| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 161 | 基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法 | CN202110745179.3 | 2021-06-30 | CN113552897A | 2021-10-26 | 赵高鹏; 饶玉婷; 李学文; 周乾君; 谷穗斌 |
| 本发明公开了一种基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法，该方法针对旋翼无人机的续航能力有限以及实际应用中各任务点优先级不同等情况，引入无人车作为旋翼无人机集群的移动充电站，首先用K均值聚类算法将任务点进行聚类，然后通过将需要优化的目标函数设置为各任务点优先级与其被侦察次序的乘积之和，利用蚁群算法规划出旋翼无人机集群在每一个聚类内的飞行路径，最后，利用蚁群算法规划出无人车在各聚类间的行驶路径。本发明方法的优点是：(1)利用无人车给旋翼无人机集群充电，有效解决了旋翼无人机续航不足的问题；(2)依据任务优先级规划侦察次序。本发明方法能够根据大范围区域内多任务点的重要程度实现车载旋翼无人机集群系统的路径规划。 | ||||||
| 162 | 一种巡检无人机高压电缆无线充电装置及方法 | CN201811510643.5 | 2018-12-11 | CN110649685A | 2020-01-03 | 王华云; 李琼; 王文彬; 蒙天骐; 范瑞祥; 李升健; 郑蜀江 |
| 本发明公开了一种巡检无人机高压电缆无线充电装置及其充电方法，充电装置包括：充电站侧部的高压线路取能单元、功率发射单元和耦合单元的发射线圈、发射端共振线圈；无人机侧部的耦合单元的接收端共振线圈、接收线圈和无人机侧电能拾取单元;高压线路取能单元，将高压电缆电能直接转化为可用电源。发射单元包括供电电源、高频逆变电路、过零检测电路、FPGA、MOSFET驱动电路及相控电感支路。无人机侧拾取单元包括AC-DC不控全桥整流电路、DC-DC电压型BUCK电路、电压比较电路、FPGA及MOSFET。本发明使无人机能够在高压线缆灵活地进行就地电能补给，提高无线充电效率，克服了无人机续航受限于蓄电池和传统充电方法的现状。 | ||||||
| 163 | 一种基于无人机应用技术的停车充电系统 | CN201721847794.0 | 2017-12-26 | CN207772927U | 2018-08-28 | 徐忠良; 刘悦; 钟荣栋; 邱显葵; 叶胜军 |
| 本实用新型涉及电动汽车充电技术领域，具体涉及一种基于无人机应用技术的停车充电系统，包括无人机、充电站和系统平台，无人机通过系统平台与充电站对接，充电站包括充电桩、停车位和拔插机构，充电桩连接有充电枪，停车位设置于充电桩的附近，拔插机构用于操作充电枪，无人机设置有用于识别电动汽车的充电口的3D视觉检测摄像头。相比于现有技术，一方面，本实用新型通过无人机快速引导需充电的汽车找到对应停车位，方便快捷，有效改善停车体验；另一方面，由于无人机自带3D视觉检测摄像头，能够对汽车充电口进行准确识别和定位，从而方便拔插机构操控充电枪准确插入汽车充电口，提高了汽车充电的效率，实现了充电的自动化、智能化操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 164 | 基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法 | CN202110745179.3 | 2021-06-30 | CN113552897B | 2023-01-03 | 赵高鹏; 饶玉婷; 李学文; 周乾君; 谷穗斌 |
| 本发明公开了一种基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法，该方法针对旋翼无人机的续航能力有限以及实际应用中各任务点优先级不同等情况，引入无人车作为旋翼无人机集群的移动充电站，首先用K均值聚类算法将任务点进行聚类，然后通过将需要优化的目标函数设置为各任务点优先级与其被侦察次序的乘积之和，利用蚁群算法规划出旋翼无人机集群在每一个聚类内的飞行路径，最后，利用蚁群算法规划出无人车在各聚类间的行驶路径。本发明方法的优点是：(1)利用无人车给旋翼无人机集群充电，有效解决了旋翼无人机续航不足的问题；(2)依据任务优先级规划侦察次序。本发明方法能够根据大范围区域内多任务点的重要程度实现车载旋翼无人机集群系统的路径规划。 | ||||||
| 165 | 基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法 | CN202210951023.5 | 2022-08-10 | CN115361410A | 2022-11-18 | 周梅; 俞涛; 卢辉 |
| 本发明提供了一种基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法，包括园区计算机系统、无人机共享平台、机器人共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及智能终端设备；园区计算机系统包括园区数据处理器以及与园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块、无人机集控模块及机器人集控模块；无人机共享平台包括无人机机群、定位系统、无人机充电站及无人机通讯装置。如此设置，便于以城市或城市集群为单位建立大型第三方数据处理与管理平台，和开发云计算及私有云存储。能够搭建以CIM信息模型为展示基础，配合远程实景共享，面向全球招商的网络平台，从而以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。 | ||||||
| 166 | 用于交通工具的充电控制方法和装置 | PCT/CN2017/114909 | 2017-12-07 | WO2018108018A1 | 2018-06-21 | 张奇伟; 赵自强; 高英亚; 王明利; 赵炳根 |
一种用于交通工具的充电控制方法和装置，其能够有效地增加交通工具的续航里程。该方法包括：获取所述交通工具的动力电池的电量（S101）；在所述动力电池的电量低于预设阈值时，确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电（S102）。 |
||||||
| 167 | 一种用于电动车充电站的明火检测装置及方法 | CN202210106721.5 | 2022-01-28 | CN114432622A | 2022-05-06 | 李俊; 任勇 |
| 本发明公开了一种用于电动车充电站的明火检测装置及方法，明火检测装置包括用于安装在电动车充电站的烟雾传感器和灭火组件，所述灭火组件包括设置在电动车充电站内的箱体、安装在箱体内的控制器、设置在云端的远程服务器以及通过远程服务器与所述控制器连接的消防端，所述箱体包括底座、第一外壳及第二外壳，第一、二外铰接在底座上，所述底座上设置有支撑平台，所述支撑平台用于放置消防无人机，第一、二外壳连接有驱动装置，所述驱动装置通过无线信号与控制器连接。本发明能够实现明火的自动化监测，同时，在发生明险情时能够远程操控灭火，其机动性更好，消防范围更广。 | ||||||
| 168 | 一种充电站 | CN201810359828.4 | 2016-06-28 | CN108336798B | 2021-09-07 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种充电站，包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方，充电装置锂电池、导线管、连接线和可调充电基座，导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座的上端面，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。本发明集双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力。 | ||||||
| 169 | 一种自动无线充电式人工智能无人机 | CN201610306453.6 | 2016-05-11 | CN105959627B | 2019-05-21 | 不公告发明人 |
| 一种自动无线充电式人工智能无人机，其特征在于：包含有控制器；所述控制器包含有：GPU、i7处理器；GPRS模块、GPS模块、惯性测量单元、方向传感器，分别耦接于所述i7处理器；光流传感器，安装在所述无人机底部，耦接于所述GPU；双目摄像头，安装在所述无人机前方，耦接于所述GPU；电能监测模块，耦接于电源模块；无线充电模块，耦接于所述电源模块。所述无线充电模块通过地面无线充电站给所述电源模块充电。具有人工智能的深度学习能力，在执行飞行任务时根据变化自行修改飞行方案，并且能自行完成充电任务。 | ||||||
| 170 | 一种充电站 | CN201810359828.4 | 2016-06-28 | CN108336798A | 2018-07-27 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种充电站，包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方，充电装置锂电池、导线管、连接线和可调充电基座，导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座的上端面，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。本发明集双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力。 | ||||||
| 171 | 一种自动无线充电式人工智能无人机 | CN201610306453.6 | 2016-05-11 | CN105959627A | 2016-09-21 | 不公告发明人 |
| 一种自动无线充电式人工智能无人机，其特征在于：包含有控制器；所述控制器包含有：GPU、i7处理器；GPRS模块、GPS模块、惯性测量单元、方向传感器，分别耦接于所述i7处理器；光流传感器，安装在所述无人机底部，耦接于所述GPU；双目摄像头，安装在所述无人机前方，耦接于所述GPU；电能监测模块，耦接于电源模块；无线充电模块，耦接于所述电源模块。所述无线充电模块通过地面无线充电站给所述电源模块充电。具有人工智能的深度学习能力，在执行飞行任务时根据变化自行修改飞行方案，并且能自行完成充电任务。 | ||||||
| 172 | 基于启发式算法的电动车与无人机并行运输方案求解方法 | CN202410115738.6 | 2024-01-26 | CN118037154A | 2024-05-14 | 马华伟; 汪青; 胡笑旋; 夏维; 孙海权 |
| 本发明提供一种基于启发式算法的电动车与无人机并行运输方案求解方法、系统、存储介质和电子设备，涉及车机组合运输路径规划领域。本发明针对电动车与无人机并行运输问题，首先获取配送任务集合，以及电动车与无人机资源；然后根据所述配送任务集合、电动车与无人机资源，考虑电动车的充电需求，构建以最小化总配送成本为目标的线性规划模型；最后采用两阶段启发式算法求解所述线性规划模型，获取全局最优解并解码获取电动车与无人机并行运输方案。考虑电动车在配送过程中的充电需求，设定电动车可以前往充电站进行充电操作，从而减少由于电动车续航限制所带来的配送局限，使得配送过程更加灵活高效。 | ||||||
| 173 | 一种无人机自动定位抄表系统 | CN202211471476.4 | 2017-12-15 | CN115866447A | 2023-03-28 | 郑剑锋; 霍宏杰; 宋东盼 |
| 本发明公开了一种无人机自动定位抄表系统，属于通信技术领域，包括GPS定位模块，设置在无人机的机体上；远红外通信发射头，设置在停机坪处，用于发射经过编码的抄表点编号；远红外通信接收头，设置在无人机的机体底部，用于接收远红外通信发射头发射的经过编码的抄表点编号，并验证抄表点的有效性；点光源发生装置，设置在停机坪的中心位置，用于产生点光源；摄像头，设置在无人机的机体底部，且所述摄像头的镜头方向垂直向下。本发明可极大提高对周围干扰光线的抗干扰能力，而且本发明的精确定位成本较低。本发明在抄表点处还可以进行中途充电站，在抄表过程中对无人机进行充电，提高续航能力。 | ||||||
| 174 | 一种激光供能无人机集群化充电调度方法 | CN201910350942.5 | 2019-04-28 | CN110299769A | 2019-10-01 | 袁建华; 黄开; 洪沪生; 陈庆; 李尚 |
| 一种激光供能无人机集群化充电调度方法，包括获取激光无线充电网络的数据信息，建立充电计费数学模型：根据充电计费数学模型，采用引力搜索算法获得初始化数据，计算得到相应的充电计划适应度函数值。所述适应度函数为无人机充电延迟时间Cl，表示激光充电站对每架无人机提供充电服务所花费的平均时间。通过引力搜索算法计算每一个充电请求队列的适应度函数值，得到每轮充电请求的适应度函数值fit(t)，并通过比较找出最佳和最差的适应度函数值b(t)和w(t),每一轮中求得的适应度函数值与最佳的适应度函数值b(t)来比较，输出充电时间顺序表。本发明方法能够有效增加无人机任务的时间，同时也能最大限度的保证系统中各个无人机的存活率。 | ||||||
| 175 | 一种激光供能无人机集群化充电调度方法 | CN201910350942.5 | 2019-04-28 | CN110299769B | 2022-10-21 | 袁建华; 黄开; 洪沪生; 陈庆; 李尚 |
| 一种激光供能无人机集群化充电调度方法，包括获取激光无线充电网络的数据信息，建立充电计费数学模型：根据充电计费数学模型，采用引力搜索算法获得初始化数据，计算得到相应的充电计划适应度函数值。所述适应度函数为无人机充电延迟时间Cl，表示激光充电站对每架无人机提供充电服务所花费的平均时间。通过引力搜索算法计算每一个充电请求队列的适应度函数值，得到每轮充电请求的适应度函数值fit(t)，并通过比较找出最佳和最差的适应度函数值b(t)和w(t),每一轮中求得的适应度函数值与最佳的适应度函数值b(t)来比较，输出充电时间顺序表。本发明方法能够有效增加无人机任务的时间，同时也能最大限度的保证系统中各个无人机的存活率。 | ||||||
| 176 | 基于分布式电源网点的电力设备巡视系统 | CN202111232946.7 | 2021-10-22 | CN113989952B | 2023-10-24 | 史德生; 王兴雯; 张晓玲; 申君光; 姜琳; 明鑫; 周立娜; 门泽东; 姜建东; 尚应超; 尚玉成; 高展 |
| 本申请提供的基于分布式电源网点的电力设备巡视系统，包括：巡视任务接收模块、巡视网点次序规划模块、路径规划模块、调度模块，本申请结合分布式电源站点位置分布及储能情况，通过建模核算站点充电里程价值，进而选定特定站点作为当次飞行的中继充电站，而后控制无人机按照串接中继充电站点后的路线进行巡视，有效降低无效航行里程，提升巡视效率。 | ||||||
| 177 | 基于分布式电源网点的电力设备巡视系统 | CN202111232946.7 | 2021-10-22 | CN113989952A | 2022-01-28 | 史德生; 王兴雯; 张晓玲; 申君光; 姜琳; 明鑫; 周立娜; 门泽东; 姜建东; 尚应超; 尚玉成; 高展 |
| 本申请提供的基于分布式电源网点的电力设备巡视系统，包括：巡视任务接收模块、巡视网点次序规划模块、路径规划模块、调度模块，本申请结合分布式电源站点位置分布及储能情况，通过建模核算站点充电里程价值，进而选定特定站点作为当次飞行的中继充电站，而后控制无人机按照串接中继充电站点后的路线进行巡视，有效降低无效航行里程，提升巡视效率。 | ||||||
| 178 | 一种可夜间工作的巡检无人机系统 | CN201921149590.9 | 2019-07-19 | CN210882620U | 2020-06-30 | 刘杰荣; 仇志成; 陈中明; 郑楚韬; 张耀宇; 秦川; 关家华; 谭家祺; 叶蓓; 陈小岸 |
| 本实用新型公开了一种可夜间工作的巡检无人机系统，包括无人机本体，还包括地面基站，所述无人机本体上安装有第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块、中央处理模块、定位模块，其中，所述中央处理模块分别与第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块和定位模块电连接，所述地面基站通过通信链路与无线通信模块无线连接，所述第二图像模块获取夜间时无人机周围图像。使得无人机在夜间也能正常巡检工作，同时配合无线充电站使得无人机能自动充电保持续航。本实用新型还利用地面基站指挥无人机的巡检路线，无人机的巡检情况存储在存储器中，工作人员可通过终端直接实时查看无人机的巡检情况或从存储器中获取历史巡检情况。 | ||||||
| 179 | 一种分布式/户用光伏电站运维装置及清洁方法 | CN202311131034.X | 2023-09-04 | CN117200970A | 2023-12-08 | 刘志其; 李博; 任大磊; 孙昭 |
| 本发明公开了一种分布式/户用光伏电站运维装置及清洁方法。本发明包括一或多个无人机、一个监控中心、一个充电站和一个区块链网络。无人机搭载有多种传感器、执行器、通信模块和控制模块，能够在空中自主飞行和悬停，对光伏组件进行检测和清洗操作，并将操作数据通过加密算法加密后发送给区块链网络，通过物联网技术实现对无人机的远程控制和优化。区块链网络是一种基于密码学原理构建的分布式账本技术，可以实现数据的不可篡改、不可伪造、不可否认的特性，并通过共识机制实现数据的验证和共享。本发明相比现有技术，具有清洁效率高、清洁质量好、清洁成本低、清洁安全性高等优点。 | ||||||
| 180 | 一种电动车无人机协同模式下带时间窗的路径优化方法 | CN202310586524.2 | 2023-05-19 | CN116611597A | 2023-08-18 | 李海光; 刘思亮; 查丽; 张帅; 张文宇 |
| 本发明公开了一种电动车无人机协同模式下带时间窗的路径优化方法，构建了基于混合整数规划法的数学优化模型，该模型允许无人机与电动车协同配送商品，通过发挥无人机配送的优势来降低总成本。在此基础上，提出了一种拓展型ALNS算法进行求解，设计了一种构造启发式算法以快速生成EVRPTW‑D问题的高质量解，并将其作为拓展型ALNS算法的初始解。同时，增加了充电站的插入与移除规则以保证拓展型ALNS算法生成的解能满足电量约束，还设计了最短路移除算子以加快算法收敛。在小规模算例上，通过与Gurobi的求解结果进行对比，验证了数学优化模型与拓展型ALNS算法的有效性。在大规模算例上，通过与原始ALNS算法进行对比，进一步验证了拓展型ALNS算法的有效性。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈