| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构 | CN201611102219.8 | 2016-12-05 | CN106628100A | 2017-05-10 | 卢崇毅; 于鑫; 刘雪梅; 张相成; 赫然; 闫民; 高山; 卢壮; 徐海济; 王宝森 |
| 电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，包括下垂尾涵道和涵道电机控制模块，所述的下垂尾涵道设置在固定翼面内，所述的涵道电机控制模块通过电源控制线与下垂尾涵道内的无刷电机连接。本发明的有益效果为：当无人飞艇在空中悬停时，下垂尾涵道转向驱动机构可实现飞艇360度灵活转向，有效的提高了飞艇的低速操作性和转弯性能。 | ||||||
| 2 | 一种可收缩气囊的太阳能碟形浮空飞行器 | CN201610396799.X | 2016-06-07 | CN105947169A | 2016-09-21 | 王庆方; 于艳妍 |
| 本发明公开了一种可收缩气囊的太阳能碟形浮空飞行器，包括一个转子中部带螺旋桨的盘式电机改造的碟形飞行器，碟形飞行器的边缘部分安装有可收缩的气囊，气囊上部蒙皮上安装有太阳能发电装置，飞行器的升力可以由气囊内的气体和飞行器中部的螺旋桨单独或共同提供，飞行器水平方向上的动力由舵机提供。所述的可收缩的气囊主要由气囊蒙皮，气囊内部的拉压杆系统，支撑蒙皮的伸缩系统组成；所述的太阳能发电装置是扇形的，呈圆环状紧贴分布在蒙皮上，随着蒙皮的张开或收缩而运动。 | ||||||
| 3 | 飞船系统 | CN02802310.2 | 2002-06-17 | CN1464856A | 2003-12-31 | 赤堀丰 |
| 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。 | ||||||
| 4 | 一种带辅升机构的无人机 | CN201710030914.6 | 2017-01-17 | CN106828900A | 2017-06-13 | 黄彰标 |
| 本发明为一种带辅升机构的无人机，包括有机身、载荷机构和动力机构；所述的机身包括有机架、设置于机架上的若干根翼臂、设于翼臂两端的旋翼装置，以及设于机架上的控制机构，所述的旋翼装置包括有旋翼电机和螺旋桨；还包括有连接固定在机身上部的辅升机构，所述的辅升机构可于空气中产生向上漂浮的浮力，为其内囊括了气体的囊状物且其内气体的密度小于空气的密度，所述辅升机构的浮力不大于机身的自身重力。本发明通过连接于机身上的辅升机构，帮助抵消无人机机身部分重力，使得无人机更易于起飞升空，快速进入工作状态，减少动力机构的能量消耗，提高无人机续航能力，同时提高能量的有效利用率，节能环保。 | ||||||
| 5 | 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置 | CN201610877839.2 | 2016-10-09 | CN106364656A | 2017-02-01 | 孙大鹏; 李敏; 吴芬芬; 朱凯; 高新亮; 李垒成; 岳宏伟 |
| 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置，属于信息采集领域，包括主气囊，太阳能电池板，侧翼，隔膜，骨架，喷气装置，信息采集装置，动力系统，定位系统，水平运动及控制系统，信息传输及远程控制系统，设备舱，控制系统，悬浮高度控制系统，伸缩翼；所述的主气囊为球形，有轻质不透气薄膜制成；所述的太阳能电池板安装在主气囊和侧翼的上半部分表面；所述的侧翼设置在主气囊的水平周边；所述的隔膜设置在主气囊和侧翼和伸缩翼内部；所述的骨架设置在主气囊和侧翼内部；所述的喷气装置设置在侧翼的外端部，具有能够保持对一定区域的长时间连续观测并采集相应的信息，制造和运行成本低，获取信息精度高的特点。 | ||||||
| 6 | 一种采用新能源的长航时无人机 | CN201610089021.4 | 2016-02-17 | CN105730670A | 2016-07-06 | 叶坷; 王筱东; 韦光亮; 李正; 苏世宁; 龚俊毅; 姚姿娜 |
| 本发明提供一种采用新能源的长航时无人机，包括机身、柔性太阳能电池、电机、控制模块、通信模块、电源模块、螺旋桨和隔板，还包括氢燃料电池和氢气球；所述氢气球上设置有柔性太阳能电池，气球下方设置有隔板，隔板下方悬挂机身，所述控制模块、通信模块、电源模块和氢燃料电池设置于机身内，电机和螺旋桨设置于机身上。本发明所述的一种采用新能源的长航时无人机使用新能源，延长无人机的飞行时间。搭载Zigbee等自组网通信模块，将一个编队的无人机集群放出去，对大范围林区或农田提供监控。这对如今预警和民用方面都有重要的意义。 | ||||||
| 7 | 利用反转变质多结太阳能电池的用于航空器、水运工具或陆地交通工具的太阳能电力系统 | CN201410342379.4 | 2014-07-18 | CN104300882A | 2015-01-21 | D·麦格林; P·R.·夏普斯; A·科恩菲尔德; M·A.·斯坦 |
| 在此公开了一种用于利用安装在非平面配置的支撑件上的薄膜III-V族化合物多结半导体太阳能电池从太阳辐射产生电力的系统，其是一种航空器、水运工具或陆地交通工具。 | ||||||
| 8 | 自主飞行器 | CN201410083255.9 | 2014-03-07 | CN104029811A | 2014-09-10 | J·J·奇尔德里斯; J·J·维尼奥蒂斯 |
| 本发明涉及自主/自治飞行器。公开了发射飞行器的系统和方法。在一个实施例中，系统包括电动的悬浮飞行器、操纵飞行器的控制系统和适于联接到飞行器和地面电源的拴绳，以便当飞行器联接到拴绳上时给飞行器供电，其中响应于指令信号，飞行器可从拴绳上自动断开。可以描述其他的实施例。 | ||||||
| 9 | 利用反转变质多结太阳能电池的用于航空器、水运工具或陆地交通工具的太阳能电力系统 | CN201410342379.4 | 2014-07-18 | CN104300882B | 2017-10-17 | D·麦格林; P·R.·夏普斯; A·科恩菲尔德; M·A.·斯坦 |
| 在此公开了一种用于利用安装在非平面配置的支撑件上的薄膜III‑V族化合物多结半导体太阳能电池从太阳辐射产生电力的系统，其是一种航空器、水运工具或陆地交通工具。 | ||||||
| 10 | 自主飞行器的操作系统及操作方法 | CN201410083255.9 | 2014-03-07 | CN104029811B | 2017-03-01 | J·J·奇尔德里斯; J·J·维尼奥蒂斯 |
| 本发明涉及自主/自治飞行器。公开了发射飞行器的系统和方法。在一个实施例中，系统包括电动的悬浮飞行器、操纵飞行器的控制系统和适于联接到飞行器和地面电源的拴绳，以便当飞行器联接到拴绳上时给飞行器供电，其中响应于指令信号，飞行器可从拴绳上自动断开。可以描述其他的实施例。 | ||||||
| 11 | 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置 | CN201610877840.5 | 2016-10-09 | CN106364657A | 2017-02-01 | 唐汉松 |
| 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置，属于信息采集领域，所述的伸缩翼包括滑块驱动装置，牵引索，气囊单元组，滑块，滑轮，滑轮架，滑块导轨；所述的滑块驱动装置安装在设备舱；所述的牵引索与滑块固定连接；所述的气囊单元组是由所述的隔膜与伸缩翼壁组成的多个密闭单元组合成的；所述的滑块安装在气囊单元组的外端两侧，并与滑块导轨配合，能够在滑块导轨内做直线运动；所述的滑轮安装在滑轮架端部，能够在滑轮架上自转；所述的滑轮架安装在滑块导轨外端；所述的滑块导轨安装侧翼的两侧边中线附近，具有能够保持对一定区域的长时间连续观测并采集相应的信息，制造和运行成本低，获取信息精度高的特点。 | ||||||
| 12 | 用氦气球克服一部分重力的多旋翼载人飞行器 | CN201610387041.X | 2016-06-04 | CN105947168A | 2016-09-21 | 杨京广; 郑柏林; 郑国荣 |
| 本发明属于游乐器具领域，具体为用氦气球克服一部分重力的多旋翼载人飞行器。其包括：氦气球、多旋翼飞行器、载人仓、连接装置、缓冲软体；氦气球设置在多旋翼飞行器中心位置，载人仓在氦气球的正下方，缓冲软体粘贴在氦气球上部的顶端位置，连接装置按上述位置将氦气球、多旋翼飞行器、载人仓连接在一起。氦气球为多旋翼飞行器克服了一部分重力，使本发明载人载物后，其电机的速度无需太高，有效地解决了氦气球的机动灵活性问题，也有效地解决了多旋翼飞行器载人载重物的问题。 | ||||||
| 13 | 一种延长飞行时间的无人机装置及实施方法 | CN201610283021.8 | 2016-05-03 | CN105857611A | 2016-08-17 | 韦海成; 王淼军; 肖明霞; 张白; 潘俊涛 |
| 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种延长飞行时间的无人机装置及实施方法，本发明的延长飞行时间的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元，所述机体周围还安装有辅助螺旋桨和气囊装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调，所述气囊装置布置于无人机机体结构上方，其内部为用于充斥比空气密度小的轻密度气体的空腔，所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体的排气阀门。本装置使无人机从起飞到准备降落的过程中，只消耗较少的机载能源，可以延长飞行时间，从而提升了无人机的作业效率。 | ||||||
| 14 | 一种在重负荷条件下工作的无人机装置及控制方法 | CN201610285172.7 | 2016-05-04 | CN105799908A | 2016-07-27 | 韦海成; 肖明霞; 潘俊涛; 张白; 王淼军 |
| 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种在重负荷条件下工作的无人机装置及控制方法，本发明的一种在重负荷条件下工作的无人机装置包括无人机主体结构和控制无人机各系统正常运行的主控单元，还包括为无人机提供向上拉力的气囊装置，所述气囊装置布置于无人机主体结构上方，其内部充斥有比空气密度小的轻密度气体，所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体容量的排气装置，通过控制气囊装置内的气体容量使其产生的拉力是可调整的。本装置减少了无人机在重负荷条件下对机载能源的消耗，延长了无人机飞行作业时间，从而达到提升无人机的作业效率，扩大无人机在重负荷条件下的作业时间和作业范围，克服无人机在重负荷条件下使用受限制的缺点。 | ||||||
| 15 | 一种具有旋翼和气囊复合动力无人飞行器 | CN201610229525.1 | 2016-04-14 | CN105775098A | 2016-07-20 | 王云; 王璐 |
| 本发明公开了一种具有旋翼和气囊复合动力无人飞行器，是为解决无人机有效载荷小、续航时间较短、抗干扰能力弱等问题和航空物探技术在航空设备和飞行员上的不足而设计的。它主要包括气囊、四个旋翼机构、共轴双桨机构和吊舱。气囊为无人机提供主要升力、克服无人机有效载荷小的缺点。共轴双桨为飞行器提供上升时部分升力，亦可反向旋转提供下降压力，用于改变飞行的高度和升降控制。通过改变不同方位的四旋翼转速，可以及时调整飞行器的飞行方向，并为飞行器提供前飞动力，提高抗风性能。该飞行器不仅适用于航空物探领域，而且还能够航拍观察、农林作业、物质运输及抗震救灾等方面，具有重载、高效、稳定、安全、方便、低廉等优点。 | ||||||
| 16 | 飞船系统 | CN02802310.2 | 2002-06-17 | CN1230350C | 2005-12-07 | 赤堀丰 |
| 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。 | ||||||
| 17 | ハイブリッドVTOL機 | JP2016524223 | 2014-06-26 | JP6426165B2 | 2018-11-21 | イーガン,ジェイムズ,シー.; イーガン,ジョール,ディー. |
| 18 | 放球装置 | JP2017511795 | 2016-01-19 | JP6393410B2 | 2018-09-19 | 清水 健作; 大池 八十美; 森崎 浩武; 名出 智彦 |
| 19 | 放球装置 | JP2017511795 | 2016-01-19 | JPWO2017125963A1 | 2018-01-25 | 清水 健作; 大池 八十美; 森崎 浩武; 名出 智彦 |
| 【課題】観測用の気球を収容する収容部を多く設ける際に装置の大型化を抑制できる放球装置を提供すること。【解決手段】放球装置1は、上方に開口する開口部321を備えた箱状に形成されて気球21を収容する収容部41であって、開口部321から気球21を放球する収容部41を複数備え、複数の収容部41は、マトリックス状に並ぶ。放球装置1では、収容部41をマトリックス状に配置するので、収容部41を多く設けてもデッドスペースが生じることを抑制でき、放球装置1の大型化を抑制できる。【選択図】図1 | ||||||
| 20 | 飛行体およびバルーン | JP2016172647 | 2016-09-05 | JP2017047896A | 2017-03-09 | 松本 宏之; 市村 重徳; 五百部 達也; 滝田 瑞樹 |
| 【課題】飛行中に飛行体が人や物と接触した場合であっても、飛行体の安定した飛行を継続させることにある。 【解決手段】プロペラ32と、プロペラ32を駆動するモータ33とをそれぞれが有する複数のロータユニット30と、ガスが封入され、複数のロータユニット30の側方を覆うバルーン20と、を備え、バルーン20には、当該バルーン20を上下方向に貫通する複数の通気孔22が形成され、複数のロータユニット30は、それぞれ、複数の通気孔22の中に配置され、バルーン20の上面視の周縁は、通気孔22と同数ずつの基準曲線部23と基準曲線部23よりも曲率半径の小さい小曲率半径部24とが交互に配置された形状となっており、小曲率半径部24は、複数の通気孔22それぞれの外側に1つずつ配置されている。 【選択図】図5 |
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