子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 多功能变电站调度系统及其方法 | CN201611017074.1 | 2016-11-10 | CN106429271A | 2017-02-22 | 宋奇吼; 童岩峰; 冯洪高; 杨飏; 王海军; 顾娜; 张明瀚; 周昌松 |
| 一种多功能变电站调度系统及其方法，包括：通信模块和调度服务器；柜体由底壁板和围绕着底壁板并分别连接在底壁板的左侧、右侧、前端和后端的左壁板、右壁板、前壁板和后壁板构成，在所述柜体上端表面的两对顶点位置各自设置有伸进所述柜体内的竖直状套筒，且所述竖直状套筒固定在所述柜体中，柜体的顶部四周同所述上盖板的顶部四周通过聚乙烯带相连接，所述聚乙烯带上开有筛孔；结合其方法有效避免了现有技术中颗粒物杂质的蓄积对长方体状壳体中的调度服务器的运行制造干扰从而对调度服务器的运行产生不利、无法让通信模块工作状态良好并会出现停止工作的后果、电气柜往往会侵入异物杂质而侵害通信模块的缺陷。 | ||||||
| 82 | 旋转移行机 | CN201610997176.8 | 2016-11-11 | CN106429268A | 2017-02-22 | 周南星; 曹伟; 戴键 |
| 本发明属于滑撬输送线技术领域，涉及一种旋转移行机，包括两条移行轨道，所述移行轨道上滑动设置支架，圆弧轨道转动设置于支架上，圆弧轨道上固定有移行滚床；所述支架上对应于两条移行轨道中间部位固定减速箱，减速箱的输出轴两端分别连接传动轴，传动轴外侧轴端与行走轮相连接，所述行走轮限位固定于移行轨道内，减速箱的输入端安装第一驱动电机；支架上安装有用于驱动圆弧轨道旋转的驱动装置。本发明产品结构简单，设计合理巧妙，在使用过程中可以实现旋转和移行两个动作，同时本发明运行可靠稳定。 | ||||||
| 83 | 一种轨道式物料提升装置 | CN201610991529.3 | 2016-11-11 | CN106429267A | 2017-02-22 | 王坤; 徐淑华; 刘波; 刑彭帅; 兰其龙; 郭光辉; 冯忠志; 温彦岭; 张孝春 |
| 本发明公开了一种轨道式物料提升装置，包括倾斜的轨道和设置在轨道上的车斗，车斗的后滑轮设置在轨道表面，车斗的前滑轮设置在轨道内侧的滑槽内，在轨道与用于支撑轨道的支撑之间设置有水平滑轨，车斗在卷扬机的作用下沿着轨道滑动且滑动入水平滑轨从而进行翻转；本装置巧妙的利用了惯性与自重，减小了因翻转造成的能源消耗，丰富了物料转运方式，运输效率高、成本投入低，尤其可以实现大坡度长距离条件下进行物料运输要求，解决了导流槽拆除修复施工中存在的物料运输问题，保证了工程顺利进展，与普通提升装置相比，在深基坑以及较大较长斜坡面的工程施工中，具有可推广性。 | ||||||
| 84 | 变电站集中调度系统及其方法 | CN201610993527.8 | 2016-11-10 | CN106410969A | 2017-02-15 | 宋奇吼; 冯洪高; 童岩峰; 杨飏; 王海军; 顾娜; 张明瀚; 周昌松 |
| 一种变电站集中调度系统及其方法，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；调度服务器设置在长方体状壳体中，长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架，所述长方体状支架中均匀设置着若干横向挡片；结合其方法有效避免了现有技术中在调度服务器处在持续不断的运行中无法实现颗粒物杂质的去除的缺陷。 | ||||||
| 85 | 一种ABS电磁阀测试装置输送机构 | CN201610896599.0 | 2016-10-14 | CN106395276A | 2017-02-15 | 顾宏超; 詹世杰; 张建东; 孙鹏飞; 陈晨 |
| 本发明公开了一种ABS电磁阀测试装置输送机构，具有：台板、定位机构、封堵机构和输送机构；定位机构包括：两个支撑板，设置在台板上；定位板，安装在两个支撑板上，用于放置ABS电磁阀，定位板为方形；限位块，设置在方形定位板相对的两条边上，限位块对应ABS阀体两侧的泵活塞孔；蓄能器挡板，设置在方形定位板的第三条边上，定位板的第四条边对应ABS阀体的轮缸面；台板上设有对应ABS阀体下部的主缸口的通孔，通孔位于两个支撑板之间；封堵机构包括：位于限位块一侧的泵孔封堵组件、位于定位板的第四条边一侧的轮缸封堵组件和位于台板下方的主缸封堵组件，在自动检测ABS电磁阀密封的ABS电磁阀测试装置中起输送ABS电磁阀的作用。 | ||||||
| 86 | 一种水平导轮与夹勾一体结构 | CN201610892314.6 | 2016-10-13 | CN106379702A | 2017-02-08 | 周维存 |
| 本发明公开了一种水平导轮与夹勾一体结构，包括：一支架，所述支架两侧安装有水平导轮，所述水平导轮侧面靠近底端处设有夹勾；一地轨，所述地轨为“工”字型，所述地轨的上水平部位于两所述水平导轮之间；一底板，所述底板与所述地轨底面相连接；两压板，两所述压板安装在所述底板上，两所述压板分别位于所述地轨的下水平部的两侧。通过上述方式，本发明一种水平导轮与夹勾一体结构，该结构采用水平导轮与夹勾一体的设计，避免了温度和使用年限等因素对螺栓的松紧程度的影响，降低夹勾失效的可能性，最终减小堆垛机倾翻的几率。 | ||||||
| 87 | 冷却型变电站调度系统及其方法 | CN201610993537.1 | 2016-11-10 | CN106364861A | 2017-02-01 | 宋奇吼; 童岩峰; 冯洪高; 杨飏; 王海军; 顾娜; 张明瀚; 周昌松 |
| 一种冷却型变电站调度系统及其方法，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；柜体由底壁板和围绕着底壁板并分别连接在底壁板的左侧、右侧、前端和后端的左壁板、右壁板、前壁板和后壁板构成，在所述柜体上端表面的两对顶点位置各自设置有伸进所述柜体内的竖直状套筒，且所述竖直状套筒固定在所述柜体中，另外所述竖直状套筒的上端表面开有伸进所述竖直状套筒内的容纳腔；结合其方法有效避免了现有技术中颗粒物杂质的蓄积对长方体状壳体中的调度服务器的运行制造干扰从而对调度服务器的运行产生不利、无法让通信模块工作状态良好并会出现停止工作的后果的缺陷。 | ||||||
| 88 | 新型货叉拨杆机构 | CN201610988025.6 | 2016-11-10 | CN106364828A | 2017-02-01 | 张贻弓; 吴耀华; 张小艺; 蒋霞; 穆凯 |
| 一种新型货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架内的舵机、安装于支架内的刚性传动机构以及拨杆，舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连，舵机驱动拨杆摆动至在竖直状态或水平状态。由于舵机可以在0°-150°范围内转动，因此其通过刚性传动机构驱动拨杆在水平状态转动或竖直状态运动，刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生，提高了使用的可靠性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。 | ||||||
| 89 | 运送装置 | CN201610913775.7 | 2016-10-20 | CN106347952A | 2017-01-25 | 左招霞 |
| 本发明涉及一种运送装置。所述运送装置包括环绕轨道以及运载机构，所述运载机构包括导向基座、运载体以及驱动件，所述导向基座滑动设置于所述环绕轨道上，所述运载体装设于所述导向基座上，所述驱动件装置于所述运载体一侧，所述运载体上设置有多个快递分发箱。所述快递分发箱的侧壁上设置有连接组件，所述连接组件包括连接套以及设置于所述连接套上的卡设件，所述连接套转动设置于所述快递分发箱的侧壁上。所述运送装置有利于实现快递的快速分发且可以防止快递分发箱掉落。 | ||||||
| 90 | 物品分发设备 | CN201610913739.0 | 2016-10-20 | CN106347950A | 2017-01-25 | 左招霞 |
| 本发明涉及一种物品分发设备。所述物品分发设备包括环绕轨道以及运载机构，所述运载机构包括导向基座、运载体以及驱动件，所述导向基座滑动设置于所述环绕轨道上，所述运载体装设于所述导向基座上，所述驱动件装置于所述运载体一侧，所述运载体上设置有多个快递分发箱。所述运载体上设置有升降组件，所述升降组件包括升降驱动件以及与所述升降驱动件连接的升降板，所述多个快递分发箱放置于所述升降板上。所述物品分发设备有利于实现快递的快速分发且快递分发箱的升降较为容易。 | ||||||
| 91 | 卸料小车格雷母线数据的检测方法和系统 | CN201610766016.2 | 2016-08-30 | CN106335760A | 2017-01-18 | 刘博军; 刘鑫; 许宁; 杜胜利; 江辉; 吴跃飞; 代晓雪; 许童童; 张帅 |
| 本发明涉及工程技术，公开了一种卸料小车格雷母线数据的检测方法，该检测方法包括：在卸料小车行走指令开始时，开始采集格雷母线数据；判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常；在所述格雷母线数据的数值变化正常时，判断所述卸料小车行走指令是否结束；以及在所述卸料小车行走指令结束时，停止采集所述格雷母线数据。本发明可以在卸料小车格雷母线出现卡停和跳变等情况时及时停止流程和小车行走，保障设备稳定安全运行。 | ||||||
| 92 | 一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法 | CN201610886882.5 | 2016-10-11 | CN106276113A | 2017-01-04 | 苑进; 刘鹏; 李扬; 刘雪美; 侯加林 |
| 本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动，前轮万向轮转向，结合低成本的温室半结构化结构，节约了轨道铺设成本，最大程度的实现了温室内的无轨道自主运动的工作模式进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员，并具备远程无线控制的升降功能，能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于一体的智能化移动平台，用于施药、采摘、作物整理等作业，自动化程度高、作业效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。 | ||||||
| 93 | 双轨变轮距穿梭车 | CN201610875840.1 | 2016-09-30 | CN106276112A | 2017-01-04 | 王钰培; 徐庆才; 孙振勇; 胡玉顺; 赵峰 |
| 本发明涉及轨道车辆领域，提供了一种双轨变轮距穿梭车。该穿梭车包括车架、第一轮组、第二轮组以及滑移机构；第一轮组设置在车架的一侧、且行走在第一轨道上；第二轮组通过滑移机构可移动的设置在车架的另一侧上、以与第一轮组之间的间距发生变化，第二轮组行走在第二轨道上。本发明可根据轨道的间距自行通过滑移机构带动第二轮组横向移动来改变第一轮组和第二轮组之间的轮距，有效地解决了穿梭车在拐弯时由于两轨之间间距不变而车体不能转弯的情况，同时也可避免更改轨道拐弯处的轨距，降低了轨道的设计难度，减少了加工成本。 | ||||||
| 94 | 多方位直轨收发装置控制方法 | CN201610880803.X | 2016-10-09 | CN106241245A | 2016-12-21 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种多方位直轨收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮被触发后，控制中心控制收发装置在纵向轨道上向分发第一目标位置以中档位速度行进，到达第一目标位置后，收发装置停止运行，并抓取物品，然后收发装置向第二目标位置运行，b、当纵向轨道的触发器被触发时，若过渡轨道与纵向轨道处于对接状态，则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当横向轨道上的触发器被触发后，收发装置以中档位速度向第二目标位置运行。这种方式简单又便捷，当收发装置到达目标位置后，将抓取的物件放开，从而高效率、低成本的完成分发任务。 | ||||||
| 95 | 一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置 | CN201610866368.5 | 2016-09-26 | CN106241243A | 2016-12-21 | 李风浪; 李舒歆 |
| 本发明公开了一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，包括搬运机架，搬运机架的顶面两侧成型有两个导向条，导向条下方的搬运机架内部铰接有两个驱动齿轮；搬运机架的两侧设有两个移动架，移动架包括水平架和固定在水平架上的竖直架，竖直架的下端成型有长条形的移动板，移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部，齿条部与驱动齿轮的上端相啮合，移动板的顶面上成型有竖直的铰接轴，铰接轴上铰接有限位夹持板，限位夹持板由半圆形的齿圈部和半心形的夹持部组成，齿圈部的一端啮合连接有限位齿条，限位齿条的一端固定连接限位气缸的活塞杆。本发明能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高工作效率。 | ||||||
| 96 | 一种升降流水线输送装置 | CN201610758553.2 | 2016-08-30 | CN106241239A | 2016-12-21 | 蒋洪斌 |
| 本发明涉及太阳能电池组件输送技术领域，具体为一种升降流水线输送装置，其能够方便的实现流水线的高度调整，其包括支架和输送流水线，所述支架前后两侧分别安装有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动安装有滑块，所述输送流水线前后两端固定连接所述滑块，所述支架顶部安装有驱动减速电机，所述驱动减速电机通过两个传动轴分别连接安装于所述支架顶部左右两侧的轴承座，所述传动轴端部连接同步驱动轮，所述同步驱动轮下端设置有同步从动轮，所述同步驱动轮与所述同步从动轮通过同步带连接，所述输送流水线左右两侧分别通过同步带锁紧装置连接所述同步带。 | ||||||
| 97 | 一种物料输送系统 | CN201610817350.6 | 2016-09-12 | CN106219183A | 2016-12-14 | 顾杰; 钱卫波; 张伟 |
| 本发明公开了一种物料输送系统，包括轨道和在轨道上行走的若干物料小车，物料小车包括车架，车架上设置有升降索；轨道为由横向单轨和纵向单轨构成的网格式，单轨中部设置有通孔；在横向单轨、纵向单轨的交叉处，横向单轨上的路径被纵向单轨上的通孔分割为第一、第二断口，纵向单轨上的路径被横向单轨上的通孔分割为第三、第四断口；断口上均设置有桥接板；当升降索通过断口时，位置调整装置使桥接板转换位置使升降索通过，当升降索通过断口后，位置调整装置使桥接板恢复连通位置；本发明结构简单，输送系统的轨道安装在车间的上方不会影响车间的其他工作，网格式的轨道设计可以使物料输送至任意位置，而不受车间环境的影响。 | ||||||
| 98 | 一种灯条收板装置 | CN201610749197.8 | 2016-08-30 | CN106185294A | 2016-12-07 | 张国喜 |
| 本发明公开了一种灯条收板装置，其包括中空的第一机架和第二机架，第一机架内设置有传输组件，第二机架内设置有收板组件，传输组件包括分别设置于第一机架两侧的丝杆组，两侧的丝杆组上均水平连接有一固定板，两固定板为平行设置，固定板之间设置有承接板，承接板上的中部水平设置有两个相对应设置的传输滑道，传输滑道的相邻两侧面均设置有用于灯条移动的导轨，收板组件设置于传输组件的一侧，收板组件包括有一平行设置的滑轨，滑轨上设置有一收料仓，收料仓包括连接滑轨的底板，底板的两侧均设置有侧板，侧板顶部设置有顶板，两侧板上均对应设置有条形块，条形块之间为等距设置。本发明具有结构简单，使用效率，成本低等优点。 | ||||||
| 99 | 一种带有承接口和法兰盘的钢管自动避让输送装置 | CN201610694374.7 | 2016-08-19 | CN106144459A | 2016-11-23 | 李义财 |
| 本发明提出一种带有承接口和法兰盘的钢管自动避让输送装置，包括依次排列的多组输送单元，所述输送单元包括底座、传动装置及控制器。所述传动装置包括安装在底座两端的滚轮支架及驱动滚轮支架水平运动的驱动装置，滚轮支架上安装有承载钢管的滚轮，滚轮轴向与底座长度方向夹角为0.1‑25°可调，其中一滚轮在电机带动下转动，所述控制器控制电机及驱动装置的运行。本发明所述的自动避让输送装置不仅可输送普通钢管，而且根据接近开关检测信号，通过控制器控制驱动装置实现滚轮的前后直线运动，实现了带有承接口和法兰盘的钢管的自动输送。滚轮支架结构设置合理，可根据不同规格的钢管对滚轮距离和角度进行调整，适用范围广。 | ||||||
| 100 | 一种用于伞具组装的生产线 | CN201610626048.2 | 2016-07-30 | CN106144455A | 2016-11-23 | 单才华; 何建锋; 王伦; 林聪; 何健; 胡海涛 |
| 本发明提供了一种用于伞具组装的生产线，属于机械技术领域。它解决了现有的用于伞具生产的生产线并不能实现对送料车移动供电的问题。本用于伞具组装的生产线，包括机架和设置在机架上的直线导轨，直线导轨上设有若干送料车，每个送料车能在直线导轨上独立滑动，直线导轨上设有滑触线，滑触线沿着直线导轨的长度方向分布，每个送料车上均设有电机、弹性架和电刷，弹性架的一端设有插头，电刷固定在插头上，弹性架使得插头能始终插接在滑触线上并使得电刷始终与滑触线内的导线连通。本用于伞具组装的生产线能在运行过程中使得电刷能稳固的抵靠在滑触线上，使得整条生产线能稳定的运行。 | ||||||
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