子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种用于购物车输送系统的护壁装置 | CN201610679937.5 | 2016-08-17 | CN106115205A | 2016-11-16 | 华煜虹; 庞骋; 李海涛; 朱小龙 |
| 本发明公开了一种购物车输送系统的护壁装置，安装在购物车输送系统两侧的桁架上端，所述护壁装置包括：分别设置在购物车两侧的内护壁（4），沿所述桁架的长度方向延伸设置在所述内护壁（4）的背面的加强筋（5），竖立设置在所述内护壁（4）外侧的竖撑（2），以及固定在所述竖撑（2）上的连接件（1）；所述连接件（1）朝向所述内护壁（4）延伸并设有朝上弯折的卡钩，所述加强筋（5）的下端卡在所述连接件（1）的所述卡钩中。本发明的购物车输送系统的护壁装置通过加强筋和竖撑的加强作用，有效地增强了内护壁的强度，不易变形，使购物车运输过程中更加安全可靠，而且加强筋与竖撑之间通过连接件卡接，前期安装和后期维保拆卸十分方便。 | ||||||
| 102 | 一种齿轮送料装置 | CN201610678407.9 | 2016-08-17 | CN106081577A | 2016-11-09 | 单利明 |
| 本发明提供一种齿轮送料装置，属于机械加工技术领域。它包括送料支座、进料导板、供料导板、扇形拖板、支承销轴、第一挡块、第二挡块，送料支座包括前支板、后支板、支承底板，前支板和后支板相互平行，前支板的下端和后支板的下端通过支承底板连接，进料导板倾斜设置在送料支座的右端，供料导板倾斜设置在送料支座的左端，扇形拖板通过支承销轴可摆动设置在送料支座上，并且位于进料导板和供料导板之间，扇形拖板的重心位于支承销轴的右侧，第一挡板设置在扇形拖板左端的下侧，第二挡板设置在扇形拖板右端的下侧。本发明实现齿轮保持一定间隔连续送料，自动化程度高，可靠性好。 | ||||||
| 103 | 一种门板输送穿梭机 | CN201610591403.7 | 2016-07-26 | CN106081523A | 2016-11-09 | 朱卫国 |
| 本发明公开了一种门板输送穿梭机，包括位于两条生产线之间的输送台、移动装置、安装在输送台上的第一轨道和安装在第一轨道上的压紧机构，压紧机构底部设有第一滑块，第一滑块与第一轨道配合，移动装置包括第一伺服电机和同步带，第一伺服电机安装在输送台一端，输送台另一端安装有同步带轮，第一伺服电机上安装有同步带轮，同步带固定在压紧机构底部并且与输送台两端的同步带轮配合，同步带带动压紧机构移动，本发明操作简单，穿梭机带动薄板在两个生产线之间的移动，工作速度快；穿梭机固定在输送台上，薄板在移动后，定位简单。 | ||||||
| 104 | 一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人 | CN201610406909.6 | 2016-06-08 | CN106081519A | 2016-11-09 | 包贤尔; 范国峰; 祝基; 杨一; 邵斌; 卢祥雄 |
| 本发明涉及预制构件搬运设备，公开了一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人，其包括底层小车1和两个上层小车2，底层小车1上设有凹槽8，凹槽8上设有上层小车2；底层小车1包括底层框架101、底层滚轮102、底层小车驱动机构103、底层导轨104和底层定位感知系统105，上层小车2包括上层导轨204、上层框架201、上层滚轮202、上层小车驱动机构203和上层定位感知系统205；还包括智能搬运机器人程序控制器3，智能搬运机器人程序控制器3用于控制底层小车驱动机构103和上层小车驱动机构203。本发明具有搬运模台时定位准确、搬运速度快、搬运时平稳性好、智能化、远程操控、远程显示的效果。 | ||||||
| 105 | 一种分拣搬运AGV车 | CN201610571246.3 | 2016-07-20 | CN106064717A | 2016-11-02 | 陈福明 |
| 本发明涉及一种分拣搬运AGV车，包括底盘，所述底盘前后两端各设有两从动轮，所述底盘中部两侧分别设有主动轮、以及两分别驱动两主动轮转动的第一驱动机构；顶升机构，包括升降台、若干用以支撑所述升降台的支柱，所述升降台上设有托盘以及驱动托盘相对所述AGV车转弯方向反向旋转的转动装置，所述底盘上设有驱动所述升降台升降的第二驱动机构；红外光电传感器，设置在所述底盘上，用于检测路面寻迹线；超声波传感器，设置在所述底盘上，用于检测障碍物；控制装置，设置在所述底盘上，与所述第一驱动机构、转动装置、第二驱动机构及红外光电传感器、超声波传感器通信连接；电源，给所述第一驱动机构、转动装置、第二驱动机构及控制装置供电。 | ||||||
| 106 | 一种新型铝箔退火炉进料料车 | CN201610695513.8 | 2016-08-19 | CN106044095A | 2016-10-26 | 郑旺林; 刘玖鑫 |
| 本发明公开了一种新型铝箔退火炉进料料车,包括料车本体，所述料车本体上设置有进料机构、装料机构、定位系统及搭轨机构，所述进料机构位于料车本体一端，所述搭轨机构位于料车本体的另一端，所述装料机构设置在搭轨机构和进料机构之间，所述定位系统设置在料车本体一侧边上，在料车上设置有定位装置，工作时，通过料车上的定位装置可以快速准确的到达铝箔退火炉相应位置上，这样结构简单，操作方便，同时，采用电动推杆机构的方式来代替传统链条机构的方式，这样不仅结构可靠，而且其旋转角度也可以达到最大的90°，采用电动推杆机构的方式来代替传统液压传动机构的方式，其结构简单，占地空间小，降低了生产成本，提高了工作效率。 | ||||||
| 107 | 一种带有限位装置的轨道小车系统 | CN201610618289.2 | 2016-08-01 | CN106044092A | 2016-10-26 | 宗海啸; 金方; 杨闪闪 |
| 本发明公开了一种带有限位装置的轨道小车系统。包括轨道、轨道小车和泊台。轨道小车能够沿轨道移动。泊台位于轨道的侧边。轨道小车朝向泊台侧设有重力锤限位装置。泊台朝向轨道的侧边设有挡块。重力锤限位装置包括锤板。锤板通过中间的活动轴安装轨道小车的侧边，并能够自然下垂而竖立。锤板下端安装有挡杆。当锤板竖立时，锤板上端高出轨道小车的台面。挡块迎向轨道小车移动方向的端面上设有斜面。当轨道小车进入泊台时，挡杆能够顺着斜面卡在挡块上使锤板翻倒。当锤板翻倒时，锤板高度低于轨道小车的台面。本发明中，轨道小车上的重力锤限位装置无需手工操作，能够自动加限位和接触限位。 | ||||||
| 108 | 一种新型滑轨顶升机构 | CN201610577934.0 | 2016-07-21 | CN106044090A | 2016-10-26 | 邱鸿谋 |
| 本发明提供一种新型滑轨顶升机构，包括第一底座、第二底座、压合轨道以及电控箱；第一底座放置于第二底座上方；第二底座侧壁设置有与压合轨道相连接、用于驱动压合轨道上下移动的第二驱动系统；第二驱动系统包括四个设置于第二基座侧边的气缸顶出机构和三角固定架；所述三角固定架与第二基座固定连接，各气缸顶出机构穿过对应的三角固定架顶起压合轨道，使得压合轨道上下移动，工作人员通过操控与第二驱动系统电连接的电控箱，即可操控压合轨道上下移动，达到顶升压合轨道上运载物件的效果，操作简单，且效果好，第一底座可作为物件的放置平台，避免物件一直设置于压合轨道上造成的轨道损坏、磨损，本设计结构简单，制作成本低，使用效果突出。 | ||||||
| 109 | 化学颗粒物成品包装流水线 | CN201610563771.0 | 2016-07-18 | CN106006069A | 2016-10-12 | 薛华 |
| 本发明涉及一种化学颗粒物成品包装流水线，具有依次设置的物料输送机构、称量机构和包装输送机构；物料输送机构包括导轨和滑动设置在导轨上的投料箱；称量机构包括接料斗、控制阀和电子秤；接料斗的下端出口处设有控制阀；电子秤对应接料斗出口设置；包装输送机构包括伸缩型热封器、推料板和成品输送带；热封器设置于接料斗的下端的一侧，热封器通过油缸或气缸进行往复运动；推料板设置在接料斗的下端的另一侧；成品输送带对应推料板位置设置。本发明实现了化工原料加工中的连续性操作，提高了物料加工效率，且使得物料受污染的几率变小，物料直接从输送带到接料斗，再从接料斗到装料袋，不需要人工的参与，降低了物料加工的成本。 | ||||||
| 110 | 真空炉用四层平板车 | CN201610568348.X | 2016-07-19 | CN106005937A | 2016-10-12 | 赵志刚 |
| 本发明公开了一种真空炉用四层平板车，第一层纵移车设置于纵向轨道上，第一层纵移车的上部设有第一横向轨道，第二层横移车设置于第一横向轨道上，第二层横移车上远离真空炉的一端设有由第一驱动电机、第一减速机、联轴器和丝杠构成的传动系统，第二层横移车上设有第二横向轨道，第三层横移车设置于第二横向轨道上，第三层横移车上设有第三横向轨道和齿条，第四层横移车设置于第三横向轨道上，第四层横移车上设有第二驱动电机和第二减速机，第二减速机的转轴上设有主动齿轮，主动齿轮通过从动齿轮与齿条相啮合，第四层横移车上靠近真空炉的一侧设有牵引杆。本发明结构设计合理且使用方便快捷，有效提高了生产效率。 | ||||||
| 111 | 一种可旋转升举机构 | CN201610374363.0 | 2016-05-31 | CN106005927A | 2016-10-12 | 张龙; 成岑; 郭显荣 |
| 本发明属于AGV技术领域，涉及了一种可旋转升举机构。一种可旋转升举机构，包括旋转机构和升举机构本体，所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座，所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板；所述的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关，所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，所述的行程开关与基座框架上方连接；所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承。本发明还具有高度较低的特点，便于可旋转升举机构行驶至货架底部，自动升举货物并在运输货物过程中保证货物放置方向不变，大大提高了物料的流通效率。 | ||||||
| 112 | 一种便于精确调整宽度的石英钟转轴输送装置 | CN201610564971.8 | 2016-07-19 | CN105947570A | 2016-09-21 | 朱广林; 杨坤林 |
| 本发明公开了一种便于精确调整宽度的石英钟转轴输送装置，包括底板，所述底板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有可相对其移动的挡板，所述底板上还通过锁紧件设置有用于盖住部分凹槽的盖板，所述盖板为透明状，且其表面设置有刻度线，所述刻度线的起始点正对所述凹槽的上端部边缘。通过将输送装置的底板上的凹槽内的挡板设置成位置可调的结构，从而能够根据转轴直径的大小不同，实现自动调节宽度，并通过盖板上表面设置刻度线，便于精确控制挡板的位置，提高了宽度调节的精度。 | ||||||
| 113 | 一种用于非平整地面的单驱双向式AGV小车 | CN201610504766.2 | 2016-06-30 | CN105947565A | 2016-09-21 | 金学国; 胡安明; 李高军; 王智 |
| 本发明涉及一种用于非平整地面的单驱双向式AGV小车，该小车包括车体框架以及一对对称设置在车体框架底部两侧的悬挂驱动系统，该悬挂驱动系统包括悬挂机构及驱动机构，悬挂机构包括设置在车体框架底部的悬挂框架体、与悬挂框架体相适配的悬挂框架体盖板以及至少两个均匀布设在悬挂框架体与悬挂框架体盖板之间并将悬挂框架体与悬挂框架体盖板弹性连接的弹簧避震单元，驱动机构包括设置在悬挂框架体外侧的驱动电机以及设置在悬挂框架体内部且与驱动电机传动连接的驱动轮。与现有技术相比，本发明采用两个独立的弹性悬挂驱动系统，保证了驱动轮与路面的实时可靠接触，并能够使两个驱动轮进行差速运动。 | ||||||
| 114 | 牵引连接装置及生产线 | CN201610431541.9 | 2016-06-15 | CN105946480A | 2016-09-21 | 乔云鹏; 陈威; 张威; 赵铁兵 |
| 本发明提供了一种牵引连接装置及生产线。根据本发明的牵引连接装置包括：第一固定座(10)，用于与被牵引装置连接；第二固定座(20)，用于与牵引装置连接；缓冲装置，两端分别与第一固定座(10)和第二固定座(20)连接，缓冲装置包括缓冲第一固定座(10)沿第一方向的移动冲击以及以第一方向为转动轴的转动冲击的滑套缓冲机构。在本发明的牵引连接装置及生产线中，通过在牵引装置和被牵引装置之间设置牵引连接装置，在牵引装置牵引被牵引装置的过程中，牵引连接装置中的滑套缓冲机构可在被牵引装置受冲击时发生相对位移和转动，减缓冲击对牵引装置的影响，改善了牵引装置受力异常的情况，提升牵引装置的使用寿命，节省成本。 | ||||||
| 115 | 用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置 | CN201610414911.8 | 2016-06-14 | CN105923335A | 2016-09-07 | 顾晨; 郑永佳; 唐权 |
| 一种用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置，包括电机、一包胶轮组和一摩擦杆，所述电机为单一一台电机；所述包胶轮组由一对主动包胶轮和一对从动包胶轮组成；所述一对主动包胶轮，分别位于所述摩擦杆一侧的两端，且分别与所述电机驱动连接；所述一对从动包胶轮，对称地位于所述摩擦杆另一侧的两端；对应的所述主动包胶轮与所述从动包胶轮通过一夹紧件将所述摩擦杆夹紧，所述摩擦杆由所述主动包胶轮带动前进，从而避免出现由于两个主动包胶轮的转速不同而出现拉扯的现象，防止摩擦杆结构性能下降和电机损坏，并且降低噪声，缩短摩擦杆的长度，极大提高装置的可靠性。 | ||||||
| 116 | 金属棒输送装置 | CN201610383571.7 | 2016-05-27 | CN105905546A | 2016-08-31 | 苏荣建 |
| 一种金属棒输送装置，包括固定导轨，滑动导轨，第一气缸，第二气缸，所述固定导轨、滑动导轨分别为两排竖直相向放置的平行金属板，所述金属板上表面呈波纹状，所述滑动导轨置于所述固定导轨两金属板之间且位于固定导轨下方，滑动导轨分别于所述第一气缸、第二气缸连接，第一气缸、第二气缸分别带动滑动导轨在横向和纵向上移动。通过在固定导轨两金属板之间设置滑动导轨，使滑动导轨将固定导轨上的金属棒输送至下一位次，与传统输送装置相比，本发明采用气缸传动，避免了使用电机等驱动装置，符合间隔输送的要求，节省了电能。 | ||||||
| 117 | 自行小车输送线巡检装置 | CN201610368626.7 | 2016-05-30 | CN105905545A | 2016-08-31 | 余启良 |
| 本发明公开了一种自行小车输送线巡检装置，包括辅梁和轨道，所述轨道装于辅梁上，其特征在于：还包括巡检小车，所述巡检小车包括透明外罩、主车、副车、均衡梁、激光防撞传感器、温度传感器、传感器支座、可燃气体传感器、摄像头、控制中心、信号线、两个均衡梁稳定装置和两个车体稳定装置，所述每个均衡梁稳定装置包括导杆、螺母、导套、大压缩弹簧、滚轮座、滚轮转轴和滚轮，所述导套装于均衡梁的孔中，所述滚轮通守滚轮转轴装于滚轮座上，所述导杆的上端焊装于滚轮座的底面，所述压缩弹簧套装于导杆上并装于滚轮座的底面与导套的上端面之间。该发明结构新颖，检视效果佳，安全可靠，劳动强度低，并可显著改善劳动条件。 | ||||||
| 118 | 一种小型轨道横移台车固定和对准结构及其使用方法 | CN201610340757.4 | 2016-05-19 | CN105883320A | 2016-08-24 | 唐卫军; 宋宇; 张德国; 武国平; 许立谦 |
| 一种小型轨道横移台车固定和对准结构及其使用方法，属于渣罐隔板技术领域。对准结构包括固定部分和活动部分两部分。固定部分由两块大小相同的钢板和固定轴组成，钢板打孔后将固定轴插入，然后焊接在一起。活动部分采用钢板制成“7”字形，并在下部打孔，孔径略大于固定轴的直径。活动部分通过固定轴与固定部分连接在一起，并可以绕固定轴转动。将固定部分焊接在放有横移台车的第三轨道的轨腰外侧来实现固定和对准结构与外部的连接。优点在于，该固定和对准机构制作简单，可以有效防止横移台车未对准，造成模车脱轨的现象发生。 | ||||||
| 119 | 生活垃圾分离压缩箱轨道智能限位装置 | CN201610308008.3 | 2016-05-10 | CN105883319A | 2016-08-24 | 张子宇 |
| 本发明提供一种生活垃圾分离压缩箱轨道智能限位装置，包括左侧卡轨1、阻车器2、左侧轮子3、V型轨4、限位块5、右侧轮6、右侧卡轨7，其特征在于：左侧卡轨1和右侧卡轨7入口处为喇叭口，并在其前端设置阻车器2，后端设有限位块5，左侧卡轨1中间设置一V型轨4与之相配的固废物垃圾回收箱左侧轮子3中间开有一圈V型槽，实现了垃圾回收箱导向导轨式运行，大大提高了工作效率，节省工作时间。 | ||||||
| 120 | 一种搬运建筑彩钢板的轨道小车 | CN201610144271.3 | 2016-03-14 | CN105883318A | 2016-08-24 | 叶伟然 |
| 本发明公开了一种搬运建筑彩钢板的轨道小车，包括两条平行设置的滑行轨道、轨道车架以及搬运单元，轨道车架滑动安装在滑行轨道上，搬运单元设置在轨道车架的下部，轨道车架包括分别与两条滑行轨道配合的滑轮组以及平板车架，滑轮组包括滑轮，滑轮通过安装支架固定在平板车架的四角上，平板车架上设置有两条与滑行轨道垂直的横移轨道，搬运单元通过横移滑块滑动安装在横移轨道上。该轨道小车在搬运彩钢板的过程中能够同时抓紧、负压吸附和磁力吸附彩钢板，提高了搬运过程的安全性和可靠性；真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。 | ||||||
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