1.一种底盘组件，其特征在于，包括：
底盘；
上层结构，设置在所述底盘上；
云台机构，设置在所述底盘上，与所述上层结构相连接，用于驱动所述上层结构相对于所述底盘移动。
2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，
所述云台机构包括：
云台驱动组件，设置在所述底盘上，并与所述上层结构相连接；
云台导向组件，设置在所述底盘上，并与所述上层结构相连接。
3.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，
所述云台驱动组件包括：
电机，设置在所述底盘上；
传动组件，所述传动组件的一端与所述电机相连接，另一端与所述上层结构相连接，用于带动所述上层结构移动。
4.根据权利要求3所述的底盘组件，其特征在于，
所述传动组件包括：
丝杆，与所述电机的输出轴相连接；
丝杆螺母，与所述丝杆相适配，并与所述上层结构相连接；
其中，所述电机驱动所述丝杆双向旋转。
5.根据权利要求3所述的底盘组件，其特征在于，
所述传动组件包括：
齿轮，与所述电机的输出轴相连接；
齿条，与所述齿轮相啮合，并与所述上层结构相连接；
其中，所述电机驱动所述齿轮双向旋转。
6.根据权利要求3所述的底盘组件，其特征在于，
所述传动组件包括：
带轮，与所述电机的输出轴相连接；
同步带，与所述带轮相适配，与所述上层结构相连接；
其中，所述电机驱动所述带轮双向旋转。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的底盘组件，其特征在于，
所述云台驱动组件还包括：
变速器，所变速器的一端与所述电机相连接，另一端与所述传动组件相连接，所述变速器安装在所述底盘上。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的底盘组件，其特征在于，
所述云台驱动组件包括：旋转电机或直线电机。
9.根据权利要求2至6中任一项所述的底盘组件，其特征在于，
所述云台导向组件包括：
导轨，设置在所述底盘上，位于所述底盘的两端；
滑块，与所述导轨相适配，设置在所述上层结构上。
10.根据权利要求9所述的底盘组件，其特征在于，
所述滑块与所述上层结构通过第一安装板与第二安装板相连接，用于增加所述滑块与所述上层结构之间的连接面积。
11.根据权利要求2至6中任一项所述的底盘组件，其特征在于，
所述云台导向组件包括以下至少一种：滚珠导轨、滚轮导轨和磁浮导轨。
12.一种运动底盘，其特征在于，包括：
履带；以及
如权利要求1至11中任一项所述的底盘组件；
其中，所述履带设置在所述底盘上。
13.一种码放设备，其特征在于，包括：
码放组件，用于码放货物；
如权利要求1至11中任一项所述的底盘组件；或
如权利要求12所述的运动底盘；
其中，所述码放组件设置在所述底盘组件或所述运动底盘上。