| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种机翼可调式操作方便的水下无人机 | CN201610968650.4 | 2016-11-06 | CN106672234A | 2017-05-17 | 吴彩云 |
| 本发明涉及无人机领域，具体为一种机翼可调式操作方便的水下无人机，包括主机架，该机翼可调式操作方便的水下无人机，通过加入多组电机在主机架与副机架的不同地方进行安装，通过多组电机不同方式的组合，使得无人机的机翼能够根据不同情况，通过控制装置进行调整，调节机翼的旋转方向，控制无人机的下潜、上浮、前进或者后退，并且通过加入导轨的方式，并且通过导轨两端的卷线器带动拍摄装置主体沿导轨滑动方向进行转动，增大传统无人机的拍摄角度，使得人能能够探索更多的水下世界，并且通过加入绳索与控制装置连接的方式，通过伸缩包裹在导线外部对其进行防护，同时有利于无人机出现故障时的回收，方便人们确定无人机的位置。 | ||||||
| 2 | 一种可倾转的多旋翼装置 | CN201610785842.1 | 2016-08-30 | CN106428552A | 2017-02-22 | 恽为民; 张栋梁; 庞作伟 |
| 本发明公开了一种可倾转的多旋翼装置，包括：两个支撑杆件、四个传动轴承、两个旋转轴、四个动力舱、以及四个旋翼桨叶以及两个驱动舵机；其中，四个传动轴承分别连接在支撑杆件两端，而且每个旋转轴分别与各个支撑杆件的一端的传动轴承连接；四个动力舱分别连接在两个旋转轴的两端而且可绕旋转轴旋转，四个旋翼桨叶分别布置在四个动力舱上方；其中动力舱用于放置驱动相应旋翼桨叶的电机；其中，每个旋转轴上布置有传动齿轮，传动齿轮与相应的驱动舵机的舵机轴齿轮啮合，并且传动齿轮由驱动舵机的舵机轴齿轮驱动以带动旋转轴从而设置旋转轴的旋转角度。 | ||||||
| 3 | 一种主动力可以倾转的无人机机翼 | CN201610641341.6 | 2016-08-05 | CN106143901A | 2016-11-23 | 崔艳鸿; 周烈 |
| 本发明公开了一种主动力可以倾转的无人机机翼，其特征在于，包括：构成框架的机翼端面、加强端面和支撑端面，以及驱动舵机、电调、动力电机安装座、驱动传动组件、动力电机和螺旋桨，其中，两个驱动舵机分别安装在机翼端面和加强端面上，电调和动力电机安装座均安装在机翼端面和加强端面之间，动力电机安装座上有转动轴，驱动舵机通过左右的驱动传动组件驱动动力电机安装座进行90°的倾转运动，动力电机整体安装在动力电机安装座上，螺旋桨安装在动力电机上。本发明的有益之处在于：既能够为飞机的垂直起降提供主动力支持，又能够为飞机平飞过程提供前进拉力支持，使无人机的使用可以不受场地限制，降低了无人机使用的门槛。 | ||||||
| 4 | 直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置 | CN201610587519.3 | 2016-07-25 | CN106114844A | 2016-11-16 | 路懿; 路扬; 叶妮佳; 何苗 |
| 一种直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置，其包括并联机构、旋摆翼机构、弹簧；并联机构包括机座、动台、中间SP型被动约束分支、四个PSS型驱动分支，实现旋翼主轴的轴向移动和绕机座中心球副的三维转动；旋摆翼机构包括翼组、主轴、发动机组、大齿轮、小齿轮组、液压缸、心轴、连杆组，翼组与主轴上端转动联接，心轴在主轴中心孔内移动键联接；固定在动台上的发动机组通过大小齿轮多驱动主轴和翼组旋转；固定于动台的液压缸驱动心轴沿主轴移动，心轴上端通过连杆组带动翼组相对主轴上端同步摆动；弹簧支撑在机座与动台之间，减缓旋翼升力对各驱动分支作用力。本发明多驱动安全性好，结构简单、紧凑，受力好，主旋翼摆转灵活。 | ||||||
| 5 | 用于消除旋翼飞行器推挽系统中的反向驱动的装置及其相关方法 | CN201280041210.4 | 2012-06-25 | CN103764498B | 2016-08-31 | J·W·卡特; M·K·罗宾逊; J·R·路易斯 |
| 提供了用于消除推挽型控制系统中的反向驱动的装置和方法。示例性装置包括控制杆（31），其包括一对隔开的活塞位移构件（67，69），每个活塞位移构件经配置承载止回阀（83，87）。该装置还包括一对相对面对的止回阀（83，87），每个止回阀经配置密封抵靠活塞头部（45）的相应的相对的面以形成液压锁止，从而防止控制系统中的反向驱动。 | ||||||
| 6 | 一种市政园林用无人机 | CN201610192241.X | 2016-03-30 | CN105667762A | 2016-06-15 | 仲贤辉 |
| 本发明公开了一种市政园林用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。 | ||||||
| 7 | 总距控制双主旋翼尾部V型双斜置螺旋桨直升机 | CN201610078487.4 | 2016-02-04 | CN105599897A | 2016-05-25 | 江富余 |
| 一种总距控制双主旋翼尾部V型双斜置螺旋桨直升机，采用横列式结构，两个转速相同转向相反的主旋翼，它们分别设置在横向支架的两端，横向支架的中央设置机身。重心设置在两主旋翼旋转面中心连线之后，主旋翼设置总距控制器，控制左右主旋翼的总距变化，改变左右主旋翼的升力，实现控制横滚，尾部设置两个转速相同转向相反的螺旋桨，螺旋桨的旋转面倾斜设置，旋转面成V型结构，斜置螺旋桨设置总距控制器，通过控制总距，调节旋转面成V型的斜置螺旋桨的升力，实现控制俯仰，纵向配平和控制方向。通过控制油门实现垂直升降，悬停。尾部构造有另两种变化，两螺旋桨的旋转面成倒V型结构和两螺旋桨的旋转面成水平平行结构。应用于无跑道的短距离的空中飞行。 | ||||||
| 8 | 前后双倾转旋翼垂直起降飞机 | CN201610053868.7 | 2016-01-27 | CN105523182A | 2016-04-27 | 杨林 |
| 本发明提高一种前后双倾转旋翼垂直起降飞机。众所周知，固定翼飞机不能垂直起降，直升飞机不能像螺旋桨固定翼飞机飞的高、飞的快、飞的远还省油。众所周知垂直起降最大好处是不需要跑道，起降机动灵活，没有机场地方也能飞行，能节省修建自用飞机跑道、使用机场跑道及停放机场等大笔费用，其能像直升飞机一样有一块平地就能垂直起降。该飞机具有固定翼飞机比直升飞机飞的高、飞的远、飞的快、省油、发生意外故障凭借其滑翔时机可跳伞逃生等诸多优势，该飞机将固定翼飞机与直升飞机优点集于一身，比目前国际上出现的飞行汽车还具有优势，不需要跑道起降，是未来固定翼飞机发展方向。 | ||||||
| 9 | 一种载人型低空垂直起降飞行器 | CN201610015207.5 | 2016-01-12 | CN105480415A | 2016-04-13 | 沈旭初; 欧阳玮 |
| 本发明公开了一种载人型低空垂直起降飞行器，包括一个中心旋翼和设置在中心旋翼外侧的若干个副旋翼，并设置一个与中心旋翼同圆心的用于防碰撞的支架，中心旋翼和副旋翼均设置在防碰撞支架内，在中心旋翼中心下端面设置有载人的座舱用于乘坐。本发明通过地面供电系统给飞行器供电，减少了飞行器电力系统的重量，并利用电缆起到辅助导向的作用，提高飞行器的安全性，在涵道的外部增加了一层防撞层，使得在该飞行器侧面与固定物体发生碰撞时，防撞层会被挤压变形，但是不影响涵道形状，从而使得该飞行器可以密集编队飞行；具有很高的娱乐性。 | ||||||
| 10 | 飞行器 | CN201580000796.3 | 2015-03-25 | CN105473441A | 2016-04-06 | O·比克纳; G·T·迈尔 |
| 本发明涉及一种飞行器，所述飞行器具有：推进螺旋桨(18)、尾翼(20)以及连接件(22)，借助所述连接件固定所述尾翼(20)。根据本发明设置为，所述连接件(22)具有消音结构(24)。 | ||||||
| 11 | 一种水陆飞行汽车 | CN201310714318.1 | 2013-12-20 | CN103692873B | 2015-11-18 | 胡新如 |
| 本发明提供一种水陆飞行汽车，包括壳体，底盘，下船身，车轮，传动系统，操作系统，设置在壳体顶部的上机翼和旋翼，固定在机身重心处的承载框上，在壳体、底盘、下船身的结合处设置有边条翼，水平翼包含安定面和升降舵，分别设置在机身的前、后端，双垂直尾翼设置在机身后端两侧，其根部与边条翼固定连接，汽车发动机设置在底盘前面，通过传动系统连接到车轮和推进器，水舵和推进器设置在机身后的底盘下部，航空发动机设置在机身后端，通过传动系统连接到旋翼，操作系统含有液压硬式机械操作系统和准主动控制系统。本发明集成现有的汽车、船舶、飞行器的共性技术，解决了差异性技术，实现在不同介质中行进。 | ||||||
| 12 | 用于直升飞机的驱动系统 | CN201180024760.0 | 2011-05-19 | CN102933459B | 2015-10-07 | 让·博蒂; 约翰内斯·施图尔贝格尔; 彼特·延克; 格奥尔格·尼斯尔; 瓦伦丁·克勒佩尔 |
| 直升飞机的旋翼直接与高转矩电动机连接并且由其驱动。能量产生装置和旋翼驱动器是彼此分开的。主旋翼的高转矩机铰接地支承在舱顶上，使得所述高转矩机能够随主旋翼一起翻转。 | ||||||
| 13 | 具有可提供升力或推进力的抗扭矩尾翼的旋翼飞行器 | CN201410858334.2 | 2014-12-17 | CN104743111A | 2015-07-01 | P·普鲁多姆-拉克洛斯; O·比斯图尔 |
| 一种具有抗扭矩尾翼(3)的旋翼飞行器，尾翼具有方向保持不变的驱动轴线(6)和设置在尾桁一侧的旋翼盘。用于控制尾翼桨叶的控制机构(14)包括旋转控制板(27)，其啮合到桨叶上且通过沿着驱动轴线(6)延伸的控制杆(21)是可运动。控制板设置在固定安装平面(PM)上并为桨叶节距提供固定周期变化。转动控制杆(21)改变桨叶的节距周期变化的方式，控制杆的转动可改变用来提供对旋翼飞行器升力的贡献和用来提供对旋翼飞行器推力的贡献的方式，该操作取决于控制板(27)在其安装平面(PM)内的角度方向。 | ||||||
| 14 | 用于飞行器的自动旋翼系统 | CN200880122884.0 | 2008-11-06 | CN101909994B | 2013-10-09 | G·拉丁 |
| 本发明涉及一种用于飞行器的旋翼系统，该旋翼系统包括具有驱动部分(2)的旋翼(1)，该驱动部分安装成绕旋转轴线(8)旋转并支承至少一个旋翼叶片(3)的近端(9)。该旋翼系统包括用于向旋转结构(7)提供增压的排气的喷射涡轮(4)，该喷射涡轮具有至少一个喷管出口(6)和至少一个喷流导管(5)，该喷流导管用于将增压的排气从涡轮(4)传输到喷管出口(6)，以通过经由喷管出口(6)排出增压的排气而导致旋转结构(7)的旋转。此外，只有旋转结构(7)包括喷流导管(5)和喷管出口(6)，旋翼叶片(3)不包括喷流导管(5)和喷管出口(6)。 | ||||||
| 15 | 救生运载工具 | CN201180034239.5 | 2011-06-07 | CN103003148A | 2013-03-27 | 扬-埃弗特·林德马克; 尤哈尼·尼尼瓦拉 |
| 本发明涉及一种救生运载工具（10），该救生运载工具（10）设计成中空的本体，该本体为沿着竖直轴线（16）基本上扁平的球体或圆盘的形式,所述球体或圆盘在水平面（15）中呈现最大宽度，并且由上部（11）和下部（13）组成的所述本体限定内部乘客舱室（25），其中，所述本体包括：稳定装置（12），所述稳定装置（12）在所述运载工具处于水中时稳定所述运载工具；伸缩装置（40）；稳定器件（14），所述稳定器件（14）设置在所述下部处，并且所述稳定器件能够通过致动所述伸缩装置（40）从所述下部沿竖直方向向下移位。为了使所述运载工具能够不仅在陆地上行进而且在水中行进，所述运载工具包括：第一旋转件（52）和第二旋转件（17）、具有相关联的变速器（54）的马达（55）、一对推进单元（60）和稳定翼（65）。 | ||||||
| 16 | 直升机旋翼的陀螺力的补偿方法 | CN201080019761.1 | 2010-05-05 | CN102428001A | 2012-04-25 | G·拉丁 |
| 为了抑制当直升机旋翼(24、26)相对于机身(31)倾斜时所引发的进动，通过横向分量补充倾斜轨迹。该类型的直升机在旋翼和机身之间具有可弯曲的和驱动的接头(34)。控制器(2)接收来自转向装置的输入信号(4)，并且将该输入信号转换为用于接头中的运动的致动系统(3)的输出信号(7)。基于输入信号，控制器计算估计进一步的输入信号，并且在发送输出轨迹(11)之前，加入横向分量至输入轨迹。 | ||||||
| 17 | 用于飞行器的自动旋翼系统 | CN200880122884.0 | 2008-11-06 | CN101909994A | 2010-12-08 | G·拉丁 |
| 本发明涉及一种用于飞行器的旋翼系统，该旋翼系统包括具有驱动部分(2)的旋翼(1)，该驱动部分安装成绕旋转轴线(8)旋转并支承至少一个旋翼叶片(3)的近端(9)。该旋翼系统包括用于向旋转结构(7)提供增压的排气的喷射涡轮(4)，该喷射涡轮具有至少一个喷管出口(6)和至少一个喷流导管(5)，该喷流导管用于将增压的排气从涡轮(4)传输到喷管出口(6)，以通过经由喷管出口(6)排出增压的排气而导致旋转结构(7)的旋转。此外，只有旋转结构(7)包括喷流导管(5)和喷管出口(6)，旋翼叶片(3)不包括喷流导管(5)和喷管出口(6)。 | ||||||
| 18 | 具有大体设计为空气静力浮力体的机身的飞机 | CN01135990.0 | 1998-01-02 | CN1123486C | 2003-10-08 | 赫尔曼·孔克勒 |
| 飞机具有一大体设计成空气静力浮力体的机身以及铰接在机身上、设有螺旋桨并构成驱动装置的联合的浮力-推进装置，它们分别可以在浮力位置和推进位置之间摆动。在浮力位置，各螺旋桨旋转平面大体是水平的，而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是竖直的；在推进位置，各螺旋桨旋转平面大体是竖直的，而对各螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴大体是水平的。螺旋桨旋转平面可相对于对螺旋桨轴加载的相应驱动装置的输出轴朝四周倾斜。 | ||||||
| 19 | 旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法 | CN201710723920.X | 2017-08-22 | CN107344617A | 2017-11-14 | 胡礼杰; 郑尧刚; 徐淑芹 |
| 本发明提供了一种旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法，属于飞行器技术领域。旋翼机头包括机架、主轴、第一连接件、旋翼夹持件、倾斜盘、第二连接件和操纵连接件。主轴可转动的连接于机架；第一连接件与主轴连接；旋翼夹持件可转动的连接于第一连接件，且旋翼夹持件的转动轴心线与主轴的转动轴心线垂直设置；倾斜盘包括第一盘和第二盘，第一盘与主轴连接且随主轴的转动而转动，第一盘沿主轴的转动轴心线可滑动，第二盘与机架连接且用于控制第一盘；第二连接件的一端与旋翼夹持件连接，第二连接件的另一端与第一盘连接；操纵连接件与机架连接且用于控制第二盘。旋翼机选用该旋翼机头，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。 | ||||||
| 20 | 一种六旋翼短距物流无人机 | CN201710154903.9 | 2017-03-15 | CN106938698A | 2017-07-11 | 刘大龙 |
| 本发明提供了一种六旋翼短距物流无人机，包括控制盒、主连接杆、次连接杆、液压杆、螺旋套圈；所述控制盒为六边形柱体，所述主连接杆端部分别固定于控制盒上不相邻的三侧面上，主连接杆的另一端固定在次连接杆的中点，且主连接杆与次连接杆垂直；所述主连接杆和次连接杆均为中空管状杆体；所述次连接杆的端部通过液压杆连接有螺旋套圈，且螺旋套圈可转动。本发明通过液压杆、螺旋套圈、主动轴的设置，能确保四个螺旋桨独立进行角度调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求，可有效解决如校园环境等短距离且对平稳度要求较高的物流运输效率问题。 | ||||||
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