| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种运输用无人机 | CN201710877298.8 | 2017-09-25 | CN107521711A | 2017-12-29 | 刘凤英 |
| 一种运输用无人机，本申请无人机主体为盒状，无人机主体的前后两侧各安装有一个旋翼支架，旋翼支架的外侧端部上安装有旋翼电机，每个旋翼电机对应2-4个旋翼叶片，旋翼叶片安装在旋翼电机的转轴外壁，旋翼叶片等角度绕对应旋翼电机的转轴的中心线一周，无人机主体两侧案子有工型固定架，无人机主体两侧各有一对连接带，每对连接带在对应工型固定架两侧，连接带的端部与对应工型固定架两侧的侧板相连，每对连接带对应一个货物悬挂杆，货物悬挂杆两端固定在对应两个连接带中部。本发明无人机底部设计有一对加长的货物悬挂杆，可以在运输物顶部设置一对吊环挂在其上，由于进行了加宽处理，因此间接的提高了对大型物件运输的能力。 | ||||||
| 2 | 无人机功能模块快速拆装结构和无人机 | CN201710792156.1 | 2017-09-05 | CN107512383A | 2017-12-26 | 汪建伟; 刘建勋; 周平和 |
| 本发明提供一种无人机功能模块快速拆装结构，实现便捷快速安装和更换功能模块。本发明一种无人机功能模块快速拆装结构的技术方案包括：快拆公头、快拆母头和活动锁舌组件；所述快拆母头包括滑槽，所述快拆公头包括滑动件，所述活动锁舌组件包括锁舌；所述滑动件沿所述滑槽滑动，且所述滑动件嵌入所述滑槽的外周壁上设有缺口，所述活动锁舌可选择性的嵌入或脱离所述缺口。 | ||||||
| 3 | 一种燃油动力飞行器 | CN201710924811.4 | 2017-10-01 | CN107499515A | 2017-12-22 | 杨卫国; 何宇; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明公开了一种灭火飞行器。该飞行器为旋翼型，采用燃油发动机作为动力，可以利用与着火建筑临近的建筑上的水或消防介质来灭火，或发射灭火弹灭火。 | ||||||
| 4 | 一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器 | CN201710620035.9 | 2017-07-26 | CN107499510A | 2017-12-22 | 王尚 |
| 本发明公开了一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，包括无人机，无人机上安装有摄像头、红外探测器、无线数据模块、控制器、蓄电池，摄像头、红外探测器的控制端口连接控制器的指令输出端口，无线数据模块、高清摄像头、红外探测器的数据输出端口连接控制器的数据接收端口，控制器的数据输出端口连接无线数据模块的数据接收端口，控制台设置有与无线数据模块对应的模块，无人机上还设置有风轮、切磁环，风轮、切磁环都安装在转轴上，切磁环的两出线端分别设置一个滑环，滑环连接充电电路，蓄电池连接在充电电路中。本发明直接利用输电线路中的磁场转化风能给无人机供能，节省了普通风能发电所需的产生永磁场的机构，节约了成本。 | ||||||
| 5 | 一种新能源电动汽车充电桩设备 | CN201710663781.6 | 2017-08-06 | CN107499154A | 2017-12-22 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种新能源电动汽车充电桩设备，包括充电桩、电池组件以及用于携带电池组件移动的四轴飞行器；所述充电桩内安装有多个用于给所述电池组件充电的充电托盘；所述充电桩上端一侧成型有用于存取所述电池组件的存取口；所述充电桩内壁对应所述存取口下方滑动连接有组装平台；所述充电桩内上端远离所述存取口处安装有用于在所述充电托盘和所述平台之间输送所述电池组件的机械臂以及安装在机械臂下端的气动夹爪；所述四轴飞行器下端固定连接有用于抓取电池组件的电动夹爪以及用于观察的摄像头。本发明能够完成通过四轴飞行器携带电池组件对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。 | ||||||
| 6 | 一种太阳能充电的农药喷洒无人机 | CN201710557128.1 | 2017-07-10 | CN107458589A | 2017-12-12 | 廖书清; 王坤江; 高军峰; 蔡朝玉; 陈志峰 |
| 本发明公开了一种太阳能充电的农药喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体的顶部固定连接有太阳能蓄电板，无人机本体的正面设置有摄像头，无人机本体内腔底部的左侧固定连接有数据传输装置，无人机本体内腔的底部且位于数据传输装置的右侧固定连接有充电控制装置，无人机本体内腔的底部且充电控制装置的右侧固定连接有放电控制装置，无人机本体内腔的底部且位于放电控制装置的右侧固定连接有电动机。本发明通过设置了太阳能蓄电板、摄像头、数据传输装置、充电控制装置、放电控制装置、电动机、无线端接收装置、开关按钮和电量显示器、解决了传统无人机续航能力低，所使用的废弃电池污染环境的问题。 | ||||||
| 7 | 一种一主翼六副翼短途物流无人机 | CN201710542980.1 | 2017-07-05 | CN107458588A | 2017-12-12 | 刘大龙 |
| 本发明提供了一种一主翼六副翼短途物流无人机，包括主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩；所述主控制盒为椎体形状，主控制盒顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼，主控制盒底部安装有多个挂钩，主控制盒的侧斜面上固定有连接杆，连接杆的外端连接安装有副旋翼；所述连接杆的数量为六个，以主控制盒的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼通过主控制盒内的电机驱动，所述副旋翼通过安装在连接杆内并电路连接至主控制盒内控制芯片的电机驱动。本发明通过主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩的设置，能确保主旋翼起升下降，六个副翼独立进行方向调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求。 | ||||||
| 8 | 一种可垂直起降的三角翼无人机 | CN201710527436.X | 2017-06-30 | CN107444632A | 2017-12-08 | 钟路; 汪炜轩; 卞雪菲; 杜绍林 |
| 本发明公开了一种可垂直起降的三角翼无人机，属于无人机领域。本发明的一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°。本发明能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，克服了场地对起飞的限制。 | ||||||
| 9 | 一种新型无人机 | CN201710121593.0 | 2017-03-02 | CN107444608A | 2017-12-08 | 胡华智; 靳洪胜; 聂俊 |
| 本发明涉及新型无人机，尤其是机臂组件可收起式无人机和采用多通信方式的无人机。本发明的新型无人机的机臂组件能够相对于机壳收起和展开，从而方便无人机的运输和存储；同时，本发明的新型无人机可以采用Wifi和4G等多种通信方式，保证了无人机通信的稳定性和可靠性。 | ||||||
| 10 | 一种为电动汽车提供应急电源的充电桩系统 | CN201710672890.4 | 2017-08-08 | CN107444154A | 2017-12-08 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种为电动汽车提供应急电源的充电桩系统，包括矩形的充电桩、可拆卸安装在充电桩内的电池组件以及用于携带所述电池组件的四轴飞行器；所述充电桩内安装有用于给所述电池组件充电的充电盘；所述充电桩内底面安装有用于移动并组装所述电池组件的电动推杆；所述充电桩内位于所述充电盘下方转动连接有与所述充电盘下底面相抵的摩擦辊子；所述四轴飞行器下端固定连接有用于抓取电池组件的电动夹爪以及用于观察的摄像头。本发明能够完成通过四轴飞行器携带电池组件对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。 | ||||||
| 11 | 一种检测空气室内可飞行装置 | CN201710578469.7 | 2017-07-17 | CN107389862A | 2017-11-24 | 王金锁 |
| 本发明公开了一种检测空气室内可飞行装置，其主要包括旋转翼、空气检测器、显示棒和固定棒，其特点在于固定棒连接这显示棒，显示棒连接着旋转翼，旋转翼上有空气检测器，使用时，只需将旋转翼在空中飞行，空气检测器就能自动检测空气，当连接到显示棒上时，就能显示检测结果，给人们带来方便。 | ||||||
| 12 | 一种旋转轴复合无人机 | CN201710604461.3 | 2017-07-24 | CN107380426A | 2017-11-24 | 薛萍; 陈孝虎; 王宏民 |
| 本发明涉及一种旋转轴复合无人机，能够旋转轴臂调整螺旋桨推力的方向转换飞行模式。本发明无人机的结构包括：机身、机翼、旋臂舵机、旋转轴臂、电机；旋转轴臂通过旋转舵机与机翼相连，其与机翼的角度能够在舵机控制下任意调整；机翼与机身固定连接，且机翼水平面与机身姿态水平面平行保障无人机整体的流行型，使得气流与机身阻力更小、节省动力；每个旋转轴臂两端装有电机为无人机提供动力；当旋转轴臂与机翼平行时，无人机能垂直起飞，当旋转轴臂与机翼存在角度时，无人机能像固定翼一样高效飞行，保障了无人机机动性同时增加了续航和负载能力。 | ||||||
| 13 | 共轴双桨反向旋翼机构及其飞行器 | CN201710563599.3 | 2017-07-12 | CN107352024A | 2017-11-17 | 曹兵 |
| 一种共轴双桨反向旋翼机构及其飞行器，包括上螺旋桨、上旋翼轴、上锥齿轮、下螺旋桨、下旋翼轴和下锥齿轮；所述上螺旋桨固定在所述上旋翼轴的上端，所述上锥齿轮固套在所述上旋翼轴的下端；所述下螺旋桨固定在所述下旋翼轴的下端，所述下锥齿轮固套在所述下旋翼轴的上端；所述上旋翼轴和所述下旋翼轴共轴线，且所述上旋翼轴和所述下旋翼轴之间隔空设置；所述上螺旋桨为变距螺旋桨，所述上螺旋桨通过变距组件控制变距。具有角动力小，机臂抖动小，且飞行器飞行更加灵活，抗风能力强。 | ||||||
| 14 | 一种可折叠无人机机架结构 | CN201610309558.7 | 2016-05-10 | CN107352017A | 2017-11-17 | 徐路; 刘羽; 李帅 |
| 本发明涉及一种可折叠无人机机架结构，所述机架由盖板、顶板、底板及支柱组成双夹层框架结构，盖板、顶板及底板均是长条板、至上而下平行间隔，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构，两机臂折叠机构分别连接一机臂，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆，在每一支撑杆的两端顶面均安装一螺旋桨及其电机。本机架结构紧凑，各个飞行功能模块及电池在机架上合理摆放，空间利用率高。机臂折叠、起落架拆卸后体积大幅减小，可以放入背包内，方便携带。 | ||||||
| 15 | 旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法 | CN201710723920.X | 2017-08-22 | CN107344617A | 2017-11-14 | 胡礼杰; 郑尧刚; 徐淑芹 |
| 本发明提供了一种旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法，属于飞行器技术领域。旋翼机头包括机架、主轴、第一连接件、旋翼夹持件、倾斜盘、第二连接件和操纵连接件。主轴可转动的连接于机架；第一连接件与主轴连接；旋翼夹持件可转动的连接于第一连接件，且旋翼夹持件的转动轴心线与主轴的转动轴心线垂直设置；倾斜盘包括第一盘和第二盘，第一盘与主轴连接且随主轴的转动而转动，第一盘沿主轴的转动轴心线可滑动，第二盘与机架连接且用于控制第一盘；第二连接件的一端与旋翼夹持件连接，第二连接件的另一端与第一盘连接；操纵连接件与机架连接且用于控制第二盘。旋翼机选用该旋翼机头，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。 | ||||||
| 16 | 可随地起飞降落的飞机 | CN201610301996.9 | 2016-05-02 | CN107336834A | 2017-11-10 | 郭钟 |
| 本发明涉及一种交通运输工具，它有着和普通平飞飞机一样的外貌却可以实现垂直起飞和降落。本发明的目的是为了实现现今飞机能在较差地面降落而提出的一种问题解决方案。它的机身重心在飞行中可以通过操作做前后的部分移动来使机身的飞行状态在水平和垂直间变化。它的尾翼要处于发动机吹出的气流中或由专门设计的可收缩的尾部螺旋桨来控制飞机降落中的水平位移方向从而选择降落地点。它的机身装有由陀螺仪和计算机控制的机身平衡稳定系统和伺服控制系统来操控带有传感器并可展开的有一定接地面积且没有轮子的起落架。 | ||||||
| 17 | 一种飞滑式输电线路巡检无人机 | CN201710612697.1 | 2017-07-25 | CN107336831A | 2017-11-10 | 张尖兵; 徐泉山; 刘志安; 范忠胜; 徐晓敏; 朱玲玲; 王峰; 陈瑜; 罗运雄; 余首要 |
| 本发明适用于输电线路巡检技术领域，提供一种飞滑式输电线路巡检无人机，包括机身，所述机身内安装有动力电源，所述机身安装有固定支架，所述固定支架末端安装有可转动换向的飞行驱动件，所述机身中央上方还安装有用于挂住输电线的悬挂结构。本发明巡检无人机具有自由飞行和线上滑行两种方式，两种方式通过飞行驱动件换向进行切换，并且悬挂结构配合工作使得无人机挂载在输电线上或者无人机从输电线上脱离，无人机完成障碍跨越飞到下一个悬挂点后，开始进一步的巡检工作。本无人机产品将巡线无人机和移动机器人优点进行结合，既具备飞行越障功能又具备线上滑行巡检功能，极大地提高了巡线的工作效率和巡检精度。 | ||||||
| 18 | 一种基于视频图像的无人机定位盘旋方法及装置 | CN201710548531.8 | 2017-07-06 | CN107323658A | 2017-11-07 | 王张飞; 殷晓燕; 张俊 |
| 本发明公开了一种基于视频图像的无人机定位盘旋装置，包括：机身、主轴、螺旋桨、悬停装置、尾翼和起落支架，所述起落支架固定在机身的下端，所述主轴固定在机身的上端，所述螺旋桨和悬停装置固定在主轴上，所述悬停装置设置在螺旋桨的上端，所述悬停装置由两段相同的圆弧组成，圆弧的半径a为单个螺旋桨长度的0.5倍，所述机身的尾部安装有尾翼。本发明不但可以保证悬停更稳定，而且螺旋桨只需较小的转速就可以维持悬停，不需要增加额外的摄像机或者GPS模块，简化了无人机的悬停定位方法，而且减少了成本，且适用性强。 | ||||||
| 19 | 无人驾驶的飞机和用于无人驾驶的飞机的运行方法 | CN201380057222.0 | 2013-10-22 | CN104903192B | 2017-11-07 | J.施泰因旺德尔; F.施塔格利亚诺; J.范图尔 |
| 本发明涉及一种无人驾驶的飞机(10)，其驱动器(12)包括构造为柴油和/或煤油马达的带有用于马达增压的增压装置(30)的内燃机(28)。特别地混合驱动器(32)设置为驱动器(12)，更特别地将并联混合驱动器设置为驱动器(12)。 | ||||||
| 20 | 一种娱乐飞行器 | CN201710704783.5 | 2017-08-17 | CN107310719A | 2017-11-03 | 杨卫国; 何宇; 吕宜生 |
| 本发明公开了一种兼具过山车、蹦极特点且游客可以自主控制的飞行器，以及该飞行器在娱乐方面的应用。 | ||||||
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