| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种探空气球的使用方法 | CN201610601505.2 | 2016-07-28 | CN106218852A | 2016-12-14 | 禹胜林 |
| 本发明公开了一种探空气球的使用方法，包括以下步骤：一、组装探空气球，二、对气囊充气，三、探空气球升空时放气，四、探空气球回收时提供补偿动力。与现有技术相比，本发明的有益效果是：克服了探空气球在升空过程中，球内压力越来越大，容易炸裂的缺陷，在探空气球回收过程中，由于之前放过气，浮力减小，再加上气象数据测量装置的负重，下降的速度会越来越快，存在坠落的危险，控制器根据内置压力传感器和外置压力传感器反馈的压力信号，打开电动机，电动机驱动螺旋翼为探空气球提供补偿动力，防止坠毁。 | ||||||
| 22 | 气球材料的激励回收 | CN201380046781.1 | 2013-07-12 | CN104604155B | 2016-11-23 | E.特勒; R.W.德沃尔; J.韦弗; C.L.比弗尔; B.J.罗兹 |
| 本文公开了涉及气球材料的激励回收的方法和系统。一种示例系统可被配置为：(a)确定气球的着陆位置，其中气球已被配置为作为气球网络中的节点操作；(b)检测与气球停止作为气球网络中的节点操作并且下降到着陆位置相对应的去除事件；以及(c)响应于检测到去除事件，发起回收协助信号的发送，该回收协助信号包括(i)与气球的着陆位置相对应的位置数据以及(ii)对回收气球的激励的指示。 | ||||||
| 23 | 一种可定点监测的探空气球 | CN201610601423.8 | 2016-07-28 | CN106081047A | 2016-11-09 | 禹胜林 |
| 本发明公开了一种可定点监测的探空气球，包括充有氢气和氦气的气囊，还包括充气放气组件、侧向推力组件和动力补偿组件、高度传感器和控制器，控制器内集成有GPS定位模块，控制器分别与高度传感器、充气放气组件和动力补偿组件连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：克服了探空气球在升空过程中，球内压力越来越大，容易炸裂的缺陷，在探空气球回收过程中，为探空气球提供补偿动力，防止坠毁，另外，高度传感器可以辅助控制探空气球所在的高度，GPS定位模块可以精确定位探空气球。 | ||||||
| 24 | 一种双余度浮空器测控装置 | CN201610548473.4 | 2016-07-13 | CN106081046A | 2016-11-09 | 郭立俊; 莫军; 李俊 |
| 本发明涉及一种双余度浮空器测控装置，包括主控CPU和辅控CPU，二者均通过仲裁器与FPGA芯片双向通讯，FPGA芯片分别与差分接口电路、并行接口电路双向通讯，并行接口电路与继电器互锁电路双向通讯，差分接口电路、继电器互锁电路均与外部关键执行机构双向通讯，所述FPGA芯片的输入端与模拟接口电路的输出端相连，模拟接口电路的输入端分别接电压传感器、电流传感器；多串口卡通过防浪涌电路与外部传感器双向通讯。本发明采用双冗余测控技术，根据监测两路CPU之间的心跳线信号，完成双模块的任务切换，将看门狗信号发给仲裁器，通过信号量实现两块CPU模块软件同步，随后两个心跳计算器开始计时，完成任务冗余的无缝切换。 | ||||||
| 25 | 一种飞艇浮力驻空控制方法 | CN201610597549.2 | 2016-07-26 | CN106005354A | 2016-10-12 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种飞艇浮力驻空控制方法，推导了飞艇浮力驻空公式，在此基础上提出基于浮力气体温度调节实现飞艇驻空控制的技术方案，包括：根据预设飞艇驻空高度，利用飞艇浮力驻空公式计算浮力气体质量、飞艇囊体体积及浮力气体在该高度所需的驻空温度，通过温度控制模块控制浮力气体温度，实现飞艇驻空控制。与现有技术相比，本发明的控制方法实现了仅利用浮力进行飞艇驻空控制，可有效减少浮力气体的损耗，增加飞艇留空时间，增加飞艇可用有效载荷，控制方法也简单可靠，更加容易实现。 | ||||||
| 26 | 一种用于飞艇的矢量推进倾转装置 | CN201610425333.8 | 2016-06-15 | CN106005349A | 2016-10-12 | 何泽青; 付强; 张冬辉; 栗颖思; 秦玉梅 |
| 本发明涉及推进倾转装置领域，尤其涉及一种用于飞艇的矢量推进倾转装置。该矢量推进倾转装置包括推进机构和倾转机构，其中所述推进机构包括传动轴以及分别安装在所述传动轴两端的螺旋桨，其中所述传动轴的两端分别固定连接有推进电机，所述推进电机通过推进减速机与所述螺旋桨相连；所述倾转机构通过链条与所述传动轴相连。该矢量推进倾转装置具有重量轻，占用空间小，传动及倾转效率高，控制精度高，运行安全可靠的优点。 | ||||||
| 27 | 切割器导轨、支撑块、臂和刀 | CN201480071424.5 | 2014-12-08 | CN105873821A | 2016-08-17 | D.拉特纳; K.布鲁克斯 |
| 一种装置，包括气球气囊、固定到刀支撑块的切割刀、固定在气球气囊之上的切割器导轨、以及关于枢轴点可旋转并具有固定到刀支撑块的末端的臂，其中臂的该末端延伸穿过刀支撑块，其中臂通过释放构件被可释放地固定，其中从释放构件释放臂允许臂的旋转，其中臂的末端的旋转通过切割器导轨被引导使得切割刀在臂的旋转期间保持与气球气囊接触并切割气球气囊。 | ||||||
| 28 | 一种采用新能源的长航时无人机 | CN201610089021.4 | 2016-02-17 | CN105730670A | 2016-07-06 | 叶坷; 王筱东; 韦光亮; 李正; 苏世宁; 龚俊毅; 姚姿娜 |
| 本发明提供一种采用新能源的长航时无人机，包括机身、柔性太阳能电池、电机、控制模块、通信模块、电源模块、螺旋桨和隔板，还包括氢燃料电池和氢气球；所述氢气球上设置有柔性太阳能电池，气球下方设置有隔板，隔板下方悬挂机身，所述控制模块、通信模块、电源模块和氢燃料电池设置于机身内，电机和螺旋桨设置于机身上。本发明所述的一种采用新能源的长航时无人机使用新能源，延长无人机的飞行时间。搭载Zigbee等自组网通信模块，将一个编队的无人机集群放出去，对大范围林区或农田提供监控。这对如今预警和民用方面都有重要的意义。 | ||||||
| 29 | 一种可视化天窗热气球 | CN201610057146.9 | 2016-01-28 | CN105711801A | 2016-06-29 | 卢章树; 毛威; 徐志修; 薛富利; 贺应平; 祝远程; 陈勇; 龚松洁 |
| 本发明公开了一种可视化天窗热气球，属于热气球领域。其包括球囊，所述球囊沿纬度方向分为多块幅型块，多块所述幅型块中包括透明幅型块，所述透明幅型块均匀分布，以将热气球的盲视区进行分割，从而减少热气球驾驶员头顶上方的盲区。本发明将热气球盲视区分化为多个可视区，从而对热气球盲视区内的大部分空域进行实时监控，方便热气球驾驶员对自己操纵的热气球的飞行状态进行实时监控和调整。 | ||||||
| 30 | 充氢离子气的飞行器 | CN201511035801.2 | 2015-12-30 | CN105691585A | 2016-06-22 | 龚炳新 |
| 这种充氢离子气的飞行器由多级伸缩气缸、密封容器、光源、电场和推进器构成。气缸由塑料制成，气缸通过阀门与密封容器连接；升空时，打开密封容器阀门，氢离子进入气缸，气缸膨胀，当气缸内氢离子密度小于气缸外部空气密度时，飞行器获得升力；气缸内安装有光源，降落时，利用光源照射氢离子，使气缸内氢离子产生吸引力，气缸内压力降低，外部大气压力压迫气缸的活塞，使气缸体积减少，气缸内氢离子密度增大，当气缸内氢离子密度大于气缸外部空气密度时，飞行器降落，飞行器降落后，在电场力作用下使氢离子进入密封容器，关闭阀门，收起气缸。通过控制推进器来控制飞行器的飞行速度与方向。 | ||||||
| 31 | 一种超音速飞行器 | CN201610004460.0 | 2016-01-07 | CN105691584A | 2016-06-22 | 李卓 |
| 本发明是一种超音速飞行器，涉及航空、军事领域。目前飞行器多采用机翼的方式飞行，悬停不方便，而且影响飞行速度。采用真空的方法使飞行器受气压的浮力而悬浮，采用喷气式作为飞行动力，采用剑鱼外形作为空气动力控制方式。 | ||||||
| 32 | 大体型飞艇的刚性结构体系 | CN201510974232.1 | 2015-12-22 | CN105644761A | 2016-06-08 | 付功义; 王彦广; 李炎; 陈务军 |
| 本发明涉及一种大体型飞艇的刚性结构体系，包括预应力结构体系和柔性外囊体结构。其中预应力结构体系由中芯轴、预应力加劲环、纵向连接杆组成；中芯轴位于飞艇囊体纵向中心并贯穿飞艇囊体的首尾，所述中芯轴上设有若干同心的预应力加劲环，在所述若干预应力加劲环的外端之间通过纵向连接杆连接，并形成封闭的结构体系；柔性外囊体结构采用薄膜材料包裹在上述结构外部。本发明提高了大体型飞艇的整艇力学性能与飞行能力，并具备保形上升/下降，使飞艇在规定的大气环境下具备良好的飞行能力与应急状态下的返场能力。 | ||||||
| 33 | 一种高空气球搭载与放飞太阳能飞行器的系统和方法 | CN201510809071.0 | 2015-11-13 | CN105416557A | 2016-03-23 | 杨希祥; 郭正; 侯中喜; 李博延; 麻震宇; 康佳琪; 杨砚恒; 蒋洁 |
| 本发明属于无人机技术领域，涉及一种高空气球搭载与放飞太阳能飞行器的系统和方法，系统包括放置于地面的地面站和依次顺序连接的高空气球、万向节、第一爆破解锁装置、降落伞、柔性连接装置、设备吊舱、第二爆破解锁装置和太阳能飞行器。本发明通过高空气球搭载太阳能飞行器可以减小对流层风对太阳能飞行器的影响，从而使其安全可靠地过渡到平流层；整个搭载放飞系统使用的绳索、降落伞、万向节等结构均为简易可靠的物品，使本方面搭载放飞系统具有构造简单、成本低廉的优点。 | ||||||
| 34 | 一种以氦气为提升动力的飞艇 | CN201510759345.X | 2015-11-10 | CN105346701A | 2016-02-24 | 彭罡 |
| 本发明公开了一种以氦气为提升动力的多用途飞艇系统，包括气囊装置、飞艇机舱，所述的飞艇机舱上方固定设置气囊装置，所述气囊装置两侧的飞艇机舱上分别设置有艇翼，所述的艇翼下方设置有电动推进器，所述的电动推进器连接有蓄电池。所述的气囊装置连接氦气充气系统，所述的气囊装置的气囊采用内层膜和外层膜双层结构，所述的内层膜和外层膜双层结构内设置有相互独立的若干个气囊圈。所述的飞艇机舱上设置喷雾装置和遥感影像机。 | ||||||
| 35 | 飞行器运行系统 | CN201480033716.X | 2014-06-03 | CN105283382A | 2016-01-27 | 章秀宁 |
| 本发明涉及运行处于从地面升起并漂浮在空中的状态的飞行器的系统，本发明的飞行器运行系统包括：飞行器，内部充满气体，从而漂浮在空中；场地单元，设置于地面；金属线单元，用于在上述飞行器和上述场地单元之间进行连接；以及浮力产生单元，设于上述飞行器的一侧，向飞行器传递通过浮力产生单元与空气的摩擦来获得的浮力。如上所述的本发明具有如下优点，即，可借助与飞行器相连接的浮力产生单元产生利用风的额外的浮力，因此，在高空环境下也可通过向飞行器供给充分的浮力来稳定地运行飞行器，并且，通过金属线单元来向地面传递利用风力发电单元所产生的电力，从而上述飞行器可被用作风力发电设备。 | ||||||
| 36 | 氢气再生太阳能动力的飞行器 | CN201380058156.9 | 2013-09-19 | CN104768847A | 2015-07-08 | 塞巴斯蒂安·福尼尔; 杰伊·戈德塞尔 |
| 一种飞行器，包括：容纳氢气的壳层，用于从所述壳层收集水的水收集系统，将使用所述水收集系统收集的水转换成氢气的电解器，以及使用通过所述电解器所产生的氢气再添满所述的壳层的氢气补给系统电解器。在一个实施例中，所产生的氢气也供应给一个用于飞行器推进器的氢燃料推进系统飞行器。 | ||||||
| 37 | 具有浮力权衡的气球电源 | CN201380053359.9 | 2013-08-12 | CN104703877A | 2015-06-10 | R.W.德沃尔; E.特勒; C.L.比弗尔; J.韦弗 |
| 除非本文另外指出，否则本部分中描述的材料并不是本申请中的权利要求的现有技术，并且并不因为被包括在本部分中就被承认为是现有技术。诸如个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、蜂窝电话和无数类型的具备联网能力的设备之类的计算设备在现代生活的许多方面中正越来越普遍。这样，对于经由因特网、蜂窝数据网络和其它这样的网络的数据连通性的需求正在增长。然而，在世界的许多地区中，数据连通性仍是不可得的，或者如果可得，则是不可靠的和/或成本高昂的。因此，希望有额外的网络基础设施。 | ||||||
| 38 | 中性浮力航行器 | CN201380033359.2 | 2013-04-24 | CN104640767A | 2015-05-20 | 斯蒂利亚诺斯·拉斯卡里斯 |
| 中性浮力航行器，根据该中性浮力航行器的结构的用于制导与导航控制的所有必要的力仅作用在部分A(2.1)上，所述部分位于航行器的最前端与当绕流的轴线平行于航行器的纵向轴线且其方向为从前向后时的拖曳力作用中心D之间。部分A(2.1)可为通过装置而连接至航行器的其余部分上的独立的部件，该装置确保将来自一个部分的动力有效地传递至另一个部分并允许两个部分之间围绕所述航行器的纵向轴线相对地旋转360度。 | ||||||
| 39 | 一种新型飞艇气囊的材料配方 | CN201310573679.9 | 2013-11-15 | CN104629345A | 2015-05-20 | 于光谦 |
| 本发明公开了一种飞艇气囊的材料配方，特别是一种新型飞艇气囊的材料配方。其技术方案是：主要组成成分比例是：20-30%纳米陶瓷，30-40%尼龙，15-20%玻璃纤维，5-10%阻燃剂。本发明的特点是耐磨性高，密度高，阻燃率高，用纳米陶瓷作为球囊材料，不仅密度高，而且纳米级陶瓷复合材料的力学性能，特别是在高温下使硬度、强度得以较大的提高。在尼龙中加入15-20%的玻璃纤维，会增加尼龙的力学性能、尺寸稳定性、耐热性、耐老化性能有明显提高，耐疲劳强度是未增强的2.5倍。 | ||||||
| 40 | 气球材料的激励回收 | CN201380046781.1 | 2013-07-12 | CN104604155A | 2015-05-06 | E.特勒; R.W.德沃尔; J.韦弗; C.L.比弗尔; B.J.罗兹 |
| 本文公开了涉及气球材料的激励回收的方法和系统。一种示例系统可被配置为：(a)确定气球的着陆位置，其中气球已被配置为作为气球网络中的节点操作；(b)检测与气球停止作为气球网络中的节点操作并且下降到着陆位置相对应的去除事件；以及(c)响应于检测到去除事件，发起回收协助信号的发送，该回收协助信号包括(i)与气球的着陆位置相对应的位置数据以及(ii)对回收气球的激励的指示。 | ||||||
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