| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 基于5G的煤矿井下无人机巡视信息感知方法及其感知系统 | CN202011334292.4 | 2020-11-24 | CN112650272B | 2022-11-01 | 乔铁柱; 付杰; 张海涛; 杨毅 |
| 本发明基于5G的煤矿井下无人机巡视信息感知方法及其感知系统，属于煤矿井下无人机巡视信息感知技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于5G的煤矿井下无人机巡视信息感知方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：构建数据集，构建操作集，根据构建的数据集和操作集使僚机进行初步学习具备自主学习能力后，长机发布巡视任务指令，在巡视过程中僚机通过强化学习机制进行进一步学习，同时将传感器采集数据和图像信息发送至长机，长机通过深度学习完成图像处理和参数提取，同时通过对数据的分析处理完成长机的强化学习机制；在巡视过程中长机、僚机之间通过协同合作机制完成巡视任务后自主结束巡视任务，返航至充电站；本发明应用于煤矿井下。 | ||||||
| 182 | 基于5G的煤矿井下无人机巡视信息感知方法及其感知系统 | CN202011334292.4 | 2020-11-24 | CN112650272A | 2021-04-13 | 乔铁柱; 付杰; 张海涛; 杨毅 |
| 本发明基于5G的煤矿井下无人机巡视信息感知方法及其感知系统，属于煤矿井下无人机巡视信息感知技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于5G的煤矿井下无人机巡视信息感知方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：构建数据集，构建操作集，根据构建的数据集和操作集使僚机进行初步学习具备自主学习能力后，长机发布巡视任务指令，在巡视过程中僚机通过强化学习机制进行进一步学习，同时将传感器采集数据和图像信息发送至长机，长机通过深度学习完成图像处理和参数提取，同时通过对数据的分析处理完成长机的强化学习机制；在巡视过程中长机、僚机之间通过协同合作机制完成巡视任务后自主结束巡视任务，返航至充电站；本发明应用于煤矿井下。 | ||||||
| 183 | 一种无人机无线充电装置 | CN202120198220.5 | 2021-01-25 | CN214492560U | 2021-10-26 | 何雨; 田军委; 金旭辉; 郭子全; 苏宇; 闫渭丘 |
| 本实用新型公开了一种无人机无线充电装置，其特征在于：包括无线充电结构；所述无线充电结构设置于无人机底部；无人机携带无线充电结构运动至充电站；所述充电站包括固定充电装置；所述无线充电结构包括安装块和受电装置；所述安装块内设置有活动室；所述活动室对应固定充电装置一端敞口设置，所述受电装置对应嵌设于活动室敞口处，且所述受电装置密封于活动室；所述活动室为密封腔室；所述活动室内牵引结构牵引受电装置运动，且所述受电装置与充电装置磁性吸附连接。本实用新型提供一种无人机无线充电装置能有效的快速的进行无线充电连接，进而完成充电的效果。 | ||||||
| 184 | 一种以无人机为载体的远程抄表机构及其抄表系统 | CN202020968881.7 | 2020-06-01 | CN212605800U | 2021-02-26 | 陈良剑; 赵文龙; 娄嘉骏; 张磊 |
| 本实用新型公开了一种以无人机为载体的远程抄表机构及其抄表系统，该远程抄表机构可以与现有抄表系统配合使用，提高抄表系统的适用范围，弥补现有抄表系统在一些地广人稀的国家适用性不高的问题。本实用新型可以脱离公共网络完成抄表，并且在外部传感器精度足够时，可以根据现场情况实时调整抄表策略和无人机飞行航迹。同时为了提高无人机的续航能力，无人机还有自主充电功能，当无人机电量不足时会自动寻找附近的充电站，然后继续完成设定的抄表任务。因此配合本实用新型可以极大拓展抄表系统的适用范围，提高抄表效率，降低部署成本。 | ||||||
| 185 | 无线充电平台装置、启停架和无人机组合充电设备 | CN202123122594.8 | 2021-12-13 | CN216467371U | 2022-05-10 | 李俊; 聂俊; 刘胜强; 胡彭凯 |
| 本实用新型公开一种无线充电平台装置、启停架和无人机组合充电设备，其中，所述无线充电平台装置包括壳体、至少两个发射线圈和多个环扣，壳体上设置有至少两个限位凹槽，每个发射线圈相互电性串接且安装于壳体，且每个发射线圈在同一轴线上平行设置，多个环扣设于限位凹槽，环扣包括固定部和扣合部，扣合部与固定部活动连接。本实用新型技术方案通过采用无人机停靠在无线充电平台装置的限位凹槽上，扣合部锁合无人机，此时，无线充电平台装置作为移动充电站，对无人机进行充电，进而解决无人机作业时的充电问题，节省了无人机充电时返回地面的下降和充电完成继续作业的上升过程的耗能，节约无人机充电时间，无人机充电完成后可尽快投入工作中。 | ||||||
| 186 | 一种巡检无人机的充电装置 | CN202020788690.2 | 2020-05-13 | CN212529344U | 2021-02-12 | 张国岗; 戴文涛; 王锦; 陈康; 王军军; 张剑 |
| 本实用新型公开了一种巡检无人机的充电装置，包括底座，底座的顶端装配有用于充电的充电器，充电器的侧面装配有辅助无人机停放的导向结构，底座的顶端装配有可以开合的防护装置，本实用新型设置了一种带有用于安装的底座和顶部防水的防护装置的巡检无人机用的中继充电站，无人机需要充电时会根据预设的程序控制悬停在防护装置的上方，就位后控制系统启动将第一外壳和第二外壳张开，随后无人机下落，当无人机底部的支脚下落至卡槽的内部后，无人机动力系统关闭，控制电推杆回缩将第一外壳和第二外壳闭合，最后启动电源利用充电器进行充电，有效的解决了现有的无人机巡检续航时间短，而现有的中继站点防护性较差，人工操作不方便的问题。 | ||||||
| 187 | 一种用于光伏板监测的智能无人机 | CN202120414659.7 | 2021-02-25 | CN214493333U | 2021-10-26 | 梁言; 张金龙; 尹浩; 张言华; 史振江; 刘海顺; 徐子彧; 尹丽菊; 徐明博; 宋昊; 刘建思 |
| 本实用新型公开了一种用于光伏板监测的智能无人机，包括机壳，所述机壳上壁转动连接有四个机轴，四个所述机轴侧壁均固定连接有多个机叶，所述机壳上壁固定连接有太阳能发电板，所述机壳上方设有可移动的清洁板，所述机壳上设有用于驱动清洁板移动的驱动机构，所述机壳上设有用于为机壳散热的散热机构。本实用新型能够有效提高无人机的运转时间，在无人机进行监测的过程中，无需无人机频繁的返回充电站进行充电，大大提高了无人机的工作效率，给机器的使用带来便捷，还能保证太阳能发电板的发电效率。 | ||||||
| 188 | 一种农机作业指挥机器人 | CN202211206787.8 | 2022-09-30 | CN115488903A | 2022-12-20 | 苏中滨; 田鑫; 姬泽光 |
| 本发明涉及农业机械领域，更具体的说是一种农机作业指挥机器人，通用于农田，发明带有充电站部件可以通过将太阳能转换为电能为指挥机器人，还带有移动部件可以进行移动作业，同时带有指挥机器人部件可代替人工指挥农机作业大大节约了人工成本，还带有无人机部件可以从空中多方位监测农机的动作情况方便可以实时指挥农机进行作业，实现机械化种植提高了作业效率，降低了作业成本。 | ||||||
| 189 | 一种基于磁电混合的无人机无线充电装置 | CN202211355722.X | 2022-11-01 | CN115580034A | 2023-01-06 | 柴文萍; 李嘉鹏; 蔡春伟; 武帅 |
| 本发明涉及一种基于磁电混合的无人机无线充电装置，包括磁场耦合装置和电场耦合装置，所述磁场耦合装置包括磁场发射单元和磁场接收单元，所述电场耦合装置包括电场发射单元和电场接收单元；所述磁场发射单元包括第一磁场发射单元和第二磁场发射单元，所述磁场接收单元包括第一磁场接收单元和第二磁场接收单元，所述电场发射单元包括第一电场发射单元和第二电场发射单元，所述电场接收单元包括第一电场接收单元和第二电场接收单元；所述磁场发射单元固设在充电站上，所述电场发射单元位于磁场发射单元的上方。本发明的电场和磁场混合式无线充电装置，充分发挥两种系统各自的优势，达到提升效率，增加功率密度的优点，实现无人机的高效无线充电。 | ||||||
| 190 | 互操作判断方法、装置、无线充电系统及电动汽车 | CN202080102259.0 | 2020-06-24 | CN115916577A | 2023-04-04 | 毛云鹤; 武志贤; 曾晓生; 王平华 |
| 本申请公开了一种互操作判断方法、装置、无线充电系统及电动汽车，该方法可以判断无线发射装置和无线接收装置之间是否能够互操作。其中，无线发射装置可以是无线充电站，无线接收装置可以应用于电动汽车、电动无人机等新能源设备。采用本申请所得到的互操作判断结果，可以进一步用于确定是否进行无线充电。因此，本申请所公开的互操作判断方法有利于降低因无线发射装置和无线接收装置之间不能够互操作而为用户带来的诸多不便。 | ||||||
| 191 | 一种可视化共享招商平台系统 | CN202222090980.1 | 2022-08-10 | CN218240951U | 2023-01-06 | 周梅; 俞涛; 卢辉 |
| 本实用新型提供了一种可视化共享招商平台系统及控制方法，包括园区计算机系统、无人机共享平台、机器人共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及智能终端设备；园区计算机系统包括园区数据处理器以及与园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块、无人机集控模块及机器人集控模块；无人机共享平台包括无人机机群、定位系统、无人机充电站及无人机通讯装置。如此设置，便于以城市或城市集群为单位建立大型第三方数据处理与管理平台，和开发云计算及私有云存储。能够搭建以CIM信息模型为展示基础，配合远程实景共享，面向全球招商的网络平台，从而以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。 | ||||||
| 192 | 一种无人机牵引机器人双路充电模块 | CN201821679776.0 | 2018-10-17 | CN209111953U | 2019-07-16 | 李明富; 秦文真; 郭洪振; 井洪业; 蔺海涛; 汲静静 |
| 本实用新型公开了一种无人机牵引机器人双路充电模块，包括充电头和充电座两部分，所述充电头主要由充电头铜板、充电头铜板压板、弹簧及充电头底座组成，四个充电头铜板两两一组，分别为牵引机器人与无人机供电；所述充电座主要由充电座铜板和充电座底座组成，固定在充电站内，为牵引机器人及无人机系统提供供电电源，本实用新型可实现在无人工干预情况下同时对牵引机器人及无人机进行高效率充电，也可单独对无人机牵引机器人或无人机进行单独充电，其结构简单、紧凑，安装方便，可防误插、安全可靠，且能够保证充电头铜板与充电座铜板之间的紧密贴合，极大程度地缓解充电头接触面打火、过热等现象。 | ||||||
| 193 | 드론 무선충전 시스템 | KR20150083419 | 2015-06-12 | KR101564254B1 | 2015-10-30 | BAE JONG OE |
| 본발명에의한드론무선충전시스템은, 양력및 비행력을발생시키는구동부와, 상기구동부로동력을제공하는무선충전배터리와, 인공위성을이용하여위치를파악하는 GPS와, 상기무선충전배터리의충전량을감지하는충전량감지부와, 상기각 부의동작을제어하는제어부를구비하는드론; 상기드론이안착가능한형상으로형성되되안착된드론의무선충전배터리를충전시킬수 있는충전패드를구비하도록구성되어, 상호기준거리이상이격되도록설치되는복수개의무선충전소; 상기무선충전소의동작을제어하는서버;를포함한다. 본발명에의한드론무선충전시스템을이용하면, 사용자가직접드론의배터리에충전기를연결하지아니하더라도드론의배터리를충전시킬수 있어멀리까지드론을비행시킬수 있고, 사전에사용이허락된사용자만이무선충전기능을사용할수 있어상품화가가능해지며, 보다안정적으로드론의배터리를무선방식으로충전시킬수 있어충전신뢰성이높아진다는장점이있다. | ||||||
| 194 | 一种适用于水电站高位水渠的远程巡检系统 | CN202123323905.7 | 2021-12-27 | CN216871258U | 2022-07-01 | 侯璐; 邹浩; 姚福明; 舒晓东 |
| 本实用新型提供一种适用于水电站高位水渠的远程巡检系统，涉及电力监控技术领域。本实用新型通过无人机充电站能极大地延长无人机的续航里程，此外，由于无人机的远程控制需要低延迟，高稳定的通信信道，故在水电站高位水渠沿途铺设有远程巡检通信总线，通过定位通信微基站向沿途的无人机提供近程低延迟通信；本实用新型提出一种一体式定位通信微基站，通过伞状收发天线能使基站收发范围更广，屏蔽机盒能保证设备在户外不会被浸水损坏，并屏蔽干扰信号；在无人机中加装近程的通信模块与近程的定位模块；并通过UWB信号与定位通信微基站进行通信定位连接，解决传统单模块在高位水渠等卫星通信定位信号较差的地区，容易发生信号中断的问题。 | ||||||
| 195 | 飞行充电器 | CN201820205110.5 | 2018-02-06 | CN208469603U | 2019-02-05 | 瓦斯菲·阿希达法特 |
| 本实用新型提供一种飞行充电器，包括无人机、充电电池、充电装置、充电接收装置和控制装置，充电装置和充电电池均设置在无人机上并相互电路连接，充电接收装置用于安装在待充电对象上并与待充电对象的电池电路连接，控制装置信号连接无人机用于控制无人机带动充电装置电路连接充电接收装置从而充电电池通过充电装置和充电接收装置为待充电对象的电池充电。较佳地，还包括充电站，用于给充电电池充电。还包括防护罩，用于安装在待充电对象上并在充电装置电路连接充电接收装置时罩设在无人机的上方和前方。本实用新型能够在电动汽车移动时给电动汽车充电，从而节约时间，不会耽误驾驶员的事情，设计巧妙，结构简洁，制造简便，使用方便。 | ||||||
| 196 | MAGNETIC FIELD NAVIGATION OF UNMANNED AUTONOMOUS VEHICLES | PCT/US2017/029100 | 2017-04-24 | WO2018009262A1 | 2018-01-11 | VON NOVAK III, William Henry; MAALOUF, Joseph; SHEVDE, Sumukh |
Embodiments include devices and methods for navigating an unmanned autonomous vehicle (UAV) based on a measured magnetic field vector and strength of a magnetic field emanated from a charging station. A processor of the UAV may navigate to the charging station using the magnetic field vector and strength. The processor may determine whether the UAV is substantially aligned with the charging station, and the processor may maneuver the UAV to approach the charging station using the magnetic field vector and strength in response to determining that the UAV is substantially aligned with the charging station. Maneuvering the UAV to approach the charging station using the magnetic field vector and strength may involve descending to a center of the charging station. The UAV may follow a specified route to and/or away from the charging station using the magnetic field vector and strength. |
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| 197 | 一种户外智能充电站 | CN202022849378.2 | 2020-12-01 | CN213973615U | 2021-08-17 | 邓维智; 叶银; 苏朋 |
| 本实用新型涉及户外充电座技术领域，具体为一种户外智能充电站，包括箱体，云平台和手机，所述箱体中设置有停靠板、总电源、主控制器、隔板、无人机、安装架、子控制器和子电源，所述箱体的一侧上下滑动连接有箱门，用于驱动所述箱门上升或下降的开箱驱动机构；使用时，用户通过手机APP和云平台连接主控制器，获取充电地址后，主控制器将充电地址发送到子控制器中，开箱驱动机构驱动箱门打开，停放腔中的无人机携带子电源飞往充电地址，为客户提供充电电源；充电完成后，子控制器自动控制无人机，无人机携带子电源飞回停放腔，开箱驱动机构驱动箱门关闭，总电源自动为子电源充电；本实用新型自动化程度高，定位精准，服务周到，使用安全。 | ||||||
| 198 | 一种无人充电装置及方法 | CN202210563181.3 | 2022-05-23 | CN114714946A | 2022-07-08 | 杨超; 甘伟; 董士琦; 严君; 曹先敏; 樊文逸 |
| 本申请实施例提供了一种无人充电装置及方法，其方法包括可在对新能源车辆进行充电时，当检测到新能源车辆行驶至充电站时，控制无人机移动至新能源车辆的充电接口处，接着控制第一对接触点向第三对接触点输出低电平信号，并在判断第三对接触点是否接收到低电平信号；并当检测到第三对接触点接收到低电平信号时，控制充电枪体对新能源车辆的充电接口进行充电。通过在对新能源车辆的充电接口与充电枪体进行连接时判断是否接收电信号的方式，可有效保障无人充电的对接准确性，且通过磁吸式连接方式还可保障无人充电的稳固性，给用户带来更舒适的无人充电体验。 | ||||||
| 199 | 一种无人机平台的森林防火灭火系统 | CN201821170051.9 | 2018-07-24 | CN208444408U | 2019-01-29 | 吴绍松; 吴昊儒 |
| 本实用新型涉及一种无人机平台的森林防火灭火系统，控制终端用于接收侦察机组或灭火机组的森林数据信息并对侦察机组或灭火机组进行控制调度；若干侦察机与控制终端建立连接关系；烟雾传感器获取侦察机组侦察的森林中烟雾数据信息；红外热传感器获取侦察机组侦察的森林中温度信息；红外摄像头用于获取侦察机组侦察的森林红外图像信息；防火弹发射模块与灭火机控制器建立连接关系，防火弹发射模块控制发射森林灭火用的防火弹；侦察机充电站为侦察机组中的侦察机进行充电；灭火机充电站为灭火机组中的灭火机进行充电。本实用新型能够对森林火灾进行全面监测和预防，及时的消灭初级灾情，使用成本低、快速部署和操纵方便，有效保障森林安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 200 | 비행체의 자율유도를 통한 충전시스템 | KR1020150081948 | 2015-06-10 | KR1020160145386A | 2016-12-20 | 한찬희; 신규식 |
| 본발명은비행체의자율유도를통한충전시스템및 그운용시스템에관한것이다. 본발명은, 비행시간의단축및 자율적인비행에영향을미치는충전문제를해결하기위한것으로, 비행중 배터리충전이필요한드론이자율적으로충전스테이션에접근하거나, 원격제어에의해충전스테이션에접근하여충전스테이션과도킹후 충전하고, 충전이완료되면충전스테이션으로부터분리후 다시정상비행하도록하는것이다. 본발명은또한, 격납고를설치하여비행체의충전및 보관이안전하게이루어지도록한다. | ||||||
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