| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 无人机充电站 | CN201780069247.0 | 2017-09-08 | CN109922988A | 2019-06-21 | M·S·埃文斯 |
| 一种用于无人机的充电系统，具有连接到电网上的基础结构、从该基础结构可延伸并终止于与无人机的充电端口兼容的充电接口的连接器，以及在基础结构上使能够与无人机通信并启动、控制和停止充电电源的计算机控制器。当无人机接近充电系统时，控制器将无人机指向充电位置，管理充电接口与无人机充电端口的连接，启动充电电源，监控充电进度，并且在充电完成时，将充电接口与无人机的充电端口断开。 | ||||||
| 2 | 便捷式无人机充电站 | CN201710408336.5 | 2017-06-02 | CN107128203A | 2017-09-05 | 可雨憬; 方向红; 宋晖; 杨杰 |
| 本发明公开一种便捷式无人机充电站，包括无人机连接件和平板充电器，所述的无人机连接件包括充电模块和两个弹性电极，弹性电极一端和充电模块连接，另一端为导电的磁铁片，两个弹性电极的磁铁片的磁极相反；所述的平板充电器上设有导电的磁铁阵列，磁铁阵列中相邻磁铁间的表面磁极相反，本发明不受地理位置的限制，随时为无人机提供充电服务，并且操作快捷简单，效率高。 | ||||||
| 3 | 一种植保无人机充电站 | CN201610490986.4 | 2016-06-28 | CN106184795B | 2018-06-08 | 潘成夏 |
| 本发明涉及一种新型植保无人机充电站，包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方。本发明集光伏储能、双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力。 | ||||||
| 4 | 自动无人机充电站 | CN201780080639.7 | 2017-10-27 | CN110100367B | 2023-04-18 | R·法拉希穆加达姆; F·法拉希穆加达姆; Y·勒米厄; D·莫内特 |
| 一种无人机充电站，被配置为接纳至少一个无人机，所述对接站包括：细长的对接杆，其尺寸适于与所述至少一个无人机相接合，所述对接杆具有无人机入口端和与所述无人机入口端相对的无人机出口端；以及无人机引导线，其沿着所述细长的对接杆螺旋地设置，所述无人机引导线被配置为与所述至少一个无人机上的对应引导区域相接合，以允许所述至少一个无人机沿着所述无人机引导线从所述无人机入口端移动到所述无人机出口端。 | ||||||
| 5 | 自动无人机充电站 | CN201780080639.7 | 2017-10-27 | CN110100367A | 2019-08-06 | R·法拉希穆加达姆; F·法拉希穆加达姆; Y·勒米厄; D·莫内特 |
| 一种无人机充电站，被配置为接纳至少一个无人机，所述对接站包括：细长的对接杆，其尺寸适于与所述至少一个无人机相接合，所述对接杆具有无人机入口端和与所述无人机入口端相对的无人机出口端；以及无人机引导线，其沿着所述细长的对接杆螺旋地设置，所述无人机引导线被配置为与所述至少一个无人机上的对应引导区域相接合，以允许所述至少一个无人机沿着所述无人机引导线从所述无人机入口端移动到所述无人机出口端。 | ||||||
| 6 | 无人机充电站 | CN201821503238.6 | 2018-09-13 | CN209111956U | 2019-07-16 | 杨秀英; 邱小林; 邱震钰; 张子光 |
| 本实用新型提供一种无人机充电站，包括底座、设于底座上的挡板组件、设于所述挡板组件顶部的挡雨装置、设于所述底座顶部的充电装置、及设于所述底座顶部的太阳能发电装置，所述挡雨装置包括一滑动组件、一伸缩机构及一挡雨棚，所述太阳能发电装置包括一太阳能电池板及一蓄电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，所述充电装置包括一固定座、设于所述固定座顶部的停放台及充电口，所述充电口与所述蓄电池电性连接。本实用新型中的无人机充电站能对无人机进行充电，解决无人机充电困难的问题，简单方便实用。 | ||||||
| 7 | 一种无人机自动换电充电站 | CN202210474700.9 | 2022-04-29 | CN114851881A | 2022-08-05 | 李锐; 沈成宇; 曹楷; 刘建永; 侯敏; 曹辉 |
| 本发明公开了一种无人机自动换电充电站，涉及无人机领域，包括至少一无人机充电换电系统和一BMS远程监控平台，所述无人机充电换电系统设置于移动基站所覆盖的通信范围内，且每个移动基站所覆盖的通信范围内至少设置一无人机充电换电系统，所述无人机充电换电系统用于对无人机的电池进行换电或无线充电操作；所述BMS远程监控平台基于无线通讯方式与无人机充电换电系统进行通讯，以实现对无人机充电换电系统的监控和控制。本发明能够极大扩展无人机的适用范围和续航时间。 | ||||||
| 8 | 一种新型植保无人机充电站 | CN201911055396.9 | 2019-10-31 | CN112744103A | 2021-05-04 | 张鸣 |
| 本发明涉及农业作业无人机技术领域，且公开了一种新型植保无人机充电站，包括固定架，所述固定架的顶部设置有太阳能电池板，所述固定架的四周均固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定架的一端固定连接有安装座，所述安装座的内壁固定连接有隔板，所述安装座的内壁设置有位于隔板下方的蓄电池，所述蓄电池的输入端与太阳能电池板的输出端电性连接，所述隔板的顶部固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定连接有停放板。本发明解决了目前的植保无人机充电基站大多只能停靠一架无人机，而植保无人机的数量一般较多，单一的充电基站无法满足多量无人机同时充电，且充电时，需要人工插接充电接头，操作较为繁琐的问题。 | ||||||
| 9 | 电力远距离巡线无人机充电站 | CN201610471351.X | 2016-06-24 | CN106026261A | 2016-10-12 | 王文林 |
| 本发明涉及电力远距离巡线无人机充电站，用于无人机在远距离输电线路巡线上的充电，安装在电力杆塔上，电力杆塔上设有横杆，横杆的两端分别架设输电线，包括充电块、导向块和充电连接柱，充电块的顶端为呈人字形的弧面，充电块上设有两个充电插槽，充电插槽内设有接电铜片，两个接电铜片分别电连接横杆两端的输电线，充电插槽的端口处设有挡雨板，挡雨板的一端设有回力弹簧，挡雨板通过回力弹簧安装在充电块上，导向块通过连接杆固定在充电块上，导向块的顶端设有半球状沉槽，沉槽上设有两个与充电插槽位置相对应的导向通孔，导向通孔之间设有凸起，无人机的底端端面上设有两个充电连接柱，充电连接柱的中段设有伸缩杆，底端设有滚珠。 | ||||||
| 10 | 一种多维减震式无人机充电站 | CN201610491286.7 | 2016-06-28 | CN105914844B | 2018-08-24 | 吴燕 |
| 本发明涉及一种多维减震式无人机充电站，包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方，充电装置包括电池盒、锂电池、导线管、连接线和可调充电基座，锂电池安装在电池盒内，导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座中心位置处的圆孔，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。本发明集双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力。 | ||||||
| 11 | 空中无人机充电站装置及其充电方法 | CN201710621372.X | 2017-07-20 | CN107672463A | 2018-02-09 | 宋惠忠; 赵玉勇; 沈浚; 俞晓良; 施海峰; 方敏; 刘继文; 孙东方; 俞威; 方鑫勇 |
| 本发明公开了一种空中无人机充电站装置及其充电方法，包括第一控制器、设有电压互感器的电源箱、停靠基座、无线充电模块、第一信号收发器、位置模块、安全模块和设于停靠基座上的压力传感器，每个无人机均包括第二控制器、电量检测芯片、第二信号收发器、微处理器和位置模块。本发明利用无人机的微处理器寻找到能够最快进行充电的充电站，第一控制器控制无线充电模块对空中无人机进行及时的充电，保证了无人机的高效运行，提高工作效率；充电站装置外部设置半圆形安全罩，有效保护无人机及充电站装置不受自然环境的影响，延长无人机及充电站装置的使用寿命。 | ||||||
| 12 | 一种新型植保无人机充电站 | CN201610490986.4 | 2016-06-28 | CN106184795A | 2016-12-07 | 吴燕 |
| 本发明涉及一种新型植保无人机充电站，包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方。本发明集光伏储能、双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力。 | ||||||
| 13 | 用于无人机的车载智能充电站及方法 | CN202311039564.1 | 2023-08-17 | CN117002288A | 2023-11-07 | 杜永永; 常斌峰; 冉启华; 高瑞; 赵金龙; 高国强; 熊杰; 李倩竹; 黄宇航; 刘健; 张政新; 韩翔宇; 阚光强; 曹建旗; 寇志豪; 杨阳; 陈锡成; 刘堂军 |
| 本发明涉及无人机充电装置领域，具体涉及用于无人机的车载智能充电站及方法，包括能够嵌入固定至车辆上的电池仓外壳；电池仓外壳内开设有多个充电仓，充电仓内均开设有多个放置无人机电池组的容纳槽；电池仓外壳内设有检测模块、控制模块和规划模块，检测模块检测充电时的环境信息并发送至控制模块，控制模块接收车辆的启动信号和环境信息，并在收到启动信号后向规划模块发送环境信息和已充电容纳槽位置；规划模块先对车左侧温度、车右侧温度和车顶温度进行排序，并将最大值对应位置的容纳槽作为阳光照射侧，规划模块根据阳光照射侧确定已充电容纳槽位置外且为背光侧的容纳槽作为第一优先级充电位置。本发明精准引导充电位置，可靠安全。 | ||||||
| 14 | 电力远距离巡线无人机充电站 | CN201610471351.X | 2016-06-24 | CN106026261B | 2018-03-16 | 王文林 |
| 本发明涉及电力远距离巡线无人机充电站，用于无人机在远距离输电线路巡线上的充电，安装在电力杆塔上，电力杆塔上设有横杆，横杆的两端分别架设输电线，包括充电块、导向块和充电连接柱，充电块的顶端为呈人字形的弧面，充电块上设有两个充电插槽，充电插槽内设有接电铜片，两个接电铜片分别电连接横杆两端的输电线，充电插槽的端口处设有挡雨板，挡雨板的一端设有回力弹簧，挡雨板通过回力弹簧安装在充电块上，导向块通过连接杆固定在充电块上，导向块的顶端设有半球状沉槽，沉槽上设有两个与充电插槽位置相对应的导向通孔，导向通孔之间设有凸起，无人机的底端端面上设有两个充电连接柱，充电连接柱的中段设有伸缩杆，底端设有滚珠。 | ||||||
| 15 | 一种多维减震式无人机充电站 | CN201610491286.7 | 2016-06-28 | CN105914844A | 2016-08-31 | 吴燕 |
| 本发明涉及一种多维减震式无人机充电站，包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方，充电装置包括电池盒、锂电池、导线管、连接线和可调充电基座，锂电池安装在电池盒内，导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座中心位置处的圆孔，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。本发明集双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力。 | ||||||
| 16 | 电池冷却装置、无人机充电站及无人机系统 | CN202311487164.7 | 2023-11-08 | CN117393902A | 2024-01-12 | 彭梓嘉 |
| 本发明的实施例提供了一种电池冷却装置、无人机充电站及无人机系统，涉及电池散热技术领域。该电池冷却装置包括箱体、雾化器和风扇，箱体设有气流加速仓和用于存放电池的电池仓，气流加速仓的内壁限定出气流通道，气流通道的入口大于气流通道的出口，雾化器设置在箱体，雾化器用于将液体雾化成雾滴，风扇设置在箱体，其中，风扇吹出的气流依次经过气流通道的入口和气流通道的出口，且风扇用于将雾滴吹向电池仓，以使电池仓中的电池冷却，该电池冷却装置提高了对电池的散热效果。 | ||||||
| 17 | 电池冷却装置、无人机充电站及无人机系统 | CN202311487136.5 | 2023-11-08 | CN117525668A | 2024-02-06 | 彭梓嘉; 肖锭锋 |
| 本发明的实施例提供了一种电池冷却装置、无人机充电站及无人机系统，涉及电池散热技术领域。该电池冷却装置包括储液箱、雾化器、电池连接组件以及风扇，储液箱设有储液腔和雾化出口，储液腔和雾化出口连通，雾化器设置于储液腔，雾化器用于将储液腔内中的液体雾化成雾滴，以从雾化出口流出，电池连接组件和储液箱连接，电池连接组件用于承载电池，风扇设置于储液箱，其中，风扇用于将雾滴吹向电池连接组件，以使电池连接组件中的电池冷却，由于雾滴接触到电池连接组件中的电池后，发生汽化，即，利用水蒸气蒸发吸热，并通过风扇吹风，结合风冷来带走高温电池的热量，提高了对电池的散热效果。 | ||||||
| 18 | 一种无人机自动充电站 | CN201821892863.4 | 2018-11-16 | CN209274922U | 2019-08-20 | 胡佳; 张帆 |
| 一种无人机自动充电站，由两块光伏板（1）和充电平台（3）组成；所述的光伏板（1）通过开合装置与充电平台（3）连接；所述的充电平台（3）由蓄电器（13），充电器，充电感应器（14）和停机坪（15）组成；所述的充电平台（3）朝向光伏板（1）一面的中间设置有停机坪（15），所述的停机坪（15）上平行间隔装有一对电极片（2），所述的光伏板（1）闭合后遮住停机坪（15）。充电站布置方便，能适应不同大小的无人机。 | ||||||
| 19 | 一种无人机充电站 | CN201621350765.9 | 2016-12-09 | CN206364538U | 2017-07-28 | 李冬冬; 叶普; 宇航; 高嘉浩; 庞皓元 |
| 一种无人机充电站，包括供无人机着陆的着陆甲板、电池充电装置和机械手；电池充电装置包括转盘和驱动所述转盘旋转的步进电机，转盘的底面设有若干圆周均匀排列的充电工位，充电工位上设有滑槽，滑槽朝外的一端为进入端，滑槽朝内的一端设有充电接口；机械手包括剪叉式升降机和设于剪叉式升降机顶部的抓手；抓手包括两块侧板，两块侧板之间形成容置槽，容置槽内设有抓手电机，抓手电机的输出轴与电磁铁连接。转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。 | ||||||
| 20 | 移动式无人机充电站 | CN202122786753.8 | 2021-11-15 | CN216684094U | 2022-06-07 | 俞宏阳; 王庆泉; 林琰; 姜雅盈; 朱高磊; 叶谢东 |
| 本实用新型公开一种移动式无人机充电站，包括充电主体和无线充电线圈；充电主体的两侧安装有甲板，甲板通过折叠装置活动固定在充电主体的两侧，无线充电线圈穿过充电主体和甲板，形成一闭合的线圈；充电主体内安装有充电装置；充电装置包括充电平台和插口平台；充电平台和插口平台存在角度差，且两个平台能互相契合。本实用新型结构简单，检查工作无人机直接降落在无线充电线圈的上方即可进行无线充电；当移动式无人机自身电量不足时，更换一个电量充足的移动式无人机充电站，实现无人机工作时主要动力装置的更替，以及检查工作无人机工作与充电同时进行，实现24小时续航；由于移动式无人机充电站的大容量的设定，大幅减少了来回飞行的次数。 | ||||||
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