| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 用于无人交通航空器系统的增强飞行计划 | CN201780091419.4 | 2017-12-12 | CN110651314B | 2023-07-28 | H.马赫科宁; R.曼格伊马拉尼; A.塔卡奇 |
| 描述了用于控制无人飞行载具（UAV）的方法。该方法包括：接收增强飞行计划，其中该增强飞行计划包括一个或多个预定义点并且这些预定义点中的每个点与条件的集合和位置的集合相关联；将一个或多个预定义点存储在UAV中；使UAV根据增强飞行计划分析；由UAV检测与存储在UAV中的一个或多个预定义点中的预定义点相关联的条件；以及由UAV自主地以及响应于检测到条件，使用与预定义点相关联并且与所检测的条件相关联的位置的集合和来调整UAV的飞行。 | ||||||
| 42 | 一种基于元素的飞行计划构建方法及装置 | CN202111638384.6 | 2021-12-29 | CN115983535A | 2023-04-18 | 丁艳; 沈瑞娜; 蔡栋材 |
| 本申请属于航空飞行计划构建技术领域，涉及一种基于元素的飞行计划构建方法及装置。该方法包括：步骤S1、将飞行计划进行元素分解，各元素包括固定点元素、过程点元素、航段连线元素、机场元素、跑道元素、中断元素，所述固定点元素、过程点元素、航段连线元素、机场元素、跑道元素、中断元素能够组合形成表征飞行计划的航段；步骤S2、对各元素进行经纬度，或者圆弧属性，或者起始经纬度与终止经纬度的赋值；步骤S3、将赋值完的所有元素进行打包，形成飞行计划构建包；步骤S4、将所述飞行计划构建包发送给解析方。本申请只需要将组合中所有的元素按任何顺序进行完全构建，就能够较高准确度的将飞行计划构建出来，以便飞行员查看浏览。 | ||||||
| 43 | 一种异步相关飞行计划与雷达航迹的系统 | CN202111191910.9 | 2021-10-13 | CN115966106A | 2023-04-14 | 张锋烽; 杨胜泽; 沈静瑶 |
| 本发明公开了一种异步相关飞行计划与雷达航迹的系统，包含航迹管理模块、飞行计划相关处理模块，对飞行计划与雷达航迹相关关系表、未相关飞行计划列表、未相关雷达航迹列表进行异步维护。在每个航迹更新周期，仅需对飞行计划与雷达航迹相关关系表进行检索，即可确定并输出相关关系，从而克服当前飞行计划与雷达航迹相关处理过程中，每个航迹输出周期，均要先分析判断相关关系，再将相关关系输出的顺序处理流程，从而实现雷达航迹与飞行计划的相关操作、相关关系建立的解耦，满足雷达航迹周期性更新时，与飞行计划的快速相关输出需求。 | ||||||
| 44 | 一种5D计算机飞行计划的实现方法及应用系统 | CN202211337273.6 | 2022-10-28 | CN115880951A | 2023-03-31 | 田晓东 |
| 本发明公开一种5D计算机飞行计划的实现方法，包括以下步骤：1)加载航班的四维数据，通过优化计算，得到4D飞行计划；2)获取航班的第五维度数据，对所述第五维度数据进行数据分类、校验和检查管理，并存储在数据库中待以调用；3)在客户侧应用端执行第五维度优化操作，服务商运行5D优化计算软件和数据库，对第五维度数据进行计算，计算结果与所述4D飞行计划结合优化形成5D飞行计划；4)输出优化结果。本发明能够将历史天气、地面运行数据、空中流量、成本数据通过连续计算，建立概率模型，与传统4D飞行计划结合，形成5D飞行计划，做到深度的成本优化，轨迹优化，更好地平衡航空公司航线网络结构、碳排放和安全性。 | ||||||
| 45 | 航空飞行计划制定时气象数据核实方法及系统 | CN202211401594.8 | 2022-11-08 | CN115454959B | 2023-01-24 | 赵泽荣; 雷霆; 冯军红; 钟如松; 张雯 |
| 本发明公开了一种航空飞行计划制定时气象数据核实方法及系统，方法包括气象数据存储和气象信息核实，气象数据存储步骤包括：第一服务器获取气象数据文件，再将同一气象数据文件的数据块分配至多个第二服务器，存储数据块所在的数据节点信息；第二服务器接收数据块并存储。气象信息核实步骤包括：第一服务器根据飞行航迹数据确认飞行途经区域时间，生成第一气象信息比对指令；第二服务器接收第一气象信息比对指令，比对与飞行途经区域时间关联数据块的气象信息是否超过预设的气象数据阈值范围，并将比对结果反馈至第一服务器；第一服务器向用户显示比对结果。本发明应用时能对飞行途经区域时间的气象情况核实，能辅助用户制定飞行计划。 | ||||||
| 46 | 一种直飞后偏置的飞行计划航路构建方法 | CN202211250103.4 | 2022-10-12 | CN115602002A | 2023-01-13 | 陈璟; 陈喆; 朱菊蕾; 韩启; 冯廷智 |
| 本申请提供了一种直飞后偏置的飞行计划航路构建方法，包括：直飞操作或直飞切入操作后，获取飞行员输入的偏置距离；判断偏置前直飞或直飞切入的航段路径，直飞航段路径包括只有一段直飞航段和由圆弧段与直线段组成的直飞航段，直飞切入航段路径包括不能切入的航段和由两段直线段构成的直飞切入航段；根据获取偏置距离时飞机所处的直飞或直飞切入航段位置构建偏置航段。本申请提供的方法可以在无直飞偏置功能的飞机上实现直飞偏置功能，既保证了直飞后偏置功能的实现，又兼容了原偏置实现的规则，降低了在原本具备偏置功能的基础上增加直飞偏置功能的复杂度和工作量。 | ||||||
| 47 | 一种飞行保障计划自动生成方法及系统 | CN202210285089.5 | 2022-03-22 | CN114897291A | 2022-08-12 | 赵亮亮; 姜坤; 赵辉; 钟娟; 管中庆; 裴杰; 李键; 董慧珍 |
| 本发明提供一种飞行保障计划自动生成方法及系统，包括如下步骤：步骤一、录入每架飞机的剩余寿命，制作保障科目与飞行科目对应关系表；步骤二、选取执行飞行训练的飞机；步骤三、依据飞行训练科目，选取保障科目；步骤四、计算保障时间，确定进场时间，保障时间加上冗余量，即为进场时间。本发明能根据飞行计划及飞行科目的实际情况，自动生成飞行保障计划，提升保障计划的针对性及制定效率；相比传统凭主观经验制定保障计划时的贪大求全，本方法形成的保障计划开展保障工作时，可有效减少飞机的准备时间，从而提升飞机出动效率。 | ||||||
| 48 | 一种通用航空飞行计划和监视目标关联方法 | CN202011440734.3 | 2020-12-08 | CN112634663B | 2022-03-01 | 姜山; 王彦成; 杨镇宇; 张维东 |
| 本发明公开了一种通用航空飞行计划和监视目标关联系统和方法，包括：协议转换模块、目标数据处理模块、飞行计划处理模块、飞行计划关联模块、通航监视管理模块。协议转换模块监听网络端口，接收网络数据，目标数据处理模块对数据进行解析、信息提取、空域拼接处理，输出通用航空飞行计划对应的空域方案，飞行计划关联模块整合目标航迹、飞行计划空域方案，通航监视管理模块读取各类监视手段目标航迹、报文数据综合信息，展示给用户，同时监听用户的界面操作和指令操作。本发明的优点是：提高关联处理性能，增强系统的扩展性，实现数据的一致性；实现通航飞行计划的自动化解析；支持将通航飞行计划整合拼接为空域使用方案。 | ||||||
| 49 | 基于哈希算法的飞行计划校验方法及装置 | CN202010727115.6 | 2020-07-26 | CN111934851A | 2020-11-13 | 程晓航; 关礼安; 朱立彬; 张海; 陆岩; 邵欣 |
| 本发明实施例公开了一种基于哈希算法的飞行计划校验方法及装置，主要目的在于准确校验飞行计划中的错误或篡改的飞行计划，主要技术方案包括：数据接收方接收数据发送方发送的待校验数据，所述待校验数据中包含原始飞行计划报文及校验字段，所述校验字段为所述原始飞行计划报文的第一哈希值；数据接收方计算接收到飞行计划报文，得到第二哈希值；将所述第一哈希值与所述第二哈希值进行比对；若所述第一哈希值与所述第二哈希值一致，则确定所述原始飞行计划报文无误传输；若所述第一哈希值与所述第二哈希值不一致，则确定所述原始飞行计划报文传输中出现错误。 | ||||||
| 50 | 基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法 | CN201510204694.5 | 2015-04-27 | CN104794213B | 2018-02-02 | 程朋; 邹翔; 程农; 宋靖雁 |
| 本发明公开一种基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法，主要针对现有航迹预测方法对于飞机模型、飞行航段以及空间几何计算考虑过于简化的问题而提出，包括水平航迹预测方法和/或垂直航迹预测方法；所述基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法的过程为：获取所述水平航迹预测方法和/或垂直航迹预测方法所需的航迹预测基础数据，所述航迹预测基础数据包括飞行计划、导航数据、飞机性能参数；然后根据航迹预测基础数据，应用水平航迹预测方法和/或垂直航迹预测方法逐段生成飞行全过程的水平航迹与垂直航迹；最后再应用航迹整合方法将水平垂直航迹进行整合为完整的三维航迹；本发明提供了一种覆盖飞行全过程可飞性强的基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法。 | ||||||
| 51 | 一种通用飞机的机载飞行计划管理系统 | CN201510917858.9 | 2015-12-10 | CN105528678A | 2016-04-27 | 薛芳芳; 缪炜涛; 王晓阳; 李文军; 滕飞 |
| 本发明提出了一种通用飞机的机载飞行计划管理系统，包括电子地图显示模块、导航数据管理模块、飞行计划管理模块、飞行计划执行模块；电子地图显示模块实现二维地图显示和航图的显示；导航数据管理模块包括航线数据、机场数据和空域数据，均以文件形式存储；航线查询列表、机场查询列表和空域数据查询列表均以字典序排列；飞行计划管理模块与导航数据管理模块实时交互，实现飞行计划的创建、删除、激活/取消激活；飞行计划执行模块实现直飞、翻转、地图朝向、偏离、指向、求近、径向线功能。本发明基于定制的文件存储导航数据库，具有功能完备，设计紧凑，操作简便的特点，大大提高了通用飞机的飞行效率。 | ||||||
| 52 | 基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法 | CN201510204694.5 | 2015-04-27 | CN104794213A | 2015-07-22 | 程朋; 邹翔; 程农; 宋靖雁 |
| 本发明公开一种基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法，主要针对现有航迹预测方法对于飞机模型、飞行航段以及空间几何计算考虑过于简化的问题而提出，包括水平航迹预测方法和/或垂直航迹预测方法；所述基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法的过程为：获取所述水平航迹预测方法和/或垂直航迹预测方法所需的航迹预测基础数据，所述航迹预测基础数据包括飞行计划、导航数据、飞机性能参数；然后根据航迹预测基础数据，应用水平航迹预测方法和/或垂直航迹预测方法逐段生成飞行全过程的水平航迹与垂直航迹；最后再应用航迹整合方法将水平垂直航迹进行整合为完整的三维航迹；本发明提供了一种覆盖飞行全过程可飞性强的基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法。 | ||||||
| 53 | 一种飞行器计划航线的时空冲突检测方法 | CN202310066975.3 | 2023-01-13 | CN115953918A | 2023-04-11 | 李锋; 李东敏; 斯顺杰; 徐铮; 谭力恒; 涂明广 |
| 本发明涉及一种飞行器计划航线的时空冲突检测方法，属于飞行安全评估技术领域。本发明采用空间网格剖分方法将飞行区域剖分为一系列离散的网格单元，并同时进行时间的离散剖分，形成时空一体的时空编码体系；将计划航线表示为网格单元集合，并根据预警距离计算缓冲区的网格编码集合，根据对场环境要素量化表达以及对对象环境要素时空编码，判断缓冲区内是否存在不可通行的网格，并判断安全飞行缓冲区时空网格编码与对象环境要素网格编码是否时空相交，以此实现飞行器计划航线的安全度评估。该方法不需要复杂的空间运算，只需简单的网格编码运算就可实现，大大减少了计算量，提高了计划航线时空冲突的检测效率。 | ||||||
| 54 | 航空飞行计划制定时气象数据核实方法及系统 | CN202211401594.8 | 2022-11-08 | CN115454959A | 2022-12-09 | 赵泽荣; 雷霆; 冯军红; 钟如松; 张雯 |
| 本发明公开了一种航空飞行计划制定时气象数据核实方法及系统，方法包括气象数据存储和气象信息核实，气象数据存储步骤包括：第一服务器获取气象数据文件，再将同一气象数据文件的数据块分配至多个第二服务器，存储数据块所在的数据节点信息；第二服务器接收数据块并存储。气象信息核实步骤包括：第一服务器根据飞行航迹数据确认飞行途经区域时间，生成第一气象信息比对指令；第二服务器接收第一气象信息比对指令，比对与飞行途经区域时间关联数据块的气象信息是否超过预设的气象数据阈值范围，并将比对结果反馈至第一服务器；第一服务器向用户显示比对结果。本发明应用时能对飞行途经区域时间的气象情况核实，能辅助用户制定飞行计划。 | ||||||
| 55 | 运载工具相对于计划磁飞行路径的路径校正 | CN201880057455.3 | 2018-07-06 | CN111247021A | 2020-06-05 | 罗伯特·巴尔奇; 加布里埃尔·休·埃尔坎 |
| 提供一种控制沿磁飞行导轨移动的运载工具的方法。所述方法包括：在控制器处接收由一个或多个传感器生成的数据。所述控制器接收与所述运载工具的计划飞行路径有关的数据。所述控制器确定所述运载工具相对于所述磁飞行导轨的高度并且确定所述运载工具相对于所述磁飞行导轨的速度。随后，所述控制器计算所述运载工具与所述计划飞行路径的偏差。所述控制器通过改变磁飞行悬浮系统的某些方面来调节所述运载工具相对于所述磁飞行导轨的高度，从而使所述运载工具更紧密地跟踪所述计划飞行路径。 | ||||||
| 56 | 用于管理多目的地飞行计划的方法和系统 | CN201710145797.8 | 2017-03-13 | CN107192403A | 2017-09-22 | F·诺斯特勒; C·阿尔莱 |
| 本申请提供了用于管理多目的地飞行计划的方法和系统。用于管理飞行器的多目的地飞行的方法包括第一步骤(106)，其构造最终出发点与最终到达点之间的任务的初始飞行计划，具有成系列的按时间排序的路径点。所述管理方法的特征在于第二步骤(108)，所述第二步骤包括：在路径点中选择一个或多个路径点，并且将选择的一个或多个路径点转换为一个或多个对应的中间降落点，每个中间降落点具有与为其转换的对应的路径点相同的初始坐标，并且每个中间降落点包括准备激活的、与专用的中间到达程序相关联的计算机化关系。 | ||||||
| 57 | 一种利用电子地图快速编辑飞行计划的方法 | CN201210520935.3 | 2012-12-05 | CN102968571B | 2016-09-07 | 杨辉; 刘成茂; 薛丽华; 高源 |
| 本发明公开了一种利用电子地图快速编辑飞行计划的方法，该方法采用软按键与FMS双旋按钮结合操作的方法，采用双旋来控制输入光标和输入字母，采用按键控制确认与取消操作。在飞行计划窗口完成飞行计划的创建、选择与删除功能，同时可以在电子地图界面直接看到操作效果，本发明界面简洁，操作简单，使得飞行员直观迅速地操作飞行计划列表，更好地引导飞行员驾驶。 | ||||||
| 58 | 监视数据对飞行器计划预测轨迹的修正方法 | CN201110457338.6 | 2011-12-31 | CN102496313B | 2013-10-23 | 祁伟; 张一威; 陈刚; 龚懿; 丁立平; 张宝江 |
| 本发明提供了一种监视数据对飞行器计划预测轨迹的修正方法，通过对基于历史飞行计划数据挖掘的经验起飞时间修正、对过点时间对预测轨迹的修正、对过点位置对预测轨迹的修正以及对指令高度对预测轨迹的修正，达到能够较准确修正飞行器预测轨迹的效果。 | ||||||
| 59 | 一种利用电子地图快速编辑飞行计划的方法 | CN201210520935.3 | 2012-12-05 | CN102968571A | 2013-03-13 | 杨辉; 刘成茂; 薛丽华; 高源 |
| 本发明公开了一种利用电子地图快速编辑飞行计划的方法，该方法采用软按键与FMS双旋按钮结合操作的方法，采用双旋来控制输入光标和输入字母，采用按键控制确认与取消操作。在飞行计划窗口完成飞行计划的创建、选择与删除功能，同时可以在电子地图界面直接看到操作效果，本发明界面简洁，操作简单，使得飞行员直观迅速地操作飞行计划列表，更好地引导飞行员驾驶。 | ||||||
| 60 | 一种ADS-B航迹与飞行计划的相关处理系统 | CN200710120276.3 | 2007-08-15 | CN100541556C | 2009-09-16 | 张军; 朱衍波; 林熙; 刘伟; 蒋一平 |
| 一种ADS-B航迹与飞行计划的相关处理系统，信息采集模块分别采集和处理所需的ADS-B航迹信息和飞行计划信息；呼号与状态判断模块，分别判断ADS-B航迹信息和飞行计划信息两者的呼号与状态信息的相关性，如果呼号相同并且状态相关，则确定该条ADS-B航迹与飞行计划相关；如果呼号不同并且状态也不相关，则确定该条ADS-B航迹与飞行计划不相关；如果呼号和状态有且仅有一项相关，判断该条航迹与飞行计划疑似相关，再进一步判断以确定是否能消除疑似相关；疑似相关判断模块对ADS-B航迹和飞行计划信息进一步判断处理，如果通过判断消除了疑似相关，则仍然将该条ADS-B航迹和飞行计划信息相关；否则，判断该条ADS-B航迹和飞行计划信息不相关。本发明兼具了相关判断的准确度和工程可实施性，有效地实现了ADS-B航迹与飞行计划的相关问题。 | ||||||
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