专利汇可以提供一种六芒星型多旋翼无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种六芒星型多旋翼无人机,包括六芒星型 机身 ,六芒星型机身由上壳体和下壳体通过 螺纹 连接构成,上壳体(1)和下壳体之间连接有呈矩形的飞控板,飞控板的上表面上设置有 飞行控制系统 ,上壳体设置有电源,下壳体设置有 机械臂 ,上壳体和下壳体的六个 角 上均分别设置有上安装座和下安装座,上安装座和下安装座中均设置有动 力 装置,下安装座连接有 起落架 。本实用新型 稳定性 好,体积小、 质量 较轻,安全性能好,解决了恶劣环境中低空人为不能拾取物品的问题。,下面是一种六芒星型多旋翼无人机专利的具体信息内容。
1.一种六芒星型多旋翼无人机,其特征在于,包括六芒星型机身,所述六芒星型机身由上壳体(1)和下壳体(2)通过螺纹连接构成,所述上壳体(1)和下壳体(2)之间连接有呈矩形的飞控板(5),所述飞控板(5)的上表面上设置有飞行控制系统,所述上壳体(1)设置有电源,所述下壳体(2)设置有机械臂,所述上壳体(1)和下壳体(2)的六个角上均分别设置有上安装座(3)和下安装座(4),所述上安装座(3)和下安装座(4)中均设置有动力装置,所述下安装座(4)连接有起落架。
2.根据权利要求1所述的一种六芒星型多旋翼无人机,其特征在于,每个所述动力装置包括螺旋桨,所述螺旋桨包括桨套(6)和设置在桨套(6)外表面的桨叶(7),所述桨套(6)连接有电机(8)。
3.根据权利要求2所述的一种六芒星型多旋翼无人机,其特征在于,所述电机(8)与上安装座(3)通过螺纹连接,电机(8)与下安装座(4)也通过螺纹连接,且所述电机(8)外表面设置有电机卡槽(9),所述上安装座(3)和下安装座(4)内表面均设置有与电机卡槽(9)相匹配的凸台。
4.根据权利要求2所述的一种六芒星型多旋翼无人机,其特征在于,每个所述动力装置还连接有弧形桨叶保护罩(10),所述桨叶保护罩(10)位于螺旋桨(26)外侧,且位于同一竖直方向的两个所述桨叶保护罩(10)均通过连接杆连接到开口的圆环形第一卡扣件(11)上,所述第一卡扣件(11)卡接于上安装座(3)和下安装座(4)上,且所述第一卡扣件(11)的上下端面分别与上安装座(3)、下安装座(4)贴合。
5.根据权利要求1所述的一种六芒星型多旋翼无人机,其特征在于,所述上壳体(1)中心处设置有电池座插孔(12),所述上壳体(1)六个悬臂表面分别设置有排列均匀的多个第一散热孔(13),所述上壳体(1)的内表面连接有多个第一螺纹杆(14),所述上壳体(1)通过第一螺纹杆(14)与飞控板(5)的上表面连接。
6.根据权利要求5所述的一种六芒星型多旋翼无人机,其特征在于,所述电源包括电池座(15),所述电池座(15)下表面设置有电池座插头(16),所述电池座插头(16)与电池座插孔(12)相匹配,所述电池座(15)设置有电池插口(17),所述电池插口(17)处设置有电池(18),所述电池(18)与电池座(15)通过卡扣连接。
7.根据权利要求1所述的一种六芒星型多旋翼无人机,其特征在于,所述下壳体(2)六个悬臂表面分别设置有排列均匀的多个第二散热孔(19),所述下安装座(4)表面设置有排列均匀的多个第三散热孔(20),所述下安装座(4)外表面设置有起落架卡槽(21),所述下壳体(2)六个悬臂表面上均设置有安装孔(22),所述安装孔(22)内设置有LED灯(23),所述下壳体(2)的内表面分别连接有多个第二螺纹杆(24)和多个卡座(25),所述下壳体(2)通过第二螺纹杆(24)与飞控板(5)的下表面连接,所述卡座(25)与飞控板(5)外侧贴合,所述下壳体(2)中心处设置有圆孔(27)。
8.根据权利要求7所述的一种六芒星型多旋翼无人机,其特征在于,所述机械臂包括第一连杆(28),所述第一连杆(28)一侧设置有多个位于同一直线的滑槽(29),所述第一连杆(28)一端连接有连接头(40),所述连接头(40)设置在圆孔(27)中,所述第一连杆(28)另一端连接有臂体(30)的一端,所述第一连杆(28)上固定有驱动电机(31),所述第一连杆(28)上固定有L型连接杆(32)一端,所述L型连接杆(32)的另一端固定在臂体(30)上,所述驱动电机(31)连接有第二连杆(33)的一端,所述第二连杆(33)的另一端活动连接有第三连杆(34)的一端,所述第三连杆(34)的另一端设置在滑槽(29)中,所述臂体(30)的另一端连接有三角爪(35),所述三角爪(35)与臂体(30)的连接处设置有驱动器(36)。
9.根据权利要求7所述的一种六芒星型多旋翼无人机,其特征在于,所述起落架包括与起落架卡槽(21)相匹配的第二卡扣件(37),所述第二卡扣件(37)连接有支撑杆(38)的一端,所述支撑杆(38)的另一端连接有月牙形减震片(39),所述支撑杆(38)具有弧度。
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