一种六旋翼短距物流无人机 |
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| 申请号 | CN201710154903.9 | 申请日 | 2017-03-15 | 公开(公告)号 | CN106938698A | 公开(公告)日 | 2017-07-11 |
| 申请人 | 南宁学院; | 发明人 | 刘大龙; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种六旋翼短距物流无人机，包括控制盒、主 连接杆 、次连接杆、液压杆、螺旋套圈；所述控制盒为六边形柱体，所述主连接杆端部分别固定于控制盒上不相邻的三侧面上，主连接杆的另一端固定在次连接杆的中点，且主连接杆与次连接杆垂直；所述主连接杆和次连接杆均为中空管状杆体；所述次连接杆的端部通过液压杆连接有螺旋套圈，且螺旋套圈可转动。本发明通过液压杆、螺旋套圈、主动轴的设置，能确保四个螺旋桨独立进行 角 度调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求，可有效解决如校园环境等短距离且对平稳度要求较高的物流运输效率问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种六旋翼短距物流无人机，包括控制盒(1)、主连接杆(2)、次连接杆(3)、液压杆(4)、螺旋套圈(5)，其特征在于：所述控制盒(1)为六边形柱体，所述主连接杆(2)端部分别固定于控制盒(1)上不相邻的三侧面上，主连接杆(2)的另一端固定在次连接杆(3)的中点，且主连接杆(2)与次连接杆(3)垂直；所述主连接杆(2)和次连接杆(3)均为中空管状杆体； |
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| 说明书全文 | 一种六旋翼短距物流无人机技术领域[0001] 本发明涉及一种六旋翼短距物流无人机。 背景技术[0002] 目前，部分高校校园较大，或者有多个临近的校区，其中的小件物流多采用专人骑行的方式，人力成本高、效率低。 [0003] 现有技术中的无人机设计主要在于长时间运行以及多功能化，对于短距离物流运输的应用却罕见对应的设计，以至于一些对平稳度要求较高的物件的运输，无法通过无人机来进行运输。 发明内容[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种六旋翼短距物流无人机，该六旋翼短距物流无人机能通过液压杆、螺旋套圈、主动轴的设置，能确保四个螺旋桨独立进行角度调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求。 [0005] 本发明通过以下技术方案得以实现。 [0006] 本发明提供的一种六旋翼短距物流无人机，包括控制盒、主连接杆、次连接杆、液压杆、螺旋套圈；所述控制盒为六边形柱体，所述主连接杆端部分别固定于控制盒上不相邻的三侧面上，主连接杆的另一端固定在次连接杆的中点，且主连接杆与次连接杆垂直；所述主连接杆和次连接杆均为中空管状杆体；所述次连接杆的端部通过液压杆连接有螺旋套圈，且螺旋套圈可转动；所述次连接杆内的中部位置设置有两个电机分别通过主动轴带动固定在螺旋套圈内的螺旋桨转动，电机由控制盒连接控制，控制盒连接电机的线路布置在主连接杆内。 [0007] 所述螺旋桨为四叶螺旋桨。 [0008] 所述液压杆的前后端分别通过万向联轴器可转动固定于次连接杆和螺旋套圈，液压杆的液压管道经由次连接杆的侧壁、主连接杆中空位置引至控制盒，且液压杆由控制盒控制；每一次连接杆和螺旋套圈靠近的位置上，设置有三个液压杆。 [0010] 所述次连接杆内有多节内固定块，内固定块为向内凸出的环状凸起，内固定块与次连接杆同轴；内固定块内固定有轴承，主动轴套装在轴承中。 [0011] 所述次连接杆的长度大于一米，所述主连接杆的长度大于0.5米。 [0012] 本发明的有益效果在于：通过液压杆、螺旋套圈、主动轴的设置，能确保四个螺旋桨独立进行角度调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求，可有效解决如校园环境等短距离且对平稳度要求较高的物流运输效率问题。附图说明 [0013] 图1是本发明的结构示意图； [0014] 图2是图1中次连接杆、液压杆、螺旋套圈部分的部分截面示意图。 [0015] 图中：1-控制盒，2-主连接杆，21-电机，3-次连接杆，31-内固定块，32-轴承，33-主动轴，4-液压杆，41-万向联轴器，42-液压管道，43-万向节，44-传动锥齿，5-螺旋套圈，51-固定块，52-从动轴，53-螺旋桨。 具体实施方式[0016] 下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。 [0017] 如图1、图2所示的一种六旋翼短距物流无人机，包括控制盒1、主连接杆2、次连接杆3、液压杆4、螺旋套圈5；所述控制盒1为六边形柱体，所述主连接杆2端部分别固定于控制盒1上不相邻的三侧面上，主连接杆2的另一端固定在次连接杆3的中点，且主连接杆2与次连接杆3垂直；所述主连接杆2和次连接杆3均为中空管状杆体；所述次连接杆3的端部通过液压杆4连接有螺旋套圈5，且螺旋套圈5可转动；所述次连接杆3内的中部位置设置有两个电机21分别通过主动轴33带动固定在螺旋套圈5内的螺旋桨53转动，电机21由控制盒1连接控制，控制盒1连接电机21的线路布置在主连接杆2内。 [0018] 不能采用发动机作为动力源，而采用电机的主要原因在于，就目前而言，发动机一般抖动幅度较大，结构较为复杂(需要设计油路、电路)，对速度的控制也不易(一般需要变速器)，而电机运行平稳、结构简单(只需要电路)，易于控速(不需要变速器，控制功率即可)。 [0019] 所述螺旋桨53为四叶螺旋桨。 [0020] 作为螺旋套圈5可转动的一种优选方案，所述液压杆4的前后端分别通过万向联轴器41可转动固定于次连接杆3和螺旋套圈5，液压杆4的液压管道42经由次连接杆3的侧壁、主连接杆2中空位置引至控制盒1，且液压杆4由控制盒1控制；每一次连接杆3和螺旋套圈5靠近的位置上，设置有三个液压杆4。 [0021] 进一步的，对应螺旋套圈5可转动，作为主动轴33动力传递的一种优选方案，所述主动轴33端部依次通过万向节43、传动锥齿44啮合传动从动轴52，从动轴52于螺旋桨53同轴固定，螺旋套圈5内水平固定有固定块51，从动轴52通过轴承固定在固定块51上。 [0022] 作为主动轴33的固定方式，所述次连接杆3内有多节内固定块31，内固定块31为向内凸出的环状凸起，内固定块31与次连接杆3同轴；内固定块31内固定有轴承32，主动轴33套装在轴承32中。 [0023] 作为本发明用于短距物流运输的重要保障，所述次连接杆3的长度大于一米，所述主连接杆2的长度大于0.5米。一般而言，次连接杆3的长度应大于物件长度的1/2。 [0024] 由此，在使用时，将物件吊装在次连接杆3上，在飞行过程中通过对液压杆4的控制调整螺旋套圈5的姿态，从而调整螺旋桨53的角度，即可使整体保持平稳。 [0025] 由于采用六旋翼的设置，虽然使用时吊装物件相对需要考虑捆绑问题，但螺旋套圈5的姿态调整更容易，对于任意螺旋套圈5的姿态的调整，具体到单个液压杆4上操作幅度较小，因此使用寿命更长。 |
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