一种多旋翼载人飞行器
专利汇可以提供一种多旋翼载人飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多旋翼载人 飞行器 ，包括：机座、 机舱 、主 旋翼机 构、副旋翼机构、气囊机构、 起落架 和电源装置；其中：机座的两侧开设有收纳凹槽，气囊机构设置在收纳凹槽内；机舱内设置有座椅和显控系统；主旋翼机构包括：主旋翼、燃油 发动机 、油箱；副旋翼机构包括：副旋翼、旋转装置、机臂、 电机 ；起落架设置有两个，对称安装在所机座外侧底端；电源装置安装在机舱内，与显控系统电性连接。本发明的多旋翼载人飞行器，采用燃油发动机与电机为综合动 力 系统，分别为主旋翼和副旋翼提供动力，续航能力和承载能力得到了极大提升；同时还设置有气囊机构，当飞行器遇到意外情况时，气囊可以及时弹出，对 机体 和人员提供了极高的安全保障。，下面是一种多旋翼载人飞行器专利的具体信息内容。
1.一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：机座（1）、机舱（2）、主旋翼机构（3）、副旋翼机构（4）、气囊机构（5）、起落架（6）、电源装置（7）；其中：所述机座（1）的两侧均开设有收纳凹槽；所述机舱（2）固定安装在所述机座（1）顶端；所述机舱（2）内设置有座椅和显控系统；所述显控装置包括显示屏、操作面板和控制器；所述显示屏和所述操作面板均与所述控制器电性连接；所述主旋翼机构（3）包括：主旋翼（31）、燃油发动机（32）、油箱（33）；其中：所述燃油发动机（32）、油箱（33）固定安装在所述机舱（2）内，所述主旋翼（31）安装在所述机舱（2）的外侧顶端；所述燃油发动机（32）通过输油管与所述油箱（33）连接；所述燃油发动机（32）通过传动机构与所述主旋翼（31）固定连接；所述燃油发动机（32）与所述控制器电性连接；所述副旋翼机构（4）包括：副旋翼（41）、旋转装置（42）、机臂（43）、电机（44）；其中：所述旋转装置转动连接在机座（1）的外侧底端；所述机臂（43）连接在所述旋转装置上；所述机臂（43）的外端固定安装有所述电机（44）；所述电机（44）的输出轴固定安装有所述副旋翼（41）；所述旋转装置（42）和所述电机（44）分别与所述控制器电性连接；所述气囊机构（5）设置在所述收纳凹槽内；所述气囊机构（5）与所述控制器电性连接；所述起落架（6）设置有两个，对称安装在所述机座（1）外侧底端；所述电源装置（7）安装在所述机舱（2）内，所述电源装置（7）与所述控制器电性连接。
2.根据权要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述气囊机构（5）包括：气囊（51）、气泵（52）、存气瓶（53）和感应触发器；其中所述气囊（51）、气泵（52）和存气瓶（53）均设置在所述收纳凹槽内所述感应触发器设置在所述机座（1）上；所述存气瓶（53）与所述气泵（52）相连；所述气泵（52）与所述气囊（51）相连；所述气泵（52）、感应触发器分别与所述控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述感应触发器包括加速度传感器和陀螺仪传感器；加速度传感器和陀螺仪传感器均设置在所述机座（1）的外侧底端，所述加速度传感器与所述陀螺仪传感器均与所述控制器电性连接。
4.根据权要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述副旋翼机构（4）还包括：防护架（45）和连接杆（46），所述防护架（45）将所述副旋翼（41）周向包围住；所述防护架（45）通过所述连接杆（46）安装在所述机臂（43）的端部。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述旋转装置（42）包括：安装板（421）、旋转电机（422）、旋转台（423）；其中所述安装板（421）安装在所述机座（1）的外侧底端；所述旋转电机（422）安装在所述安装板（421）的底端，并且所述旋转电机（422）与所述控制器电性连接；所述旋转台（423）固定安装在所述旋转电机（422）的输出轴上；所述机臂（43）固定连接在所述旋转台（423）上。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述机臂（43）上安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电源装置电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述副旋翼机构（4）设置有四个或者四个以上的偶数个，且所述副旋翼关于所述机座中轴线对称。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述机座（1）的外侧底端设置有摄像装置；并且所述摄像装置上设置有热红外探测器，其中所述热红外探测器与所述控制器电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述机座（1）、主旋翼（31）和副旋翼（41）采用碳纤维复合材料。
10.根据权利要求1所述的一种救灾无人机，其特征在于，所述起落架（6）采用ABS塑料材质，且所述起落架内部镶嵌有弹簧元件。
一种多旋翼载人飞行器
技术领域
背景技术
发明内容
所述机座的两侧均开设有收纳凹槽；
所述机舱固定安装在所述机座顶端；所述机舱内设置有座椅和显控系统；所述显控装置包括显示屏、操作面板和控制器；所述显示屏和所述操作面板均与所述控制器电性连接；
所述主旋翼机构包括：主旋翼、燃油发动机、油箱；其中：所述燃油发动机、油箱固定安装在所述机舱内，所述主旋翼安装在所述机舱的外侧顶端；所述燃油发动机通过输油管与所述油箱连接；所述燃油发动机通过传动机构与所述主旋翼固定连接；
所述副旋翼机构包括：副旋翼、旋转装置、机臂、电机；其中：所述旋转装置转动连接在机座的外侧底端；所述机臂连接在所述旋转装置上；所述机臂的外端固定安装有所述电机；
所述电机的输出轴固定安装有所述副旋翼；所述旋转装置和所述电机分别与所述控制器电性连接；
所述气囊机构设置在所述收纳凹槽内；所述气囊机构与所述控制器电性连接；
所述起落架设置有两个，并且对称安装在所述机座外侧底端；
所述电源装置安装在所述机舱内，所述电源装置与所述控制器电性连接。
具体实施方式
机舱2固定安装在机座1的外侧顶端；机舱2的内侧底端设置有座椅和显控系统；显控装置包括显示屏、操作面板和控制器；显示屏和操作面板均与控制器电性连接；机舱2的外形为流线型；
主旋翼机构3包括：主旋翼31、燃油发动机32、油箱33；其中：燃油发动机32、油箱33固定安装在机舱2的内侧底端，主旋翼31安装在机舱2的外侧顶端；燃油发动机32通过输油管与油箱33连接；燃油发动机32通过传动机构与主旋翼31固定连接；
副旋翼机构4包括：副旋翼41、旋转装置42、机臂43、电机44；其中：旋转装置42转动连接在机座1的外侧底端；机臂43连接在旋转装置42上；机臂43的外端固定安装有电机44；电机
44的输出轴固定安装有副旋翼41；旋转装置42和电机44分别与控制器电性连接；
气囊机构5设置在收纳凹槽内；气囊机构5与控制器电性连接；
起落架6设置有两个，对称安装在机座1外侧底端；
电源装置7安装在机舱2内，电源装置7与控制器电性连接。
本发明设置有摄像装置，可对飞行地况进行实时勘察；当飞行器用于救援工作时，利用热红外探测器可对地下情况进行探测，便于救灾人员及时探测地下遇难人员的位置，以最快的速度对其实施救助工作；
进一步的，本发明在机座的收纳凹槽内设置了气囊机构，当飞行器出现故障时，气囊会及时弹出，飞行器落地时，避免了飞行器与接触物产生强烈碰撞，有效保护了飞行器的完整性以及搭载人员的安全，同时不会对地面人员和物体造成冲击碰撞，安全防护性能极佳。
加速度传感器用于测量飞行器垂直向下的加速度，陀螺仪传感器用于监测飞行器的飞行角度；两个传感器将采集到的信号发送给控制器，控制器根据接收到的信号判断多旋翼载人飞行器是否处于安全状态，并且分别向燃油发动机、旋转电机和电机发送指令，及时调整主旋翼和副旋翼的飞行姿态，使飞行器处于安全状态；同时控制器向气泵发送指令，控制气泵运转，气泵将存气瓶内的气体输送到气囊内，这时气囊从收纳凹槽内弹出，并且扩展开来，可对多旋翼载人飞行器起到安全缓冲作用。
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