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一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置

阅读：418发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，涉及农田环境模拟领域，所述固定套筒的内部安装有减震弹簧，所述连接柱的底端安装有安装座，所述固定座的底端设置有外壳，且外壳的底端安装有高光谱传感器主体，所述复位弹簧的一侧连接有延伸至安装座外侧的销轴，所述转轴的外侧安装有扭簧，且转轴的底端设置有固定扣。本实用新型通过在固定套筒、减震弹簧和连接柱的配合下，避免无人机在飞行过程中产生的震感影响高光谱遥感传感器的测量，通过在复位弹簧和销轴的配合下将固定座安装在安装座的内部，通过在转轴、扭簧和固定扣的配合下，对外壳进行二次固定，相比于螺栓固定，安装拆卸过程较为简便。，下面是一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）底端的两侧均设置有挡板（2），且无人机主体（1）的底端设置有固定套筒（3），所述固定套筒（3）的内部安装有减震弹簧（4），且减震弹簧（4）的底端安装有延伸至固定套筒（3）外侧的连接柱（5），所述连接柱（5）的底端安装有安装座（6），且安装座（6）的内部设置有固定座（7），所述固定座（7）的底端设置有外壳（8），且外壳（8）的底端安装有高光谱传感器主体（9），所述固定座（7）两侧的内部均设置有复位弹簧（10），且复位弹簧（10）的一侧连接有延伸至安装座（6）外侧的销轴（11），所述外壳（8）的两侧均设置有底座（12），且底座（12）的内部设置有转轴（13），所述转轴（13）的外侧安装有扭簧（14），且转轴（13）的底端设置有固定扣（15）。
2.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于：所述挡板（2）的底端安装有起落架。
3.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于：所述安装座（6）的内部设置有与固定座（7）相匹配的凹槽，且安装座（6）的底端设置有与外壳（8）相匹配的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于：所述固定扣（15）呈“J”形结构，所述外壳（8）的两侧均设置有与固定扣（15）相匹配的卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于：所述扭簧（14）的两端分别与转轴（13）和底座（12）相连接，且底座（12）位于安装座（6）的底端。
6.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于：所述连接柱（5）通过滑块与固定套筒（3）活动连接。

说明书全文

一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及农田环境模拟领域，具体为一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置。

背景技术

[0002] 农田，指农业生产的用地，耕种的田地，卫星遥感技术因其多时相、大范围的特点，逐渐被研究者应用于大型内陆水体或海洋水体的水环境要素监测中，然而，卫星影像由于其空间分辨率和光谱分辨率的限制，无法应用于小块的农田环境监测中，通过高光谱遥感传感器搭载在无人机上，能够采集多个连续光谱波段的地物反射率，可以实现大范围、非接触性的快速测样。

[0003] 传统的采集方法费时费力，很难获取空间上的农田环境要素分布信息，且现有的无人机搭载装置通常通过螺栓将高光谱遥感传感器固定在无人机底部，安装拆卸较为不便，在无人机飞行过程中会产生震感，从而影响高光谱遥感传感器的测量。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于：为了解决传统的采集方法费时费力，很难获取空间上的农田环境要素分布信息，且现有的无人机搭载装置通常通过螺栓将高光谱遥感传感器固定在无人机底部，安装拆卸较为不便，在无人机飞行过程中会产生震感，从而影响高光谱遥感传感器的测量的问题，提供一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，包括无人机主体，所述无人机主体底端的两侧均设置有挡板，且无人机主体的底端设置有固定套筒，所述固定套筒的内部安装有减震弹簧，且减震弹簧的底端安装有延伸至固定套筒外侧的连接柱，所述连接柱的底端安装有安装座，且安装座的内部设置有固定座，所述固定座的底端设置有外壳，且外壳的底端安装有高光谱传感器主体，所述固定座两侧的内部均设置有复位弹簧，且复位弹簧的一侧连接有延伸至安装座外侧的销轴，所述外壳的两侧均设置有底座，且底座的内部设置有转轴，所述转轴的外侧安装有扭簧，且转轴的底端设置有固定扣。

[0006] 优选地，所述挡板的底端安装有起落架。

[0007] 优选地，所述安装座的内部设置有与固定座相匹配的凹槽，且安装座的底端设置有与外壳相匹配的通孔。

[0008] 优选地，所述固定扣呈“J”形结构，所述外壳的两侧均设置有与固定扣相匹配的卡槽。

[0009] 优选地，所述扭簧的两端分别与转轴和底座相连接，且底座位于安装座的底端。

[0010] 优选地，所述连接柱通过滑块与固定套筒活动连接。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将高光谱传感器主体固定在无人机主体上，对农田环境进行测样，省时省力，通过在固定套筒、减震弹簧和连接柱的配合下，避免无人机在飞行过程中产生的震感影响高光谱遥感传感器的测量，通过在复位弹簧和销轴的配合下将固定座安装在安装座的内部，通过在转轴、扭簧和固定扣的配合下，对外壳进行二次固定，相比于螺栓固定，安装拆卸过程较为简便。附图说明

[0012] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0013] 图2为本实用新型A的放大图；

[0014] 图3为本实用新型B的放大图。

[0015] 图中：1、无人机主体；2、挡板；3、固定套筒；4、减震弹簧；5、连接柱；6、安装座；7、固定座；8、外壳；9、高光谱传感器主体；10、复位弹簧；11、销轴；12、底座；13、转轴；14、扭簧；15、固定扣。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0017] 请参阅图1-3，一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，包括无人机主体1，无人机主体1底端的两侧均设置有挡板2，且无人机主体1的底端设置有固定套筒3，固定套筒3的内部安装有减震弹簧4，且减震弹簧4的底端安装有延伸至固定套筒3外侧的连接柱
5，连接柱5的底端安装有安装座6，且安装座6的内部设置有固定座7，固定座7的底端设置有外壳8，且外壳8的底端安装有高光谱传感器主体9，固定座7两侧的内部均设置有复位弹簧
10，且复位弹簧10的一侧连接有延伸至安装座6外侧的销轴11，外壳8的两侧均设置有底座
12，且底座12的内部设置有转轴13，转轴13的外侧安装有扭簧14，且转轴13的底端设置有固定扣15。

[0018] 该种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置通过将高光谱传感器主体9固定在无人机主体1上，对农田环境进行测样，省时省力，通过在固定套筒3、减震弹簧4和连接柱5的配合下，避免无人机在飞行过程中产生的震感影响高光谱遥感传感器的测量，通过在复位弹簧10和销轴11的配合下将固定座7安装在安装座6的内部，通过在转轴13、扭簧14和固定扣15的配合下，对外壳8进行二次固定，相比于螺栓固定，安装拆卸过程较为简便。

[0019] 请着重参阅图1，挡板2的底端安装有起落架，连接柱5通过滑块与固定套筒3活动连接。

[0020] 该种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置通过设置的挡板2对高光谱传感器主体起到防护作用。

[0021] 请着重参阅图1，安装座6的内部设置有与固定座7相匹配的凹槽，且安装座6的底端设置有与外壳8相匹配的通孔。

[0022] 该种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置通过设置的凹槽和通孔，便于固定座7与安装座6进行连接。

[0023] 请着重参阅图3，固定扣15呈“J”形结构，外壳8的两侧均设置有与固定扣15相匹配的卡槽，扭簧14的两端分别与转轴13和底座12相连接，且底座12位于安装座6的底端。

[0024] 该种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置通过设置的固定扣15在扭簧14和转轴13的作用下卡入卡槽中，对外壳8进行固定，同时避免外壳8晃动。

[0025] 工作原理：安装时，拉开固定扣15，将固定座7卡入安装座6的凹槽内，销轴11在复位弹簧10的作用下弹出，将固定座7与安装座6进行固定，固定扣15在扭簧14和转轴13的作用下卡入卡槽中，对外壳8进行固定，同时避免外壳8晃动，相比于螺栓固定，安装拆卸过程较为简便，无人机主体1在飞行过程中，通过高光谱传感器主体9对农田环境进行测样，省时省力，在飞行过程中，连接柱5挤压固定套筒3内的减震弹簧4，避免无人机在飞行过程中产生的震感影响高光谱遥感传感器的测量。

[0026] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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