1.一种基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）和投递箱（300）；所述送货轨道（100）沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车（200）取件；所述送货轨道（100）包括包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且固定，两竖直轨道平行设置，所述两竖直轨道匹配有送货小车（200）能沿其轨道方向运行；两竖直轨道之间还设有过渡轨道（103），所述过渡轨道（103）对应每一层楼设置，所述过渡轨道（103）可在一变轨装置（104）作用下实现一端与一竖直轨道连接/脱落，另一端与另一竖直轨道连接/脱落。
2.根据权利要求1所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述两竖直轨道为第一竖轨（101）和第二竖轨（102），其中第一竖轨（101）实现送货小车（200）上行，第二竖轨（102）实现送货小车（200）下行；两竖直轨道及过渡轨道（103）上设有同步齿（105），同步齿（105）能与送货小车（200）的驱动齿相啮合；所述第一竖轨（101）和第二竖轨（102）的同步齿（105）安装在朝向过渡轨道（103）的侧面上，过渡轨道（103）的同步齿（105）安装在过渡轨道（103）的底面；两竖直轨道及过渡轨道（103）上设有沿延伸方向布置的导向槽（106），所述送货小车（200）设有导向轮，导向轮置于导向槽（106）内相对滑动。
3.根据权利要求2所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述过渡轨道（103）为弧形轨道，弧形轨道一端与第一竖轨（101）相匹配，另一端与第二竖轨（102）相匹配，所述送货小车（200）沿着过渡轨道（103）做弧线运动，实现送货小车（200）从第一竖轨（101）移到第二竖轨（102）上运行；过渡轨道（103）两端开有凹槽，所述两竖直轨道与过渡轨道（103）连接处设有凸形缺口，过渡轨道（103）两端分别与两竖直轨道接触时，凸形缺口恰好容入凹槽中，实现过渡轨道（103）两端分别与竖直轨道匹配连接；过渡轨道（103）连接有变轨装置（104），所述变轨装置（104）为电动机，所述电动机能带动过渡轨道（103）旋转，实现过渡轨道（103）两端分别与两竖直轨道连接/脱落。
4.根据权利要求1或2或3所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述送货小车（200）包括机架（201）和制动器（216）；所述机架（201）上连接有第一环臂（202）和第二环臂（207）；所述第一环臂（202）和第二环臂（207）分别卡接在送货轨道（100）与之对应的导向槽（106）中；所述第一环臂（202）上设置有两个导轮柱（203），两个导轮柱（203）上设置有轴承，两个导轮柱（203）之间通过轴承连接有第一轮轴（204），第一轮轴（204）上设置有第一导向轮（205）；所述第二环臂（207）上设置有两个导轮柱（203），两个导轮柱（203）上设置有轴承，两个导轮柱（203）之间通过轴承连接有第二轮轴（209），第二轮轴（209）上设置有第二导向轮（208）；小车通过第一环臂（202）和第二环臂（207）固定在轨道上；所述制动器（216）包括制动盘（218）和用于推动制动盘（218）运动的触发装置，制动盘（218）与触发装置相连，制动盘（218）与轨道平行设置，制动盘（218）相对的轨道上设置有提高制动力的摩擦带（217）；触发装置包括电磁驱动器和导向复位装置。
5.根据权利要求4所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述机架（201）内活动连接有传动轴（210），传动轴（210）上设置有第一传动轮（212）、第二传动（211）轮，第一传动轮（212）和第二传动（211）轮分别与同步齿（105）相啮合，传动轴（210）上还设置有从动轮（215）；机架（201）上还设置有电动机，电动机的转轴上设置有驱动轮（214），驱动轮（214）与从动轮（215）相啮合；所述导向复位装置包括制动器（216）壳，制动器（216）壳为圆筒形，制动器（216）壳的底部设置有弹簧（221）；所述电磁驱动器包括软磁体（219），软磁体（219）的一端与制动盘（218）相连，软磁体（219）的另一端与弹簧（221）相连，软磁体（219）上设置有线圈（220）。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述投递箱（300）包括箱体（301）、抓取机构（303）和输送装置（304），所述箱体（301）上设有存取物件的存取口；所述输送装置（304）和抓取机构（303）均设置在箱体（301）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（304）的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构（303）与输送装置（304）配合动作，用于将输送装置（304）上的物件存放至储盒（302）内；所述箱体（301）内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒（302），相邻布置的两储盒（302）可分割/合并成两个/一个容纳空间；所述储盒（302）分层布置在箱体（301）内，同一层上的储盒（302）容纳体积相同，且该层上相邻的储盒（302）之间通过分隔板（3022）隔开；所述分隔板（3022）为活动板，能够将两相邻的储盒（302）空间合并为一个容纳空间。
7.根据权利要求6所述的基于高层楼宇的物件投递系统，其特征在于：所述所述抓取机构（303）包括滑块、机械手（3032）和丝杆；所述箱体（301）的顶部设有横向水平布置的滑槽；
所述丝杆位于滑槽内，其一端通过轴承与箱体（301）连接，另一端与电机动力输出端连接；
所述丝杆与滑块配合连接，并在其转动下带动滑块在丝杆的轴线上移动；所述滑块与滑槽滑动卡接；所述机械手（3032）与滑块连接，机械手（3032）可转动、伸缩和弯折动作；所述输送装置（304）包括主动轮（3041）、被动轮（3042）和输送带（3043）；所述输送带（3043）套设在主动轮（3041）和被动轮（3042）之间，并在随着主动轮（3041）和被动轮（3042）的转动而转动，主动轮（3041）与驱动装置连接；所述主动轮（3041）与被动轮（3042）均套设有支撑轴（3044），并分别相对其对应的支撑轴（3044）可转动；所述支撑轴（3044）的端部与箱体（301）内侧壁形成滑动连接，使得输送装置（304）可整体在箱体（301）内上下移动。
8.一种如1-7中任一项所述的基于高层楼宇的物件投递系统的调度系统，其特征在于：
包括控制中心、第一竖轨（101）、第二竖轨（102）、过渡轨道（103）、变轨装置（104）和送货小车一，其中：
所述第一竖轨（101）包含位置标识一（001），所述位置标识一（001）对应于第一竖轨（101）上相应的送货小车一的目的地；
所述送货小车一，连接于控制中心，接收投递信号，开始沿所述第一竖轨（101）运输包裹；送货小车一包含识别单元（006），用于识别所述位置标识一（001），获取所在位置；向控制中心输送包含有所在位置的定位信号一；接收控制中心发送的制动信号一，执行制动；所述送货小车一还用于：向控制中心发送已投递信号，所述已投递信号为包裹已被取出的确认信号；接收控制中心发送的返回信号，作返回运动：从所述目的地经过渡轨道（103），再运动到第二竖轨（102）上；
所述控制中心连接所述送货小车一，向送货小车一发送投递信号；接收所述定位信号一，判断所述定位信号一对应位置与送货小车一目的地之间的关系，并据此向送货小车一发送制动信号一；控制中心还用于：接收送货小车一的已投递信号；连接所述变轨装置（104），向变轨装置（104）发送变轨信号或复位信号；向送货小车一发送返回信号，以使其作返回运动；
所述变轨装置（104），连接所述过渡轨道（103），接收控制中心的变轨信号，驱动所述过渡轨道（103）搭接所述第一竖轨（101）和第二竖轨（102）；接收控制中心的复位信号，驱动所述过渡轨道（103）复位；
所述过渡轨道（103），用于变轨：衔接所述第一竖轨（101）和第二竖轨（102）；还用于：复位：脱离与所述第一竖轨（101）和第二竖轨（102）的衔接。
9.根据权利要求8所述的基于高层楼宇的物件投递系统的调度系统，其特征在于：还包括感应单元一（005），电连接于控制中心，用于感应所述过渡轨道（103）变轨完成，向控制中心发送变轨完成信号；感应所述过渡轨道（103）复位完成，向控制中心发送复位完成信号；
所述第二竖轨（102）包含位置标识二（002），所述位置标识二（002）对应于第二竖轨（102）上的位置，所述位置标识二（002）与所述位置标识一（001）相对应；
所述识别单元（006）还用于识别所述送货小车一所在的位置标识一（001）对应的所述位置标识二（002），获取所在位置，向控制中心发送包含有所在位置的定位信号二；
所述控制中心还用于：接收送货小车一的已投递信号，向送货小车一目的地对应的变轨装置（104）发送变轨信号；接收感应单元一（005）发送的变轨完成信号，向送货小车一发送返回信号；接收送货小车一发送的定位信号二，向所述变轨装置（104）发送复位信号。
10.根据权利要求9所述的基于高层楼宇的物件投递系统的调度系统，其特征在于：还包括送货小车二，连接于控制中心，所述送货小车二在所述第二竖轨（102）上作返回运动状态；
所述送货小车二用于：识别所述位置标识二（002），获取所在位置，向控制中心发送包含所在位置的定位信号三；
所述控制中心还用于：接收所述送货小车一发送的已投递信号，同时接收所述定位信号三，判断所述定位信号三对应位置在：和所述送货小车一所在位置标识一（001）对应的位置标识二（002）成预定关系的预定位置一（003）时，延时向送货小车一目的地对应变轨装置（104）发送变轨信号，延时时长不低于：所述送货小车二从所述预定位置一（003）开始，通过所述送货小车一所在位置标识一（001）对应的位置标识二（002）的时间。