| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | 一种基于Stewart减震机构的无人机自动充电站 | CN202021010942.5 | 2020-06-04 | CN214165334U | 2021-09-10 | 时昊; 印晓婷; 邵之昊 |
| 本实用新型公开了一种基于Stewart减震机构的无人机自动充电站，包括停靠甲板、定位辅助装置、无线充电装置、保护装置、减震装置和中央控制器，所述停靠甲板设置于减震装置的顶部，所述停靠甲板呈正六边形结构，停靠甲板的顶部表面边缘位置固定设置有保护甲板，所述保护甲板的上部内侧设置有保护装置，所述定位辅助装置、无线充电装置和中央控制器均安装在停靠甲板的顶部表面上，所述定位辅助装置包括超声接收器和无线通信模块，所述中央控制器通过导线与定位辅助装置、无线充电装置电性连接；本实用新型提供减震装置，可以消除机械抖动可能对无人机造成的损伤，提供定位辅助装置，可以辅助无人机自主降落，不需要人员手动操作停靠。 | ||||||
| 62 | 一种光伏系统的无人机自动充电站系统 | CN201920478399.2 | 2019-04-10 | CN210310013U | 2020-04-14 | 王朝晖; 吴志涛; 於文卓; 郑淳馨; 孙伟华; 余善恩 |
| 本实用新型公开了一种光伏系统的无人机自动充电站系统，属于电力电子技术领域。包括自动充电站和接收端，所述接收端安装的无人机上；所述自动充电站包括太阳能电池板、蓄电池（6）、控制器（8）和发射单元，所述的太阳能电池板与蓄电池（6）连接；所述蓄电池（6）分别与控制器（8）和发射单元连接，控制器（8）与发射单元连接。从根本上解决了无人机在野外充电电能来源的问题；同时利用新能源发电技术，减少对环境的破坏；可以与飞行器实现通信以及位置信息交换，无人机可以自动飞往充电站坐标位置，向充电站发送充电请求信息，实现无人机充电自动化，减少了人力投入的同时提高了充电的安全可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 63 | 一种用于无人机动力电池充电的智能车载充电站 | CN201420444373.3 | 2014-08-08 | CN204144983U | 2015-02-04 | 潘海洋 |
| 本实用新型公开了一种用于无人机动力电池充电的智能车载充电站，包括核心控制单元、汽油发电机、太阳能板、汽车电瓶、无线通信模块和充电槽，所述汽油发电机通过控制信号传输线、动力输入线与核心控制单元连接，太阳能板、汽车电瓶、无线通信模块分别与核心控制单元连接，所述无线通信模块与智能操作终端无线连接；充电槽通过电源和控制总线与核心控制单元相连。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型可以实现自动检测动力输入，自动匹配功率输出，自动完成充电过程，并可以通过智能操作终端实现远程管理，具有扩展灵活、自动化程度高、即插即用、野外使用方便等特点。 | ||||||
| 64 | 드론 충전 스테이션의 고정 시스템 | KR1020160100596 | 2016-08-08 | KR101805440B1 | 2017-12-07 | 김근택 |
| 본발명의실시예에따른드론충전스테이션의고정시스템은충전및 배터리교체가가능한드론충전스테이션에구비되어, 드론의착륙시 상기드론을상기드론충전스테이션에고정시키는드론충전스테이션의고정시스템으로서, 드론의착륙시, 랜딩기어를미리설정된위치로안내하고, 상기미리설정된위치에서상기랜딩기어를감지하는감지부, 상기감지부로부터감지신호를수신하여상기드론의착륙여부를판단하는제어부, 그리고상기제어부의제어명령에따라상기랜딩기어를고정하는고정부를포함한다. 본발명에의하면, 드론이드론충전스테이션에착륙할경우, 드론충전스테이션에형성된경사구조의안내면을통하여드론의랜딩기어를미리설정된안착지점에안착되도록함으로써, 보다신속하고, 정확하게드론의충전및 배터리교체가수행될수 있다. | ||||||
| 65 | 법규 위반 단속 드론, 드론 충전 스테이션 및 법규 위반 단속 시스템 | KR1020160065358 | 2016-05-27 | KR101700396B1 | 2017-01-31 | 정남진 |
| 본발명은법규위반단속드론, 드론충전스테이션및 법규위반단속시스템으로서, 공중비행하는무인항공드론을통해공공질서를해하는위법행위나교통법규를위반하는차량등의단속이나응급상황발생파악등을수행함에있어서각종거리시설물이나단속원차량등에드론의충전을지원하는드론충전스테이션을설치하여비행시간이짧은드론의충전필요시수시로충전을수행함으로써장소와시간의제한없이드론을통한각종법규위반단속이나응급상황발생파악등을수행할수 있는방안을제시한다. | ||||||
| 66 | 무인비행체, 무인비행체의 충전을 위한 충전소 및 이를 이용한 무선충전 시스템 | KR1020160042673 | 2016-04-07 | KR101803917B1 | 2017-12-04 | 배재환 |
| 본발명은무선으로충전되는무인비행체와충전소를포함하는무인비행체의무선충전시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는무인비행체가전파를송수신을통해충전소를탐지하여무선충전하는무선충전시스템에관한것이다. 본발명에따른무선충전시스템은비행시간이기설정된시간이상이면충전소탐지전파를무선송신하고적어도하나의충전소부터응답전파를수신하여전파의세기를통해충전할충전소를선택하고선택된충전소로이동하여배터리를충전하는무인비행체; 및다수개가기설정된거리이상의간격으로배치되며상기무인비행체로부터충전소탐지전파를수신하여현재위치정보를포함하는응답전파를상기무인비행체에송신하며, 상기무인비행체가기설정된반경이내에감지되면무선으로전력을전송하는충전소를포함한다. | ||||||
| 67 | 無人機綠能充電站裝置 | TW109215571 | 2020-11-25 | TWM612086U | 2021-05-21 | 詹益東; CHAN, YI TUNG; 王品佳; WANG, PIN CHIA; 黃郁倫; HUANG, YU LUN; 侯太暐; HOU, TAI WEI; 藍文心; LAN, WEN HSIN; 陳俊瀚; CHEN, CHUN HAN; 李誠哲; LEE, CHENG CHE; 黃俊豪; HUANG, CHUN HAO; 朱育賢; CHU, YU HSIEN |
| 本新型在於提供一種用於無人機綠能無線充電站裝置，其包含：一無線充電平台、一支撐體、一地面固定基座、一轉換蓄電模組、一太陽能發電模組、一自動控制單元、一風力發電模組、一兩層透明聚合物膜、以及一輸出入電子控制模組；該支撐體和該轉換蓄電模組電性連接，還分別與該無線充電平台、該太陽能發電模組、該風力發電模組及該兩層透明聚合物膜電性連接，而形成迴路。該太陽能發電模組、該風力發電模組與兩層透明聚合物膜分別運用太陽、風力與雨水等大自然現象能量，產生不會造成環境污染之綠能電力，並經由該轉換蓄電模組儲存，再輸出至該無線充電平台，用以提供無人機於停載時可同時實施無線充電使用，除了可達成節約能源以外，也可減少人力介入充電，使無人機更加環保以及無人化、自動化為本創作之目的。 | ||||||
| 68 | 无人机充电站 | CN202030761654.2 | 2020-12-11 | CN306768576S | 2021-08-20 | 黄伟; 廖秋雄; 孙姗姗; 潘智明 |
| 1.本外观设计产品的名称：无人机充电站。 2.本外观设计产品的用途：用于给无人机充电。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
| 69 | DOCKING AND RECHARGING STATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES CAPABLE OF GROUND MOVEMENT | PCT/US2017/019032 | 2017-02-23 | WO2017147237A1 | 2017-08-31 | VENTURELLI, Davide; NAVONI, Roberto; VELCICH, Paolo |
The techniques introduced here include a system to perform an efficient docking and recharging of unmanned aerial vehicles capable of ground movement, which makes use of a platform, a ramp, a circuitry and an interface integrated in the platform that are capable of recharging said vehicles, and through which it is possible to shield from adverse weather conditions and to recharge multiple unmanned aerial vehicles capable of ground movement at the same time, without incurring in unwanted disturbances and delays. |
||||||
| 70 | 無人機的充電站、充電系統及充電方法 | TW108109562 | 2019-03-20 | TWI696571B | 2020-06-21 | 楊易達; YANG, I-TA; 鄭旭智; CHENG, HSU-CHIH; 陳英傑; CHEN, YING-CHIEH; 謝祺棟; HSIEH, CHI-TONG |
| A charging station, a charging system and a charging method for a drone is provided. The charging station adapted to provide a drone to park and charge includes a parking ramp, a pair of charging plates, a pair of protecting covers, and at least an actuating device. The parking ramp has a parking surface and a bottom surface, wherein the drone is parked on the parking surface having at least two openings; the charging pads is fixed to the bottom surface; the protecting cover is disposed between the bottom surface of the parking ramp and the charging plates, the protecting cover covers the charging plates at the opening. The actuating device is fixed to the bottom surface and connected to the protecting cover. After the drone is static on the parking surface, the actuating device drives the protective cover to move relative to the charging plates to expose the charging plates, so that at least two charging feet of the drone contact the charging plates for charging. | ||||||
| 71 | 无人机充电站（便携式） | CN202130085348.6 | 2021-02-05 | CN306712557S | 2021-07-27 | 张卫勇 |
| 1.本外观设计产品的名称：无人机充电站（便携式）。 2.本外观设计产品的用途：用于给无人飞行器的电池便携式充电。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。 | ||||||
| 72 | 小型多旋翼无人机自动充电系统 | CN201510363739.3 | 2015-06-26 | CN105048533B | 2017-11-24 | 张勇 |
| 本发明公开了一种小型多旋翼无人机自动充电系统，包括无人机和地面充电站，其中无人机包括电源检测模块、通信模块以及飞行控制模块，地面充电站设有充电机器人，用于接收充电站的指令对降落在地面充电站的无人机进行充电，充电机器人包括探测模块，驱动模块，行驶控制模块以及充电模块。与现有技术相比，本发明实现了无人机就近选择地面充电站进行自动充电，使其续航里程大幅增加，任务连续性大大加强，并且结合红外探测、驱动控制、红外通讯等技术等实现无人机泊位的自动寻找，克服了充电时需要无人机自行进行位置调整的问题。 | ||||||
| 73 | 小型多旋翼无人机自动充电系统 | CN201510363739.3 | 2015-06-26 | CN105048533A | 2015-11-11 | 张勇 |
| 本发明公开了一种小型多旋翼无人机自动充电系统，包括无人机和地面充电站，其中无人机包括电源检测模块、通信模块以及飞行控制模块，地面充电站设有充电机器人，用于接收充电站的指令对降落在地面充电站的无人机进行充电，充电机器人包括探测模块，驱动模块，行驶控制模块以及充电模块。与现有技术相比，本发明实现了无人机就近选择地面充电站进行自动充电，使其续航里程大幅增加，任务连续性大大加强，并且结合红外探测、驱动控制、红外通讯等技术等实现无人机泊位的自动寻找，克服了充电时需要无人机自行进行位置调整的问题。 | ||||||
| 74 | 一种架空输电线风险预测方法、装置、介质及设备 | CN202311021404.4 | 2023-08-14 | CN116977829A | 2023-10-31 | 严剑锋; 陈飞; 陈树平; 丁琦; 石习双; 肖潇; 李成; 张云; 刘康林; 全浩 |
| 本发明涉及一种架空输电线风险预测方法，所述方法包括：无人机自一充电站起飞，沿预设路劲巡航并实时采集所述预设路径上的监测图像；所述监测图像存储于所述无人机并自所述无人机无线传输至所述一充电站；所述监测图像自所述一充电站的光纤自组网传输至调度中心。通过无人机沿预设路劲巡航并实时采集所述预设路径上的监测图像，并将所述监测图像存储于所述无人机并自所述无人机无线传输至所述一充电站，所述监测图像自所述一充电站的光纤自组网传输至调度中心，从而避免了人工操作无人机采集监测图像。 | ||||||
| 75 | 一种无人机集群的无线充电方法 | CN202311086211.7 | 2023-08-25 | CN116923757A | 2023-10-24 | 支国柱; 刘贞报; 党庆庆; 唐勇; 杨思力 |
| 本发明公开了一种无人机集群的无线充电方法，应用于无人机充电技术领域。包括以下步骤：无人机集群中的无人机计算自身的能耗情况并判断是否需要充电；如果需要充电则将自身位置信息和电量信息发送至地面控制基站；地面控制基站对所有需要充电的无人机进行空闲充电站分配；地面控制基站发送回传指令至对应的无人机；无人机根据回传指令中的位置信息寻找对应空闲充电站进行充电。本发明通过无人机的位置信息和电量信息对空闲充电站进行分配，合理利用空闲充电站资源，提高无人机集群的充电效率。 | ||||||
| 76 | 用于交通工具的充电控制方法和装置 | CN201611162065.1 | 2016-12-15 | CN108215815A | 2018-06-29 | 王悦; 赵炳根; 赵自强; 杜淼森 |
| 本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法和装置，涉及交通工具领域，能够有效解决交通工具续航里程短的问题。该方法包括：接收为交通工具充电的第一充电请求，该第一充电请求包括交通工具的交通工具信息，交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；基于当前位置获取第一充电站信息，第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量；基于第一充电站信息和当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；以及向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为交通工具充电，第二充电请求包括所述交通工具信息。 | ||||||
| 77 | 用于交通工具的充电控制方法和装置 | CN201611162065.1 | 2016-12-15 | CN108215815B | 2020-06-19 | 王悦; 赵炳根; 赵自强; 杜淼森 |
| 本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法和装置，涉及交通工具领域，能够有效解决交通工具续航里程短的问题。该方法包括：接收为交通工具充电的第一充电请求，该第一充电请求包括交通工具的交通工具信息，交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；基于当前位置获取第一充电站信息，第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量；基于第一充电站信息和当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；以及向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为交通工具充电，第二充电请求包括所述交通工具信息。 | ||||||
| 78 | 光伏电站无人机巡检系统及方法 | CN202010482092.7 | 2020-05-29 | CN111766895A | 2020-10-13 | 何筠 |
| 本发明公开了无人机巡检技术领域的一种光伏电站无人机巡检系统及方法，该系统包括有巡检无人机、现场充电站和控制中心，本发明通过在光伏电站合理分布有多组现场充电站，使得无人机能够就近选择充电站进行充电或储存，减少了回巢飞行距离，即降低了无人机出现意外的概率，同时也能一定程度提高无人机的续航巡检效率，本发明通过在现场充电站中设置了带有应急自供电的应急控制模块，能够在控制中心对无人机失去控制时，及时代替主控制器接管控制无人机，控制无人机第一时间回巢，避免无人机失控飞行造成损失，以现场充电站作为基点设计了多种飞行轨迹，使得无人机巡检路径能够更加合理。 | ||||||
| 79 | 一种用于煤矿井环境的无线充电站 | CN202111285266.1 | 2021-11-01 | CN113778135A | 2021-12-10 | 杨澎; 何东亮 |
| 本发明提供了一种用于煤矿井环境的无线充电站，所述无线充电站用于给无人机的充电，所述无线充电站包括含有停机坪的无人机收纳箱和无线充电系统，能够由所述无人机通过所述无线通信系统控制所述无人机收纳箱的开合、所述停机坪的升降以及无线充电的开启与停止。 | ||||||
| 80 | 一种无人机集群的无线充电方法 | CN202010125230.6 | 2020-02-27 | CN111216572A | 2020-06-02 | 刘贞报; 刘一凡; 江飞鸿; 严月浩; 张军红 |
| 本发明公开了一种无人机集群的无线充电方法，属于无人机充电领域。本发明包括：1)基于无人机集群，在地面建立无线充电站阵列和地面控制基站；2)无人机集群中的无人机发送当前任务数据、能量信息和位置信息给地面控制基站；地面控制基站利用能量消耗模型计算能量消耗，并将结果回传给相应的无人机和无线充电站；所述无人机的充电开关和无线充电站根据回传结果决定启动与否。本发明的无人机集群的充电方法，解决了无人机集群执行任务时续航不足的问题，极大拓宽了无人机的应用场景。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈