| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 重量移動式同軸回転翼ヘリコプタ | JP2017066871 | 2017-03-30 | JP2017206237A | 2017-11-24 | ダスティン エリ ギャンブル |
| 【課題】重量移動式同軸回転翼ヘリコプタを提供すること。 【解決手段】ヘリコプタ100は、推進システム110、ジンバル組立体160、及びコントローラ182を含む。推進システムは、第1のロータ組立体115a及び第2のロータ組立体115bを含む。第1のロータ組立体は第1のロータ130aに連結された第1モータ120aを備え、第2のロータ組立体は第2のロータ130bに連結された第2モータ120bを備える。第2のロータは第1のロータと同軸であり、第1のロータに対して逆方向に回転するように構成される。ジンバル組立体は、ヘリコプタの胴体180を推進システムに連結させる。コントローラは、ジンバル組立体に通信可能に接続され、ヘリコプタの胴体を重量移動させるためにジンバル組立体に命令を与えて、それによってヘリコプタの動きを制御するように構成される。 【選択図】図1 |
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| 82 | 回転翼航空機への揚力及び並進推進力の提供に選択的に寄与する反トルク尾部ロータが装着された回転翼航空機 | JP2014254167 | 2014-12-16 | JP6121394B2 | 2017-04-26 | プリュドム−ラクロワ，ピエール; ビスチュエ，オリヴィエ |
| 83 | 垂直離着陸機 | JP2013014223 | 2013-01-29 | JP6108077B2 | 2017-04-05 | 恒川 正善; 田村 哲也 |
| 84 | 固定ピッチ式の同軸2重反転型ヘリコプタ | JP2012530535 | 2011-08-23 | JP5765743B2 | 2015-08-19 | 横山 保俊 |
| 85 | Vertical takeoff/landing aircraft | JP2013014223 | 2013-01-29 | JP2014144702A | 2014-08-14 | TSUNEKAWA MASAYOSHI; TAMURA TETSUYA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical takeoff/landing aircraft improved in controllability while restraining addition of a control mechanism.SOLUTION: A vertical takeoff/landing aircraft incudes: a propeller 2 which generates lift force and thrust force; a main frame 4 supporting a seat 41 and grounding legs 42; a sub-frame 5 supporting the propeller 2 and disposed so as to be turnable in a front-back direction with respect to the main frame 4; a power supply means 3 supported by the main frame 4 and supplying power to the propeller 2; and a control stick 6 connected to the sub-frame 5. The propeller 2 includes: a pair of ducted fans 21R, 21L set to the right and left of the main frame 4; turn shafts 22 set to the ducted fans 21R, 21L and extending laterally; and control wings 23 connected to the turn shafts 22. The sub-frame 5 can be relatively displaced with respect to the main frame 4 by turning the control wings 23. | ||||||
| 86 | Life-saving vehicle | JP2013514136 | 2011-06-07 | JP2013531578A | 2013-08-08 | リンマーク、ヤン−イーバート; ニイニヴァアラ、ヨハニ |
| 本発明は、水平面（１５）において幅が最大となるよう垂直軸（１６）沿いに基本的に平坦化された球体または円板形状の中空本体として設計される救命車両（１０）に関し、上部分（１１）および下部分（１３）とからなる本体は内部に乗員室（２５）を画定し、該本体は、車両が水中にあるときこれを安定させる安定構造（１２）と、伸縮構造（４０）と、下部分に配され、伸縮構造（４０）の作動により下部分から下方へ向けて垂直方向に移動可能な安定手段（１４）とを備える。 車両は、空中だけでなく水中でも移動するために、第１および第２ロータ（５２、１７）と、関連の変速機（５４）を有するモータ（５５）と、一対の推進ユニット（６０）と、安定板（６５）とを備える。 | ||||||
| 87 | Vertical takeoff and landing aircraft | JP2011145525 | 2011-06-30 | JP2013010466A | 2013-01-17 | TSUNEKAWA MASAYOSHI; TAMURA TETSUYA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical takeoff and landing aircraft capable of safely taking-off or landing even in a narrow space in which an obstacle is present while performing thrust control with a simple configuration.SOLUTION: A vertical takeoff and landing aircraft includes: a propeller 2 having a fan 21 for generating lift and thrust; a motor 3 for supplying power to the propeller 2; a frame 4 for coupling the propeller 2 and the motor 3; a seat 5 coupled so as to be able to turn forward and backward in relation to the frame 4, being suspended from and supported by the frame 4; a control stick 6 coupled with the frame 4; and a grounding leg 7 connected to the seat 5. The propeller 2 is coupled to the frame 4 such that the drive axis of the fan 21 is vertical during landing. Operation of the control stick 6 moves the frame 4 relative to the seat 5, changing the orientation of the propeller 2. | ||||||
| 88 | Autonomous rotor system for aircraft | JP2010531416 | 2008-11-06 | JP2011502847A | 2011-01-27 | ラディング，ゲルト |
| A rotor system for an aircraft including a rotor (1) with a drive part (2) mounted rotatable about a rotation axis (8) and supporting the proximal end (9) of at least one rotor blade (3). The rotor system comprises a jet turbine (4) for providing pressurised exhaust gas to a rotary structure (7) having at least one jet nozzle outlet (6) and at least one jet stream duct (5) for transporting the pressurised exhaust gas from the turbine (4) to the jet nozzle outlet (6) to cause rotation of the rotary structure (7) by expelling the pressurised exhaust gas through the nozzle outlet (6). In addition, only the rotary structure (7) and not the rotor blade (3) comprise a jet stream duct (5) and a nozzle outlet (6). | ||||||
| 89 | Constant speed drive system for the rotor hub of the gimbaled | JP2009510934 | 2006-05-19 | JP2009538249A | 2009-11-05 | スタンプス、フランク・ビー; ブラスウェル、ジェイムス・リー・ジュニア; ラウバー、リチャード |
| 【課題】より大きなトルクの伝達を可能にし、望ましくない動的な影響を最小限にし、且つ部品のサイズ／パッケージングの要件を満足する改良された等速駆動システムを提供する。
【解決手段】差動式トルク分配機構及びジンバル機構を備える、回転翼航空機のロータ用の等速駆動システムを開示する。 差動式トルク分配機構及びジンバル機構を含む回転翼航空機用ロータを備える回転翼航空機が開示される。 【選択図】図１２ |
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| 90 | Hybrid aircraft | JP51615697 | 1996-10-24 | JPH11513635A | 1999-11-24 | ボセ ハンス−ユーゲン |
| A hybrid aircraft having VTOL R-VTOL and S-STOL capabilities having a lifting body hull (1) and four wing sections (20) arranged in tandem which are pivotally moveable about their neutral axis. Each wing section has mounted thereon a pivotal propeller-rotor (21) assembly for providing thrust substantially in a range between horizontal and vertical. The wings and propellers are integrated to the hull by an outrigger designed to be very stiff and to distribute forces from the wings and propellers from the hull. The hull is shaped to provide aerodynamic lift in an airstream and to facilitate construction by minimizing the number of panels of differing curvature required. The hull is formed of a pressure tensioned frame covered with semi-rigid panels, a lower cladding frame and bow and stem cladding nose cones. The semi-rigid panels covering the frame are formed of gas-tight and abrasion resistant laminate material and are connected to the frame by means of an interface rib and latch system. The frame is formed of a plurality of curved elongate segments arranged in series orthogonal to the long axis of the hull and connected by means of torsion members. A turbo-electric drive system can be used to drive the aircraft. An advanced hybrid aircraft is also described having about 8 to 12 high speed fans in place of the propeller-rotors. <IMAGE> | ||||||
| 91 | JPS6250359B2 - | JP15724475 | 1975-12-26 | JPS6250359B2 | 1987-10-23 | OGAWA KOJI |
| 92 | Operation of rotary wing aeroplane | JP15724475 | 1975-12-26 | JPS5281899A | 1977-07-08 | OGAWA KOUJI |
| 93 | 휴대용 접이식 드론 | KR1020160174330 | 2016-12-20 | KR101866191B1 | 2018-06-11 | 김종형; 김형직; 정재남; 장동휘 |
| 휴대용접이식드론은, 상부부재, 상부부재와수직방향으로이격되어있는하부부재, 상부부재로부터연장형성되며, 절곡부를지녀수직방향으로접히거나펴지는아암가이드, 아암가이드를따라슬라이딩하며, 프로펠러가설치되는프로펠러지지체, 일단이상부부재에연결되고타단이프로펠러지지체에연결되며, 수직방향으로접히거나펴지는조인트부재및 일단이아암가이드에회동가능하게연결되고타단이하부부재에회동가능하게연결되는링크부재를포함한다. | ||||||
| 94 | 드론장치 | KR1020170006090 | 2017-01-13 | KR101855949B1 | 2018-05-09 | 유현재 |
| 청소등의다양한용도로호환사용되도록비행자유도가개선되도록, 본발명은내부에무선신호를통해조종장치와신호연결된제어부가구비되되, 일측에비행영역을촬상하는촬상부가구비된본체; 상기본체의하면부에복수구비되되, 각각이하나이상의힌지축에의해연결된다단구조로구비되어측방향회동되는지지암부; 상기각 지지암부의하단부에연결되되상기제어부의동력제어신호에따라회전되어비행양력을제공하는회전날개부; 및상기힌지축에구비되어상기제어부의조향제어신호에따라상기각 지지암부의회동을제어하는서보모터를포함하는드론장치를제공한다. | ||||||
| 95 | 가변형 비행로봇 | KR1020160007153 | 2016-01-20 | KR101837585B1 | 2018-03-14 | 박준영; 최인규; 이재경; 김석태 |
| 본발명은가변형비행로봇에관한것으로, 이는기체; 상기기체의둘레방향을따라상기기체에배치되며, 각각틸팅가능한복수의로터부; 및적어도하나의주행휠을갖추고서상기기체의측방으로회동가능하게설치된주행부를포함하여서, 전력선로의사고를미연에방지함은물론, 고전압, 고소의전력선로에대한유지보수를원격으로실시함으로써작업안전성을극대화할수 있다. | ||||||
| 96 | 복합 드론 | KR1020170021297 | 2017-02-16 | KR101772895B1 | 2017-08-30 | 홍순봉 |
| 복합드론이개시된다. 복합드론은, 개구부가중앙부에형성되고가장자리의대향하는양측에는방향전환을위한러더(rudder)가돌출되는날개바디부와, 날개바디부의개구부에회전가능하게설치되어제어신호에따라일방향또는역방향으로회전되며, 비행구동력을제공하는회전로터와, 회전로터와러더의구동을제어하는제어부를포함한다. | ||||||
| 97 | 가변형 비행로봇 | KR1020160007153 | 2016-01-20 | KR1020170087573A | 2017-07-31 | 박준영; 최인규; 이재경; 김석태 |
| 본발명은가변형비행로봇에관한것으로, 이는기체; 상기기체의둘레방향을따라상기기체에배치되며, 각각틸팅가능한복수의로터부; 및적어도하나의주행휠을갖추고서상기기체의측방으로회동가능하게설치된주행부를포함하여서, 전력선로의사고를미연에방지함은물론, 고전압, 고소의전력선로에대한유지보수를원격으로실시함으로써작업안전성을극대화할수 있다. | ||||||
| 98 | 이동 장치 | KR1020160002774 | 2016-01-08 | KR1020170083380A | 2017-07-18 | 정창현; 송일영 |
| 본발명의일 측면에따르면, 본체와, 회동이가능하도록상기본체에설치되는적어도하나의회동비행장치와, 상기본체의아래쪽으로연장되는적어도하나의가이드부와, 상기가이드부를따라움직일수 있도록설치되는움직임부와, 상기움직임부의움직임에의해상기회동비행장치를회동시켜추진력의방향을변경시키는작용부를포함하는이동장치를제공한다. | ||||||
| 99 | 회전익기의 메인 로터를 제어하는 방법, 연관된 제어 시스템, 및 그러한 제어 시스템을 구비한 회전익기 | KR1020160155974 | 2016-11-22 | KR1020170060591A | 2017-06-01 | 발라트,진바티스트 |
| 본발명은회전익기(10)의자동회전비행스테이지를수행하기위해, 회전익기(10)의메인로터(11)를제어하기위한제어시스템(1)에관한것으로, 상기제어시스템(1)은, ·2개의말단물리적스톱사이에있는위치들의진폭에걸쳐이동가능하고, 상기메인로터(11)의블레이드(13)의컬렉티브피치를제어하기위한제어부재(2); ·상기메인로터(11)가상기회전익기(10)의자동회전비행스테이지에관해최적인회전속도로회전가능하게하는 "자동회전컬렉티브피치"라고부르는상기메인로터(11)의블레이드(13)에관한컬렉티브피치각도를계산하기위한계산유닛(3); 및 ·상기제어부재(2)가상기 "자동회전컬렉티브피치"에대해상기메인로터(11)의블레이드(13)의현재컬렉티브피치를서보제어하기위한제어설정점을발생시키는 "자동회전위치"라고부르는미리결정된위치에대해상기제어부재(2)의위치를서보제어하기위한모터수단(4)을포함한다. | ||||||
| 100 | 구명용 운송 수단 | KR1020137000555 | 2011-06-07 | KR1020130124937A | 2013-11-15 | 린드마크,장-에바트; 니니바라,유하니 |
| 본 발명은 수평 면(16)으로 가장 긴 폭을 나타내는 수직 축(15)을 따라 필수적으로 납작한 구 또는 디스크 형상을 갖는 선체와 같은 속이 빈 몸체로 설계되는 구명용 운송 수단(10)에 있어서, 상부(11) 및 하부(13)로 구성되는 상기 몸체는 내부 승객 구획(25)을 한정하고, 상기 몸체는 상기 운송 수단의 중심 또는 가장 넓은 부분 주위에 위치하면서 상기 운송 수단이 수상에 있을 때 상기 운송 수단을 안정화시키는 실린더로 설계되는 플로트 실(float chamber)을 갖는 안정 장비(12), 하나가 다른 쪽 내부에 텔레스코픽하게(telescopically) 삽입되는 원통형 튜브들(40:1-40:n)로부터 형성되는 내부 원통형 커버로 설계되는 상기 몸체를 통해 수직으로 확장되고 사익 몸체 중앙에 배치되는 텔레스코픽 장비(40), 상기 운송 수단의 수직 축(16)으로부터 방사상으로 확장하는 필수� ��으로 디스크 형상인 유닛을 포함하고 상기 하부에 배치되는 안정 수단(14)을 포함하고, 여기서 상기 안정 수단은 상기 텔레스코픽 장비(40)의 활성화를 통해 상기 하부의 하부로부터 수직 방향으로 아래로 이동될 수 있는 구명용 운송 수단에 관한 것이다. 상기 운송 수단은, 육지 상에서 뿐만 아니라 수상에서도 이동하기 위해서, 제1 회전자(52) 및 제2 회전자(17), 관련 트랜스미션(54)을 갖는 모터(55), 한 쌍의 추진 유닛(60) 및 안정 판(65)을 포함한다.
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