| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 地震应急航空遥感中飞行计划的生成方法和装置 | CN201410759336.6 | 2014-12-11 | CN104376745A | 2015-02-25 | 谭骏翔; 左正立; 赵海涛; 邱文; 毕建涛 |
| 本发明提供了一种地震应急航空遥感中飞行计划的生成方法和装置。其中，该方法包括：获取地震的震中位置和震级；基于所述震中位置和所述震级设置初步的缓冲区域；获取所述缓冲区域内的关键民生要素和地形数据；其中，所述关键民生要素至少包括以下之一：基础地理数据、行政区矢量数据、道路数据和水系数据；根据所述关键民生要素的类型以及所述关键民生要素与其所处地形数据之间的空间关系生成针对所述地震的应急航空遥感的飞行计划，所述飞行计划包括飞行区域范围和飞行航线。通过本发明可以最大限度的利用现有资源，确保获取重灾区遥感影像数据，充分利用飞行时间，从而有利于实施有效的救援。 | ||||||
| 122 | 一种基于航路点序列数据挖掘的飞行计划规划方法及装置 | CN202311744671.4 | 2023-12-19 | CN117423258B | 2024-03-26 | 方晶; 闫然; 朱衍波; 艾巍; 赵豪杰; 苏贺; 董培吉; 张杰; 李宏伟 |
| 本发明公开一种基于航路点序列数据挖掘的飞行计划规划方法及装置，可以从飞行计划路线实际运行大数据中挖掘航路点序列之间的语义关系，构建候选飞行计划路线集，并通过飞行计划路线规划的评价指标筛选出奖励函数最大的飞行计划路线，为空中交通流量管理系统中的飞行计划路线编排提供推荐参考。方法包括：（1）生成基于序列到序列模型的航路点序列；（2）构建飞行计划路线规划知识库；（3）执行TOPSIS的最优飞行计划路线决策算法。 | ||||||
| 123 | 一种基于最短距离的航路飞行计划制定方法和装置 | CN202311597219.X | 2023-11-27 | CN117576957A | 2024-02-20 | 陈峰; 张睿; 万赟 |
| 本公开的一方面涉及一种航路飞行计划制定方法，包括接收初始飞行计划，所述初始飞行计划包括起始点、终止点、以及其间的一个或多个连续的航路；确定所述一个或多个航路中，相邻的每一组两两航路的交点是否均唯一；若否：基于交点不唯一的每一组两两航路的每一个可能交点来组合多个航路走向；计算并确定所组合出的多个航路走向之中具有最短距离的航路走向，其中所述具有最短距离的航路走向包括为交点不唯一的每一组两两航路确定的选定交点；以及基于具有最短距离的航路走向确定最终飞行计划。本公开还包括其他方面。 | ||||||
| 124 | 飞行计划集中处理的双中心数据同步系统及方法 | CN202010541736.5 | 2020-06-15 | CN111813809B | 2023-11-24 | 庄青; 毛天时; 何巧平; 雷馥鸣 |
| 本发明公开了一种飞行计划集中处理的双中心数据同步系统及方法，系统包括：数据提取子系统、数据接收子系统及数据同步子系统；其中，数据提取子系统包含：请求接收模块、数据提取模块、格式转换模块及第一数据发送模块；数据接收子系统包括：第二接收模块及数据匹配更新模块；数据同步子系统包括：模式注册模块、同步请求模块、第一数据接收模块、数据校验模块、缓存模块及第二数据发送模块；本发明数据同步系统自动切换数据获取和同步方向，实现无缝切换，保障数据不丢失。 | ||||||
| 125 | 无人飞行器的动作计划制作系统、方法以及程序 | CN201780092546.6 | 2017-04-28 | CN110914780B | 2023-08-08 | 菅谷俊二 |
| 提供一种使无人飞行器自动飞行和航拍时所需参数的输入简化的动作计划制作系统。本发明的动作计划制作系统(1)具备：无人飞行器(10)，其具有航拍装置；以及计算机(30)。计算机(30)的控制部(30)执行制作模块(324)，根据通过地区受理模块(322)的执行而受理的地区和通过目的受理模块(323)的执行而受理的目的，制作包括无人飞行器(10)的飞行计划和拍摄计划的动作计划。并且，优选的是，无人飞行器(10)的控制部(14)执行控制模块(14)，基于计算机的控制部(32)执行制作模块(324)而制作的动作计划，控制无人飞行器(10)的飞行和照相机(17)的航拍。 | ||||||
| 126 | 飞行计划生成方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202211640376.X | 2022-12-20 | CN116307308A | 2023-06-23 | 徐根焰; 吴力华; 张庆乐; 徐勇斌; 陈孪苇; 蔡哲立; 胡志江; 张可; 马东东; 陈德贤 |
| 本申请涉及一种飞行计划生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取起飞机场与目的地机场之间的多个航路点；按照二次放行点条件从所述多个航路点选取备选二次放行点；基于初始放行机场与各所述备选二次放行点，判断是否存在适用于所述初始放行机场的二次放行点；若存在，将所述适用于初始放行机场的二次放行点，确定为目标二次放行点。采用本方法能够精确地确定二次飞行点。 | ||||||
| 127 | 飞行计划生成方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202211639993.8 | 2022-12-20 | CN116129677A | 2023-05-16 | 陈孪苇; 马东东; 蔡哲立; 梁辰旭; 胡志江; 张可; 吴明城; 陈德贤; 张庆乐; 徐根焰 |
| 本申请涉及一种飞行计划生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取着陆数据与航线数据；基于所述着陆数据，从所述航线数据的备选高度中选择下降顶点的高度；根据所述下降顶点的高度与所述航线数据确定所述下降顶点的位置；根据所述着陆数据和所述下降顶点的高度，从所述备选高度筛选各航路点的高度；根据所述航路点的高度和所述航线数据确定所述航路点的位置；按照所述航路点的位置与起飞机场数据确定爬升顶点的位置。采用本方法，将完整的飞行计划按照降落阶段、航行阶段以及爬升阶段这三个部分，可根据每个阶段所消耗的资源进行筛选，进而把控各个阶段的资源消耗，从而减少资源的消耗，节约燃油资源。 | ||||||
| 128 | 航班的飞行计划生成方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202210922153.6 | 2022-08-02 | CN115293562A | 2022-11-04 | 吴子轩; 胡旗松; 吕玮; 胡志江; 刘志凌; 梁辰旭; 殷文; 余胜; 袁洁 |
| 本申请涉及一种航班的飞行计划生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一航班的历史轨迹和第二航班的候选跑道；根据所述第一航班的历史轨迹，从所述候选跑道中选择所述第二航班的起飞跑道；按照候选离场程序的计划轨迹与所述第一航班的历史轨迹的匹配度，从所述候选离场程序中选择目标离场程序；基于所述第二航班的起飞跑道和所述目标离场程序，生成所述第二航班的飞行计划。采用本方法能够找出各机场在使用跑道上存在某种特定规律，选择出第二航班的飞行计划，并从所述候选离场程序中选择目标离场程序，从而更为准确的飞行计划，一定程度上避免了超重着陆的风险，且避免燃油的额外加注浪费。 | ||||||
| 129 | 一种空管自动化系统航迹与飞行计划自动关联的方法 | CN202210311028.1 | 2022-03-28 | CN114639269A | 2022-06-17 | 郭金亮 |
| 本发明是一种空管自动化系统航迹与飞行计划自动关联的方法，该方法使用24Bit Address Code、SSR和Target ID三个要素，并根据24Bit Address Code、SSR和Target ID三个关联要素的特点，和两类自动化使用的自动关联方法，对存在下传数据和不存在下传数据两种情况使用不同的关联门限作为判断条件。本发明充分考虑了实际运行中航迹与飞行计划关联的各种情况，充分利用24Bit Address Code、SSR和Target ID三个关联要素各自的特点，对存在下传数据和不存在下传数据的情况分别采用两个关联门限，并计算出适用于两种情况下的门限值，相对于现有技术具有关联成功率高、关联错误率低的优势。 | ||||||
| 130 | 基于默克尔树的批量飞行计划纠错方法、装置及系统 | CN202010727104.8 | 2020-07-26 | CN111915931A | 2020-11-10 | 程晓航; 张海; 朱立彬; 关礼安; 韩颖; 周臣 |
| 本发明公开了一种基于默克尔树的批量飞行计划纠错方法、装置及系统，主要目的在于快速比对及定位大量飞行计划中错误或篡改的计划。主要技术方案包括：数据接收端根据接收到的批量飞行计划报文计算第一默克尔树；比对第一默克尔树及第二默克尔树对应节点的哈希值，所述第二默克尔树由数据发送端的批量飞行计划报文计算得到，同批量飞行计划报文一同发送至数据接收端；若确定所述第一默克尔树及第二默克尔树的根对应的哈希值不一致，则比对叶子节点哈希值，并根据哈希值不一致的叶子节点，继续比对下级叶子节点哈希值，直至找到最终不一致的叶子哈希值，执行纠错处理。 | ||||||
| 131 | 飞行计划集中处理的双中心数据同步系统及方法 | CN202010541736.5 | 2020-06-15 | CN111813809A | 2020-10-23 | 庄青; 毛天时; 何巧平; 雷馥鸣 |
| 本发明公开了一种飞行计划集中处理的双中心数据同步系统及方法，系统包括：数据提取子系统、数据接收子系统及数据同步子系统；其中，数据提取子系统包含：请求接收模块、数据提取模块、格式转换模块及第一数据发送模块；数据接收子系统包括：第二接收模块及数据匹配更新模块；数据同步子系统包括：模式注册模块、同步请求模块、第一数据接收模块、数据校验模块、缓存模块及第二数据发送模块；本发明数据同步系统自动切换数据获取和同步方向，实现无缝切换，保障数据不丢失。 | ||||||
| 132 | 无人飞行器的动作计划制作系统、方法以及程序 | CN201780092546.6 | 2017-04-28 | CN110914780A | 2020-03-24 | 菅谷俊二 |
| 提供一种使无人飞行器自动飞行和航拍时所需参数的输入简化的动作计划制作系统。本发明的动作计划制作系统(1)具备：无人飞行器(10)，其具有航拍装置；以及计算机(30)。计算机(30)的控制部(30)执行制作模块(324)，根据通过地区受理模块(322)的执行而受理的地区和通过目的受理模块(323)的执行而受理的目的，制作包括无人飞行器(10)的飞行计划和拍摄计划的动作计划。并且，优选的是，无人飞行器(10)的控制部(14)执行控制模块(14)，基于计算机的控制部(32)执行制作模块(324)而制作的动作计划，控制无人飞行器(10)的飞行和照相机(17)的航拍。 | ||||||
| 133 | 考虑区域中的微风条件的系统及规划飞行计划方法 | CN201811359428.X | 2018-11-15 | CN109801512A | 2019-05-24 | 马修·B·亨德里安; 拉尔夫·雷内·舒-钟·卡博斯; 尼尔斯·克诺伊佩尔 |
| 本发明涉及一种考虑区域中的微风条件的系统。该系统包括区域内的多个飞行器和风速计算器。多个飞行器中的每一个飞行器具有高度传感器和GPS接收器。风速计算器被配置为使用来自多个飞行器的测量来确定区域内的风矢量。 | ||||||
| 134 | 用于优化飞行计划的时间表、行驶质量和效率的图形用户界面 | CN201710815389.9 | 2017-09-12 | CN107833495A | 2018-03-23 | J·R·汉密尔顿; K·塞恩 |
| 本申请公开了一种用于优化飞行计划时间表、行驶质量和效率的图形用户界面。提供了一种用于优化飞行计划的时间表、行驶质量和效率的飞行器系统、计算机实施方法、以及计算机程序产品。接收在按时间表运行、行驶质量和效率之间的权衡偏好。显示了包括用于按时间表运行、行驶质量和效率的轴的多轴图表。基于权衡偏好，值沿着相应轴排列。当接收到飞行计划时，按时间表运行、行驶质量和效率的值被提取。三角形覆盖在多轴图表上，使得三角形的顶点在对应于提取的值的位置处与相应轴相交。当接收到多个可选飞行计划时，对应于相应飞行计划的多个三角形可以覆盖在多轴图表上。飞行员能够基于三角形之间的视觉差异识别最优选的飞行计划。 | ||||||
| 135 | 一种适用于通用航空的飞行计划评估系统及实现方法 | CN201410839569.7 | 2014-12-30 | CN104615849B | 2017-07-11 | 王晓亮; 马亚冰; 王鹏; 马宇超; 吴仁彪 |
| 一种适用于通用航空飞行的飞行计划评估系统及实现方法。系统包括微型计算机、至少一个数据库服务器，其中数据库服务器通过数字网络与微型计算机相连。本发明优点：主要分析地形、机型、飞行员资质、配载、燃油、起飞越障、禁飞区、机场以及航线周边气象条件等影响通用航空飞行的因素，简化对通用航空飞行影响较小的因素，具有鲜明的通航特色；利用地形数据存储库，构建三维地理模型，根据飞行计划中各航迹点经、纬度坐标及巡航高度信息计算航迹三维空间位置，结合航迹所在三维空间的地形、管制区、监视区、报告区、禁飞区以及异常天气区等信息，实现通航飞行计划航迹的三维评估。 | ||||||
| 136 | 一种适用于通用航空的飞行计划评估系统及实现方法 | CN201410839569.7 | 2014-12-30 | CN104615849A | 2015-05-13 | 王晓亮; 马亚冰; 王鹏; 马宇超; 吴仁彪 |
| 一种适用于通用航空飞行的飞行计划评估系统及实现方法。系统包括微型计算机、至少一个数据库服务器，其中数据库服务器通过数字网络与微型计算机相连。本发明优点：主要分析地形、机型、飞行员资质、配载、燃油、起飞越障、禁飞区、机场以及航线周边气象条件等影响通用航空飞行的因素，简化对通用航空飞行影响较小的因素，具有鲜明的通航特色；利用地形数据存储库，构建三维地理模型，根据飞行计划中各航迹点经、纬度坐标及巡航高度信息计算航迹三维空间位置，结合航迹所在三维空间的地形、管制区、监视区、报告区、禁飞区以及异常天气区等信息，实现通航飞行计划航迹的三维评估。 | ||||||
| 137 | 用于生成飞行器的飞行计划的电子装置、相关的生成方法和计算机程序产品 | CN202080090797.2 | 2020-12-22 | CN114868172A | 2022-08-05 | 马克·达孔塞桑; 洛朗·卡斯泰; 雷诺·埃尔巴 |
| 本发明涉及一种用于生成飞行器的飞行计划的电子装置(10)，其包括：‑被配置为同时显示两个飞行计划并针对每个飞行计划显示与另一个飞行计划相同的元素和不同的元素的显示模块(26)；‑被配置为获取转移命令的获取模块(28)；‑被配置为根据转移命令将至少一个不同元素从两个飞行计划中的一个飞行计划转移到另一个飞行计划的转移模块(30)；以及‑被配置为基于目标飞行计划和被转移的(多个)不同元素生成新飞行计划的处理模块(32)。 | ||||||
| 138 | 一种雷达数据、飞行计划数据与ADS-B数据融合系统 | CN201220099146.2 | 2012-03-16 | CN202549080U | 2012-11-21 | 杨晓嘉 |
| 本实用新型公开了一种雷达数据、飞行计划数据与ADS-B数据融合系统，其中，基础数据管理子系统分别与综合数据处理子系统、监视数据处理子系统、飞行数据处理子系统和数据显示终端子系统连接，所述监视数据处理子系统、飞行数据处理子系统和数据显示终端子系统分别与综合数据处理子系统连接，所述监视数据处理子系统还与数据显示终端子系统连接。本实用新型的有益效果是：能够将ADS-B数据与多部雷达数据融合处理；解决了ATC监视要求中航迹精度与航迹平滑连续的统一；实现融合定位优选惯性融合修正技术，提高多类型传感器相关融合精度；实现卫星系统、飞机以及地基系统协同监视。 | ||||||
| 139 | 描绘测地参考基准面不符合区域、机场和飞行计划要素的系统和方法 | CN201711012643.8 | 2017-10-26 | CN108152834B | 2022-12-06 | P.K.麻尔维亚; P.亨查; V.索马舍卡; S.G.克; N.克; A.斯; S.潘钱加姆 |
| 描绘测地参考基准面不符合区域、机场和飞行计划要素的系统和方法。提供了用于在覆盖图上显示对于飞行器中的全球导航卫星系统（GNSS）导航系统而言不符合的路线的部分的系统和方法。路线符合模块基于GNSS导航系统来限定测地参考基准面标准。导航系统数据库具有对应于多个机场中的每一个的符合信息。飞行管理系统确定飞行器的路线，并且视觉显示器显示路线和覆盖图。路线符合模块基于符合信息来标识与测地参考基准面标准不符合的覆盖图的不符合区域，并且调整视觉显示器以区分在覆盖图的不符合区域内延伸的路线的不符合部分。 | ||||||
| 140 | 一种基于计算机飞行计划CFP数据的飞机偏航判定方法、装置及存储介质 | CN202011211108.7 | 2020-11-03 | CN112396872B | 2022-04-08 | 赵昂; 马慧; 刘斌; 邱少鹏; 张运好; 刘鹏 |
| 本发明公开了一种基于计算机飞行计划CFP数据的飞机偏航判定方法、装置及存储介质，所述方法包括如下步骤：接收飞机的实时数据；从航班运行控制FOC系统中获取所述飞机所属航班的计算机飞行计划CFP；判断首个确定已经过的航路点；判断所处的航段；根据偏航距离判定是否偏航；以及数据缺失情况下的处理。在飞机发生偏航的时候，可根据基于CFP数据的飞机偏航判定方法得出告警，确保飞机安全飞行。 | ||||||
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