1.一种楼宇送货系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）、投递箱（300）和控制系统；所述送货轨道（100）包括主轨（101）和附轨（102）；所述主轨（101）沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的附轨（102）；所述主轨（101）与附轨（102）之间还设有过渡导轨（103），用变轨装置（104）连接，变轨装置（104）使得过渡导轨（103）的两端分别可与主轨（101）、附轨（102）连接/脱落；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨（101）的一端连接，供快递员或送货机器人存件和小车取件；所述控制系统包括控制中心和与之连接的主轨部分、附轨部分、变轨部分和投递部分，其中：
主轨部分包括主轨（101），其上设有楼层标识（501），所述楼层标识（501）对应于相应楼层（400）；
附轨部分包括附轨（102），其上设有目的地标识（502），所述目的地标识（502）对应于相应楼层（400）的目的地，即目的地信号对应的目的地；每层楼的楼层标识（501）、目的地标识（502）、变轨装置（104）相对应；
变轨部分包括过渡导轨（103）和感应器（503），过渡导轨（103）在变轨时，用于衔接所述主轨（101）和附轨（102）；所述感应器（503）设置过渡导轨（103）上，用于感应所述过渡导轨（103）是否与主轨（101）和附轨（102）衔接完成；还用于在感应到衔接完成时，向控制中心发送衔接完成信号；所述变轨部分还用于接收控制中心的变轨驱动信号，驱动过渡导轨（103）变轨，以衔接主轨部分和附轨部分；
投递部分包括送货小车（200），其能接收控制中心的目的地信号，运输包裹；所述送货小车（200）还用于识别所述楼层标识（501），向控制中心发送定位信号一；接收控制中心的制动信号一，执行制动；接收控制中心的恢复信号一，恢复投递工作；识别所述目的地标识（502），向控制中心发送定位信号二；接收控制中心的制动信号二，执行制动；
控制中心用于向送货小车（200）发送目的地信号，标记送货小车（200）为投递状态；接收投递状态的送货小车（200）的定位信号一，当定位信号一对应的位置与送货小车（200）的目的地对应楼层（400）成预定关系时，向送货小车（200）发送制动信号一，向所述送货小车（200）的目的地对应的变轨装置（104）发送变轨驱动信号；接收感应器（503）的衔接完成信号，向送货小车（200）发送恢复信号一；接收定位信号二，向送货小车（200）发送制动信号二。
2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统，其特征在于：所述主轨（101）平行于楼宇墙壁设置，主轨（101）上至少一侧设有齿条（1011）；所述齿条（1011）与送货小车（200）驱动轮上的轮齿啮合安装；在垂直于墙壁的方向上，所述主轨（101）上还设有轮槽；所述轮槽用于容纳送货小车（200）的导向轮（207），导向轮（207）在驱动轮的驱动作用下在轮槽内行走；所述主轨（101）上还设有用于与每根过渡导轨（103）连接的连接口（1014）；所述连接口（1014）的深度等于轮槽的深度；所述连接口（1014）的宽度至少等于轮槽的宽度；所述过渡导轨（103）为弧形导轨，过渡导轨（103）的一端与附轨（102）转动连接，另一端可在变轨装置（104）的作用下与主轨（101）连接/脱落；所述过渡导轨（103）与主轨（101）的连接端设有连接支板（1031）和卡口（1032）；连接支板（1031）和卡口（1032）成L型或者U型结构与主轨上连接口（1014）卡接；所述过渡导轨（103）上也设有用于送货小车（200）行走的齿条（1011）和轮槽。
3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统，其特征在于：所述主轨（101）上对称设有两组轮槽，它们分别是轮槽一（1012）和轮槽二（1013），即主轨（101）的横截面为工字型；送货小车（200）在导向轮（207）和驱动轮的作用下包裹着主轨（101）的一侧行进；所述对称设置的轮槽一（1012）和轮槽二（1013）上均设有连接口（1014），每组轮槽上的连接口（1014）也对称布置。
4.根据权利要求1或2或3所述的楼宇送货系统，其特征在于：所述变轨装置（104）包括电磁铁和弹簧；所述弹簧的一端与电磁铁固定连接，电磁铁固定安装在楼宇墙壁上并与电源装置连接；所述弹簧的另一端与过渡导轨（103）连接；所述变轨装置（104）还可以为气动推杆机构，它包括气缸和推杆；所述推杆的一端与气缸的动力输出端连接，推杆的另一端与过渡导轨（103）的活动连接；所述变轨装置（104）还可以为电动推杆或者液压推杆或者电液推杆机构。
5.根据权利要求1所述的楼宇送货系统，其特征在于：所述投递箱（300）包括外壳（301）、转动储柜（304）、用于抓取物件的机械手（307）和控制器，外壳（301）上设有储物口（302）和取物口（303）；所述转动储柜（304）位于外壳（301）内，并与驱动机构连接，在驱动机构的作用下绕主轴（305）转动；所述机械手（307）位于外壳（301）内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜（304）、机械手（307）均和驱动机构与控制器连接，并受其控制；所述控制器还与外壳（301）侧壁上的信息录入端连接；所述信息录入端用于存件信息录入和用于与送货小车（200）的取件信号对接。
6.根据权利要求5所述的楼宇送货系统，其特征在于：所述转动储柜（304）包括上盖板（3041）、若干储盒（3043）和下盖板（3042）；所述上盖板（3041）与下盖板（3042）之间是若干呈环形布置的多层储盒（3043）；所述下盖板（3042）和/或上盖板（3041）还通过连接轴（306）与外部电机连接，上盖板（3041）、储盒（3043）和下盖板（3042）在电机的作用下整体转动；所述电机与控制器连接；所述储盒（3043）的体积在上盖板（3041）与下盖板（3042）之间，从上之下逐渐增大；所述机械手（307）设有两组，对称布置在外壳（301）的内侧壁上；所述机械手（307）可转动的连接在一滑块（308）上，所述滑块（308）与外壳（301）内侧壁上的滑槽（310）卡接并可相对滑槽（310）移动；所述滑槽（310）内固定设有一丝杆（309），丝杆（309）上连接驱动转动机构；所述滑块（308）穿接在丝杆（309）上，并在丝杆（309）的转动作用下在滑槽（310）内上下移动。
7.根据权利要求3所述的楼宇送货系统，其特征在于：所述送货小车包括机架（201），机架（201）上连接有第一环臂（202）和第二环臂（203），第一环臂（202）和第二环臂（203）分别卡接在轮槽一（1012）和轮槽二（1013）中；第一环臂（202）和第二环臂（203）上均设置有两个导轮柱（204），两个导轮柱（204）上设置有轴承（205），两个导轮柱（204）之间通过轴承（205）连接有连接有滚轮轴（206），滚轮轴（206）设置有导向轮（207），小车通过第一环臂（202）和第二环臂（203）固定在轨道上。
8.根据权利要求5所述的楼宇送货系统，其特征在于：所述机架（201）内活动连接有驱动轴（208），驱动轴（208）上设置有驱动轮；所述驱动轮包括第一驱动轮（209）和第二驱动轮（210），第一驱动轮（209）和第二驱动轮（210）分别与轨道上的齿条（1011）相啮合；所述驱动轴（208）中部设置有传动轮（211），机架（201）上设置有涡轮（212），涡轮（212）的转轴上连接有与传动轮（211）相啮合的动力轮（213）；驱动电机（214）设置在机架（201）上，驱动电机（214）的转轴上连接有蜗杆（215），蜗杆（215）与涡轮（212）配合连接。
9.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的楼宇送货系统，其特征在于：所述楼层标识（501）设于每两层楼的中部；所述控制系统的控制过程为：
在送货小车（200）为投递状态下：定位信号一对应的位置在送货小车（200）的目的地对应的楼层标识（501）位置时，所述控制中心向送货小车（200）发送制动信号一，向所述送货小车（200）的目的地对应的变轨装置（104）发送变轨驱动信号；
变轨后的复位采用的技术方案为：控制中心接收定位信号二，向所述送货小车（200）的目的地对应的变轨装置（104）发送复位驱动信号；所述变轨装置（104）还用于：接收控制中心的复位驱动信号，驱动变轨部分复位；所述变轨部分还用于：复位，以分离所述主轨部分和附轨部分的衔接；
在包裹被收件人取出后，送货小车（200）返回所采用的技术方案为：送货小车（200）感应所述包裹是否被取出；在感应到所述包裹被取出后，向控制中心发送已投递信号；接收控制中心的恢复信号二，开始返回；识别所述楼层标识（501），向控制中心发送定位信号一；所述控制中心接收已投递信号，标记送货小车（200）为返回状态，向送货小车（200）的目的地对应的变轨装置（104）发送变轨驱动信号；接收感应器（503）的衔接完成信号，向送货小车（200）发送恢复信号二；接收返回状态的送货小车（200）的定位信号一，当定位信号一对应的位置与送货小车（200）的目的地对应楼层（400）成预定关系时，向送货小车（200）的目的地对应的变轨装置（104）发送复位驱动信号；在送货小车（200）为返回状态下，定位信号一对应的位置为送货小车（200）的目的地对应的楼层标识（501）位置时，所述控制中心向送货小车（200）的目的地对应的变轨装置（104）发送复位驱动信号；
所述送货小车（200）设置若干，当至少两个送货小车（200）中，一个处于投递状态，一个处于返回状态下时：感应器（503）还用于感应所述变轨部分是否复位完成；还用于在感应到变轨部分复位完成时，向控制中心发送复位完成信号。
10.根据权利要求9所述的楼宇送货系统，其特征在于：所述主轨部分可以为一体式或者分段式；
当所述主轨部分为一体式时：在变轨完成时，所述主轨部分到主轨部分与变轨部分衔接点的部分、变轨部分和附轨部分贯通；在复位完成时，所述主轨部分和所述变轨部分分离；
当所述主轨部分为分段式时：所述变轨部分与所述主轨部分的断开处适配；在变轨完成时，主轨部分、变轨部分和附轨部分贯通；在复位完成时，主轨部分和变轨部分贯通，变轨部分和附轨部分的分离。