(1)平行设置。
一种无人机仿生起落架
技术领域
背景技术
具体实施方式
8之后与大臂2螺纹连接，转轴9的正面螺纹连接有固定块10，第二垫片8通过固定块10与小臂4固定连接，第一垫片7的内孔直径大于第二垫片8的内孔直径，第一垫片7、弹簧6、第二垫片8、转轴9和固定块10的圆心均位于一条直线上，第一垫片7的内孔与转轴9配合，小臂4的左侧设置有第二连杆11，第二连杆11的上端与大臂2铰接，第二连杆11与大臂2的铰接处位于小臂4与大臂2铰接处的左侧，第二连杆11和小臂4的下端设置有缓冲板12，缓冲板12水平设置，缓冲板12与安装板1平行设置，缓冲板12在第二连杆11的带动下始终保持水平，第二连杆11和小臂4均与缓冲板12铰接，安装板1的上表面固定安装有电动绞盘13，电动绞盘13与大臂2的上表面之间设置有钢丝14，钢丝14的两端分别与大臂和电动绞盘13固定连接，安装板1的左侧面设置有导向轮16，导向轮16通过轮架与安装板1转动连接，钢丝14位于大臂2和电动绞盘13之间的一端缠绕在导向轮16的圆周面上。
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